液壓碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸或貯存裝置領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗低的液壓碼垛機(jī)，包括龍門架、液壓站、提升立柱、碼垛小車和碼垛夾，所述龍門架用標(biāo)準(zhǔn)H型鋼搭建而成，所述龍門架橫梁左端通過螺栓固定一個(gè)液壓站，所述液壓站旁設(shè)有一個(gè)沿所述龍門架橫梁水平移動(dòng)的碼垛小車，所述碼垛小車設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪，所述碼垛小車前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第一軸連接在一起，所述碼垛小車后端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第二軸連接在一起，所述碼垛小車靠近所述第一軸處設(shè)有一個(gè)提升立柱，所述碼垛小車下方設(shè)有一個(gè)第一油缸，所述第一油缸內(nèi)設(shè)有缸桿，所述缸桿上端與所述油缸橫梁連接，所述缸桿下端與所述提升立柱連接。本實(shí)用新型碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)，使其機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗低。
【專利說明】
液壓碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸或貯存裝置領(lǐng)域，特別是一種液壓碼垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著現(xiàn)代化工業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)正逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，其中用機(jī)械碼垛機(jī)構(gòu)取代人工碼垛就是一種趨勢(shì)，目前許多企業(yè)仍然是在砌塊成型后，進(jìn)行人工搬運(yùn)，效率比較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，不利于機(jī)械化生產(chǎn)，現(xiàn)今已有多種碼垛機(jī)被人們使用，但是這些產(chǎn)品還有一些不足之處:設(shè)備提升方面都是采用減速電機(jī)提升，耗能高、提升力小、成本高；每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都設(shè)有一個(gè)或多個(gè)液壓站，造成機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能耗低的液壓碼垛機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的液壓碼垛機(jī)，包括龍門架、液壓站、提升立柱、碼垛小車和碼垛夾，所述龍門架用標(biāo)準(zhǔn)H型鋼搭建而成，所述龍門架橫梁左端通過螺栓固定一個(gè)液壓站，所述液壓站旁設(shè)有一個(gè)沿所述龍門架橫梁水平移動(dòng)的碼垛小車，所述碼垛小車的兩側(cè)設(shè)有箱體，所述碼垛小車設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪，所述四個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱安置在所述箱體的四角，并安置于所述龍門架橫梁上的凹槽內(nèi)，所述碼垛小車前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第一軸連接在一起，所述碼垛小車后端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第二軸連接在一起，所述碼垛小車的后端設(shè)有一個(gè)行走減速電機(jī)，所述碼垛小車中間設(shè)有油缸橫梁，所述碼垛小車靠近所述第一軸處設(shè)有一個(gè)提升立柱，所述碼垛小車下方設(shè)有一個(gè)第一油缸，所述第一油缸內(nèi)設(shè)有缸桿，所述缸桿上端與所述油缸橫梁連接，所述缸桿下端與所述提升立柱連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述提升立柱下方設(shè)有一個(gè)碼垛夾，所述碼垛夾上設(shè)有四個(gè)第一立腿和四個(gè)第二立腿，所述四個(gè)第一立腿的兩端均設(shè)有豎直向下的第三立腿，所述四個(gè)第一立腿分為兩個(gè)第一立腿組，所述每個(gè)第一立腿組包括兩個(gè)第一立腿，所述每個(gè)第一立腿組的兩個(gè)第一立腿平行放置，同時(shí)所述第三立腿也隨之保持平行，所述兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿下連接一個(gè)水平放置的所述第二立腿，這樣所述兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿和一個(gè)水平放置的所述第二立腿形成一個(gè)爪片，所述兩個(gè)第一立腿組相互交叉疊放，所述上面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第二油缸，所述下面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第三油缸。
[0006]進(jìn)一步的，所述碼垛夾與所述提升立柱下方的連接盤通過連接法蘭連接，所述連接盤上方設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述碼垛夾與所述第一油缸共用一個(gè)液壓站。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:用油缸來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)作，減速電機(jī)提升簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，獲得了更大的提升力，同時(shí)降低了耗能與成本；碼垛夾設(shè)有四個(gè)爪片，這樣在使用時(shí)可以更加牢靠的夾緊砌塊；碼垛夾與油缸共用一個(gè)液壓站，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí),還降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型液壓碼垛機(jī)的整體示意圖；
[0010]圖2是圖1所示液壓碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是圖1中部件6結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是圖1中部件10結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1、龍門架；2、液壓站；3、行走減速電機(jī)；4、提升立柱；5、油缸橫梁；6、碼垛小車；7、第一油缸；8、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)；9、連接法蘭；10、碼垛夾；11、箱體；12、第二油缸；13、第一立腿；14、第三立腿；15、第二立腿；16、第三油缸。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]參見圖1-4所示，液壓碼垛機(jī)，包括龍門架1、液壓站2、提升立柱4、碼垛小車6，龍門架I用標(biāo)準(zhǔn)H型鋼搭建而成，并用膨脹螺栓加以固定，龍門架I橫梁上設(shè)有凹槽，這樣就構(gòu)成了整個(gè)設(shè)備的支撐架，龍門架I置于廠內(nèi)，橫跨生產(chǎn)線上方，龍門架I橫梁左端通過螺栓固定一個(gè)液壓站2，液壓站2是由液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、油箱、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置，其按驅(qū)動(dòng)裝置要求的流向、壓力和流量供油，液壓站2旁設(shè)有一個(gè)可以沿所述龍門架I的橫梁水平移動(dòng)的碼垛小車6，碼垛小車6的兩側(cè)設(shè)有箱體11，碼垛小車6設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪，四個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱安置在箱體11的四角，并安置于龍門架I橫梁上，供碼垛小車6水平移動(dòng)，碼垛小車6前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第一軸連接在一起，碼垛小車后端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第二軸連接在一起，碼垛小車6的后端設(shè)有一個(gè)行走減速電機(jī)3，碼垛小車6中間設(shè)有油缸橫梁5，碼垛小車6靠近所述第一軸處設(shè)有一個(gè)提升立柱4，碼垛小車6下方設(shè)有一個(gè)第一油缸7,第一油缸7內(nèi)設(shè)有缸桿,缸桿上端與油缸橫梁5連接,缸桿下端與提升立柱4連接，設(shè)備工作時(shí)，水平方向通過行走減速電機(jī)3帶動(dòng)導(dǎo)向輪在龍門架I橫梁上水平移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)水平定位，通過行走輪與龍門架I橫梁上的凹槽的配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，打開液壓站2的電動(dòng)機(jī)，通過液壓泵使液壓油經(jīng)過一個(gè)單向閥進(jìn)去所述第一油缸7，這時(shí)進(jìn)入第一油缸7的液壓油因?yàn)閱蜗蜷y的原因不能再倒流回來，迫使缸桿上升，繼續(xù)做功，使液壓油不斷進(jìn)入第一油缸7，使其不斷上升，在其下降時(shí)只需打開液壓閥，使液壓油流回油箱中，這樣提升立柱4就完成一個(gè)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期，所述第一油缸7由缸筒和缸蓋、活塞和塞桿、密封裝置、緩沖裝置組成，在液壓站2不斷輸出的情況下，第一油缸7帶動(dòng)提升立柱4做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于緩沖裝置的存在可以防止行程兩端的沖擊問題，并且第一油缸7中液壓油可以回流回油箱中，減少了浪費(fèi)和資源的循環(huán)利用，這樣就有效的簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，獲得了更大的提升力，同時(shí)降低了耗能與成本。
[0016]提升立柱4下方設(shè)有一個(gè)碼垛夾10，碼垛夾10上設(shè)有四個(gè)第一立腿13和四個(gè)第二立腿15，四個(gè)第一立腿13的兩端均設(shè)有豎直向下的第三立腿14，四個(gè)第一立腿13分為兩個(gè)第一立腿組，每個(gè)第一立腿組包括兩個(gè)第一立腿13，每個(gè)第一立腿組的兩個(gè)第一立腿13平行放置，同時(shí)第三立腿14也隨之保持平行，兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿14下連接一個(gè)水平放置的第二立腿15，這樣兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿14和一個(gè)水平放置的第二立腿15形成一個(gè)爪片，兩個(gè)第一立腿組相互交叉疊放，上面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第二油缸12，下面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第三油缸16，工作時(shí)，第二油缸12和第三油缸16通過其內(nèi)部缸桿的拉伸與收縮帶動(dòng)爪片的夾緊與松開，這樣較比人力搬運(yùn)節(jié)省了大量勞動(dòng)力，提高了效率，較比其他產(chǎn)品，可以更加牢靠的夾緊砌塊，并且防止損壞砌塊邊角。提升立柱4下方設(shè)有一個(gè)連接盤，碼垛夾10與連接盤通過連接法蘭9連接，以螺栓固定，連接盤上方設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)8在工作中對(duì)碼垛夾10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，從而實(shí)現(xiàn)砌塊的交叉碼放。碼垛夾10上設(shè)有第二油缸12和第三油缸16，第二油缸12和所述第三油缸16與所述第一油缸7共用一個(gè)液壓站2，這樣對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
[0017]包括以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.液壓碼垛機(jī)，包括龍門架、液壓站、提升立柱、碼垛小車和碼垛夾，其特征在于，所述龍門架用標(biāo)準(zhǔn)H型鋼搭建而成，所述龍門架橫梁左端通過螺栓固定一個(gè)液壓站，所述液壓站旁設(shè)有一個(gè)沿所述龍門架橫梁水平移動(dòng)的碼垛小車，所述碼垛小車的兩側(cè)設(shè)有箱體，所述碼垛小車設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪，所述四個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱安置在所述箱體的四角，并安置于所述龍門架橫梁上面，所述碼垛小車前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第一軸連接在一起，所述碼垛小車后端的兩個(gè)導(dǎo)向輪通過第二軸連接在一起，所述碼垛小車的后端設(shè)有一個(gè)行走減速電機(jī)，所述碼垛小車中間設(shè)有油缸橫梁，所述碼垛小車靠近所述第一軸處設(shè)有一個(gè)提升立柱，所述碼垛小車下方設(shè)有一個(gè)第一油缸,所述第一油缸內(nèi)設(shè)有缸桿，所述缸桿上端與所述油缸橫梁連接，所述缸桿下端與所述提升立柱連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓碼垛機(jī)，其特征在于，所述提升立柱下方設(shè)有一個(gè)碼垛夾，所述碼垛夾上設(shè)有四個(gè)第一立腿和四個(gè)第二立腿，所述四個(gè)第一立腿的兩端均設(shè)有豎直向下的第三立腿，所述四個(gè)第一立腿分為兩個(gè)第一立腿組，所述每個(gè)第一立腿組包括兩個(gè)第一立腿，所述每個(gè)第一立腿組的兩個(gè)第一立腿平行放置，同時(shí)所述第三立腿也隨之保持平行，所述兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿下連接一個(gè)水平放置的所述第二立腿，這樣所述兩個(gè)同側(cè)并相互平行的第三立腿和一個(gè)水平放置的所述第二立腿形成一個(gè)爪片，所述兩個(gè)第一立腿組相互交叉疊放，所述上面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第二油缸，所述下面的第一立腿組中間設(shè)有一個(gè)第三油缸。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛夾與所述提升立柱下方的連接盤通過連接法蘭連接，所述連接盤上方設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的液壓碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛夾與所述第一油缸共用一個(gè)液壓站。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK204057251SQ201420448866
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】劉亮 申請(qǐng)人:廊坊海斯建材機(jī)械有限公司