上下垛位輸送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種上下垛位輸送機(jī)，包括行走底盤、撿拾小車、輸送斜橋、支撐機(jī)構(gòu)、過渡平臺、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、回轉(zhuǎn)體、伸縮臂、滑觸線集線器，能夠?qū)崿F(xiàn)箱包從水平輸送機(jī)到輸送線兩邊垛位不同高度的較長距離的橫向輸送以及從垛位到水平輸送機(jī)的輸送。采用滑觸線供電取代了人工收線放線，減少人力作業(yè)并提高了安全性；能夠?qū)崿F(xiàn)席包箱包的從水平輸送機(jī)到輸送斜橋高效撿拾；采用十字轉(zhuǎn)彎機(jī)的形式，能夠減少甚至杜絕掉包的可能性；采用回轉(zhuǎn)臺、配重塊、伸縮臂的形式，能夠?qū)崿F(xiàn)較長距離的橫向輸送(≥3.5m)，大幅度減輕工作強(qiáng)度，提高人工碼垛的安全性。
【專利說明】上下垛位輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種實(shí)現(xiàn)物資連續(xù)輸送的輸送設(shè)備，尤其是一種上下垛位輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]上下垛位輸送機(jī)主要用于與水平輸送機(jī)銜接，在拆碼垛的時候，將貨物從垛位送至水平輸送機(jī)(或從水平輸送機(jī)送至垛位)。現(xiàn)有技術(shù)中，所使用的上下垛位輸送機(jī)橫向輸送距離為1.5m，只能勉強(qiáng)到達(dá)垛位，造成工作強(qiáng)度大、堆垛效率低的同時還給垛位上作業(yè)的人員帶來潛在危險；在水平輸送機(jī)與上下垛位輸送機(jī)的銜接處存在部分箱包無法爬上上下垛位輸送機(jī)，需要在該處增加人手；上下垛位輸送機(jī)采用拖拽線纜供電方式，行走至不同位置需要人工收線、放線，增大了勞動強(qiáng)度，同時還存在拉斷線纜的危險情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種上下垛位輸送機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)箱包從水平輸送機(jī)到輸送線兩邊垛位不同高度的較長距離的橫向輸送以及從垛位到水平輸送機(jī)的輸送。能夠解決輸送線沿線上下垛位輸送機(jī)供電問題、箱包從水平輸送機(jī)過渡到上下垛位輸送機(jī)的撿拾問題、縱向輸送與橫向輸送銜接處的掉包問題以及增大橫向輸送距離的問題，提高作業(yè)效率、降低勞動強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]這種上下垛位輸送機(jī)，包括行走底盤、撿拾小車、輸送斜橋、支撐機(jī)構(gòu)、過渡平臺、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)、回轉(zhuǎn)體、伸縮臂、滑觸線集線器；所述輸送斜橋的下端與撿拾小車連接，上端與過渡平臺連接；所述過渡平臺和回轉(zhuǎn)體設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的上端；所述回轉(zhuǎn)體上設(shè)置有與過渡平臺輸出口配合的十字轉(zhuǎn)彎機(jī)；所述回轉(zhuǎn)體上還設(shè)置有伸縮臂，所述伸縮臂設(shè)置在十字轉(zhuǎn)彎機(jī)的輸出口位置；所述支撐機(jī)構(gòu)的下端固定設(shè)置在行走底盤上；所述滑觸線集線器連接在行走底盤上。
[0006]上述行走底盤包括底盤架，安裝在底盤架上的主動輪組和從動輪組；所述主動輪組通過電機(jī)及減速器驅(qū)動，使整個行走底盤在水平輸送機(jī)上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)是油缸支撐機(jī)構(gòu)；所述行走底盤上還設(shè)置有油缸支承座、主撐梁支座、副撐梁支座，分別用于固定支撐機(jī)構(gòu)各組成部分的一端。
[0007]上述的支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐梁、副支撐梁、安裝平臺、電液推桿；所述主支撐梁和副支撐梁一端分別鉸接在主撐梁支座和副撐梁支座上，另一端鉸接在安裝平臺上，電液推桿一端鉸接在油缸支承座上，另外一端鉸接在主支撐梁上，輸送高度隨著電液推桿的伸長而增大；為保證安裝平臺在不同的變幅高度均處于水平狀態(tài)，主支撐梁、副支撐梁、安裝平臺以及主撐梁支座和副撐梁支座形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0008]上述撿拾小車包括左支撐板、右支撐板、支撐輪、撿拾軸、第一帶傳動系統(tǒng)、過渡滾筒、支撐桿；撿拾小車通過四個分別安裝在左支撐板、右支撐板的支撐輪在水平輸送機(jī)上行走，所述撿拾軸通過第一帶傳動系統(tǒng)由輸送斜橋上的第一改向滾筒帶動，第一改向滾筒同時也通過軸承固定在左、右支撐板、上；所述過渡滾筒兩端分別固定在左支撐板和右支撐板上，位于兩個撿拾軸之間，支撐桿用于連接左支撐板和右支撐板。
[0009]上述輸送斜橋?yàn)橐欢喂潭ㄊ狡л斔蜋C(jī),通過電動滾筒驅(qū)動，一端固定在撿拾小車上，另一端固定在過渡平臺上。
[0010]上述過渡平臺包括左安裝架、右安裝架、托輥、第二帶傳動系統(tǒng)；過渡平臺通過左安裝架、右安裝架固定在安裝平臺上，托輥以及第二帶傳動系統(tǒng)安裝在左安裝架、右安裝架上；輸送斜橋的第二改向滾筒安裝在左安裝架和右安裝架上，通過第二帶傳動系統(tǒng)帶動托棍轉(zhuǎn)動。
[0011]上述測回轉(zhuǎn)體包括本體以及安裝在本體上的回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)電機(jī)；本體通過回轉(zhuǎn)支承安裝在安裝平臺上，回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在安裝平臺上通過齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)體以及與回轉(zhuǎn)體的本體連接的伸縮臂旋轉(zhuǎn)至不同的方向；所述回轉(zhuǎn)體上還設(shè)置有配重塊，所述配重塊安裝在回轉(zhuǎn)體上與伸縮臂相對的位置用于平衡伸縮臂及輸送物資的傾翻力矩。
[0012]上述的伸縮臂包括伸縮式輸送機(jī)和用于安裝伸縮式輸送機(jī)的固定支架；在固定支架與回轉(zhuǎn)體之間還設(shè)置有用以調(diào)整伸縮臂輸送角度的電液推桿；所述固定支架通過回轉(zhuǎn)體上的伸縮臂支架固定一端；電液推桿一端通過電液推桿支架鉸接在回轉(zhuǎn)體上，另一端鉸接在固定支架上。
[0013]上述的十字轉(zhuǎn)彎機(jī)包括中間輥?zhàn)訖C(jī)以及分別設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)兩側(cè)的兩組半圓輥?zhàn)訖C(jī)；十字轉(zhuǎn)彎機(jī)整體能夠在回轉(zhuǎn)體上自由轉(zhuǎn)動；所述中間輥?zhàn)訖C(jī)能夠向前輸送或向后輸送，半圓輥?zhàn)訖C(jī)始終向中間輸送，防止輸送的物資沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)。
[0014]上述滑觸線集線器通過滑觸線集線器支架連接在行走底盤上，從安裝在水平輸送機(jī)上的滑觸線上取電。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型上下垛位輸送機(jī)的滑觸線供電取代了人工收線放線，減少人力作業(yè)并提高了安全性；
[0017](2)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)席包箱包的從水平輸送機(jī)到輸送斜橋高效撿拾；
[0018](3)本實(shí)用新型采用十字轉(zhuǎn)彎機(jī)的形式，能夠減少甚至杜絕掉包的可能性；
[0019](4)本實(shí)用新型采用回轉(zhuǎn)臺、配重塊、伸縮臂的形式，能夠?qū)崿F(xiàn)較長距離的橫向輸送O 3.5m)，大幅度減輕工作強(qiáng)度，提高人工碼垛的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為行走底盤和支撐機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖；
[0022]圖3為撿拾小車的構(gòu)成圖；
[0023]圖4為過渡平臺、回轉(zhuǎn)體、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)和伸縮臂的構(gòu)成圖；
[0024]圖5為堆垛時的輸送狀態(tài)圖；
[0025]圖6為拆垛時的輸送狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0027]參見圖1，本實(shí)用新型的上下垛位輸送機(jī)，包括行走底盤1、撿拾小車2、輸送斜橋3、支撐機(jī)構(gòu)4、過渡平臺5、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6、回轉(zhuǎn)體7、伸縮臂8、滑觸線集線器44 ;所述輸送斜橋3的下端與撿拾小車2連接，上端與過渡平臺5連接；所述過渡平臺5和回轉(zhuǎn)體7設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)4的上端；所述回轉(zhuǎn)體7上設(shè)置有與過渡平臺5輸出口配合的十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6 ;所述回轉(zhuǎn)體7上還設(shè)置有伸縮臂8，所述伸縮臂8設(shè)置在十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6的輸出口位置；所述支撐機(jī)構(gòu)4的下端固定設(shè)置在行走底盤I上；所述滑觸線集線器44連接在行走底盤I上。
[0028]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型各個部分進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0029]參見圖2:本實(shí)用新型的行走底盤I包括底盤架10，安裝在底盤架10上的主動輪組11和從動輪組12 ;所述主動輪組11通過電機(jī)及減速器13驅(qū)動，使整個行走底盤I在水平輸送機(jī)上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)4是油缸支撐機(jī)構(gòu)；所述行走底盤I上還設(shè)置有油缸支承座14、主撐梁支座15、副撐梁支座16，分別用于固定支撐機(jī)構(gòu)4各組成部分的一端。
[0030]如圖2，本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)4包括主支撐梁24、副支撐梁25、安裝平臺26、電液推桿27 ;所述主支撐梁24和副支撐梁25 —端分別鉸接在主撐梁支座15和副撐梁支座16上，另一端鉸接在安裝平臺26上，電液推桿27 —端鉸接在油缸支承座14上，另外一端鉸接在主支撐梁24上，輸送高度隨著電液推桿27的伸長而增大；為保證安裝平臺26在不同的變幅高度均處于水平狀態(tài)，主支撐梁24、副支撐梁25、安裝平臺26以及主撐梁支座15和副撐梁支座16形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0031]參見圖3:本實(shí)用新型的撿拾小車2包括左支撐板17、右支撐板18、支撐輪19、撿拾軸20、第一帶傳動系統(tǒng)21、過渡滾筒22、支撐桿23 ;撿拾小車2通過四個分別安裝在左支撐板17、右支撐板18的支撐輪19在水平輸送機(jī)上行走，撿拾軸20通過第一帶傳動系統(tǒng)21由輸送斜橋3上的第一改向滾筒46帶動，第一改向滾筒46同時也通過軸承固定在左、右支撐板17、19上；過渡滾筒22兩端分別固定在左支撐板17和右支撐板18上，位于兩個撿拾軸20之間，支撐桿23用于連接左支撐板17和右支撐板18。
[0032]如圖1，本實(shí)用新型的輸送斜橋3為一段固定式皮帶輸送機(jī)，通過電動滾筒驅(qū)動，一端固定在撿拾小車2上，另一端固定在過渡平臺5上。
[0033]參見圖4:本實(shí)用新型的過渡平臺5包括左安裝架28、右安裝架29、托輥30、第二帶傳動系統(tǒng)31 ;過渡平臺5通過左安裝架28、右安裝架29固定在安裝平臺26上，托輥30以及第二帶傳動系統(tǒng)31安裝在左安裝架28、右安裝架29上；輸送斜橋3的第二改向滾筒32安裝在左安裝架28和右安裝架29上，通過第二帶傳動系統(tǒng)31帶動托輥30轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖4所示:本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)體7包括本體以及安裝在本體上的回轉(zhuǎn)支承33、回轉(zhuǎn)電機(jī)34 ;本體通過回轉(zhuǎn)支承33安裝在安裝平臺26上，回轉(zhuǎn)電機(jī)34安裝在安裝平臺26上通過齒輪35帶動回轉(zhuǎn)支承33轉(zhuǎn)動(回轉(zhuǎn)支撐33上設(shè)置有與齒輪35相互嚙合的外齒)，從而帶動回轉(zhuǎn)體7以及與回轉(zhuǎn)體7的本體連接的伸縮臂8旋轉(zhuǎn)至不同的方向；所述回轉(zhuǎn)體7上還設(shè)置有配重塊36，所述配重塊36安裝在回轉(zhuǎn)體7上與伸縮臂8相對的位置用于平衡伸縮臂8及輸送物資的傾翻力矩。
[0035]如圖4所示:伸縮臂8包括伸縮式輸送機(jī)37和用于安裝伸縮式輸送機(jī)37的固定支架38 ;在固定支架38與回轉(zhuǎn)體7之間還設(shè)置有用以調(diào)整伸縮臂8輸送角度的電液推桿39 ;固定支架38通過回轉(zhuǎn)體7上的伸縮臂支架固定一端；電液推桿39—端通過電液推桿支架40鉸接在回轉(zhuǎn)體7上，另一端鉸接在固定支架38上。隨著電液推桿39的伸縮調(diào)整能夠調(diào)節(jié)伸縮臂8的輸送角度。
[0036]如圖4所示:十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6包括中間輥?zhàn)訖C(jī)41以及分別設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)41兩側(cè)的兩組半圓輥?zhàn)訖C(jī)42 ;十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6整體能夠在回轉(zhuǎn)體7上自由轉(zhuǎn)動；中間輥?zhàn)訖C(jī)41能夠向前輸送或向后輸送，半圓輥?zhàn)訖C(jī)42始終向中間輸送，防止輸送的物資沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6。半圓輥?zhàn)訖C(jī)42由三根不同長度的棍子組成，最短的棍子設(shè)置在半圓形的最外側(cè)，最長的棍子設(shè)置在半圓形的最內(nèi)側(cè)，棍子轉(zhuǎn)動由電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0037]如圖2所示:本實(shí)用新型的滑觸線集線器44通過滑觸線集線器支架43連接在行走底盤I上，從安裝在水平輸送機(jī)上的滑觸線45上取電。
[0038]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0039]當(dāng)進(jìn)行入庫堆垛時，如圖5所示，通過行走底盤I的移動將上下垛位輸送機(jī)放置在垛位邊上，通過電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)將伸縮臂8和回轉(zhuǎn)體7轉(zhuǎn)入垛位之上。在輸送的過程中，中間棍子機(jī)41輸送方向與伸縮輸送機(jī)(為伸縮臂8的一部分)一致，半圓棍子機(jī)42向中間輥?zhàn)訖C(jī)41輸送保證了物資不沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)6并順利到達(dá)垛位，可以根據(jù)實(shí)際輸送距離需求調(diào)節(jié)伸縮臂8的伸縮長度，對于不同高度的輸送，通過調(diào)整電液推桿27和電液推桿39調(diào)整輸送高度。
[0040]當(dāng)拆垛出庫時，如圖6所示，中間輥?zhàn)訖C(jī)41輸送方向與輸送斜橋3 —致，半圓輥?zhàn)訖C(jī)同樣向中間輥?zhàn)訖C(jī)輸送保證物資不沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)并通過過渡平臺到達(dá)輸送斜橋并最終到達(dá)水平輸送機(jī)上。
【權(quán)利要求】
1.一種上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，包括行走底盤(I)、撿拾小車(2)、輸送斜橋(3)、支撐機(jī)構(gòu)(4)、過渡平臺(5)、十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6)、回轉(zhuǎn)體(7)、伸縮臂(8)、滑觸線集線器(44)；所述輸送斜橋(3)的下端與撿拾小車(2)連接，上端與過渡平臺(5)連接；所述過渡平臺(5)和回轉(zhuǎn)體(7)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)(4)的上端；所述回轉(zhuǎn)體(7)上設(shè)置有與過渡平臺(5)輸出口配合的十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6);所述回轉(zhuǎn)體(7)上還設(shè)置有伸縮臂(8)，所述伸縮臂(8)設(shè)置在十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6)的輸出口位置；所述支撐機(jī)構(gòu)(4)的下端固定設(shè)置在行走底盤(I)上；所述滑觸線集線器(44)連接在行走底盤(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述行走底盤(I)包括底盤架(10)，安裝在底盤架(10)上的主動輪組(11)和從動輪組(12);所述主動輪組(11)通過電機(jī)及減速器(13)驅(qū)動，使整個行走底盤(I)在水平輸送機(jī)上行走；所述支撐機(jī)構(gòu)(4)是油缸支撐機(jī)構(gòu)；所述行走底盤(I)上還設(shè)置有油缸支承座(14)、主撐梁支座(15)、副撐梁支座(16)，分別用于固定支撐機(jī)構(gòu)(4)各組成部分的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述的支撐機(jī)構(gòu)(4)包括主支撐梁(24)、副支撐梁(25)、安裝平臺(26)、電液推桿(27);所述主支撐梁(24)和副支撐梁(25) —端分別鉸接在主撐梁支座(15)和副撐梁支座(16)上，另一端鉸接在安裝平臺(26)上，電液推桿(27) —端鉸接在油缸支承座(14)上，另外一端鉸接在主支撐梁(24)上，輸送高度隨著電液推桿(27)的伸長而增大；為保證安裝平臺(26)在不同的變幅高度均處于水平狀態(tài)，主支撐梁(24)、副支撐梁(25)、安裝平臺(26)以及主撐梁支座(15)和副撐梁支座(16)形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述撿拾小車(2)包括左支撐板(17)、右支撐板(18)、支撐輪(19)、撿拾軸(20)、第一帶傳動系統(tǒng)(21)、過渡滾筒(22)、支撐桿(23);撿拾小車(2)通過四個分別安裝在左支撐板(17)、右支撐板(18)的支撐輪(19)在水平輸送機(jī)上行走，所述撿拾軸(20)通過第一帶傳動系統(tǒng)(21)由輸送斜橋(3)上的第一改向滾筒(46)帶動，第一改向滾筒(46)同時也通過軸承固定在左、右支撐板(17、19)上；所述過渡滾筒(22)兩端分別固定在左支撐板(17)和右支撐板(18)上，位于兩個撿拾軸(20)之間，支撐桿(23)用于連接左支撐板(17)和右支撐板(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送斜橋(3)為一段固定式皮帶輸送機(jī)，通過電動滾筒驅(qū)動，一端固定在撿拾小車(2)上，另一端固定在過渡平臺(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述過渡平臺(5)包括左安裝架(28)、右安裝架(29)、托輥(30)、第二帶傳動系統(tǒng)(31);過渡平臺(5)通過左安裝架(28)、右安裝架(29)固定在安裝平臺(26)上，托輥(30)以及第二帶傳動系統(tǒng)(31)安裝在左安裝架(28)、右安裝架(29)上；輸送斜橋(3)的第二改向滾筒(32)安裝在左安裝架(28)和右安裝架(29)上，通過第二帶傳動系統(tǒng)(31)帶動托輥(30)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)體(7)包括本體以及安裝在本體上的回轉(zhuǎn)支承(33)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(34);本體通過回轉(zhuǎn)支承(33)安裝在安裝平臺(26)上，回轉(zhuǎn)電機(jī)(34)安裝在安裝平臺(26)上通過齒輪(35)帶動回轉(zhuǎn)支承(33)轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)體(7)以及與回轉(zhuǎn)體(7)的本體連接的伸縮臂(8)旋轉(zhuǎn)至不同的方向；所述回轉(zhuǎn)體(7)上還設(shè)置有配重塊(36)，所述配重塊(36)安裝在回轉(zhuǎn)體(7)上與伸縮臂(8)相對的位置用于平衡伸縮臂(8)及輸送物資的傾翻力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述的伸縮臂(8)包括伸縮式輸送機(jī)(37)和用于安裝伸縮式輸送機(jī)(37)的固定支架(38);在固定支架(38)與回轉(zhuǎn)體(7)之間還設(shè)置有用以調(diào)整伸縮臂(8)輸送角度的電液推桿(39);所述固定支架(38)通過回轉(zhuǎn)體(7)上的伸縮臂支架固定一端；電液推桿(39) —端通過電液推桿支架(40)鉸接在回轉(zhuǎn)體(7)上，另一端鉸接在固定支架(38)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述的十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6)包括中間輥?zhàn)訖C(jī)(41)以及分別設(shè)置在中間輥?zhàn)訖C(jī)(41)兩側(cè)的兩組半圓輥?zhàn)訖C(jī)(42);十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6)整體能夠在回轉(zhuǎn)體(7)上自由轉(zhuǎn)動；所述中間輥?zhàn)訖C(jī)(41)能夠向前輸送或向后輸送，半圓輥?zhàn)訖C(jī)(42)始終向中間輸送，防止輸送的物資沖出十字轉(zhuǎn)彎機(jī)(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下垛位輸送機(jī)，其特征在于，所述滑觸線集線器(44)通過滑觸線集線器支架(43)連接在行走底盤(I)上，從安裝在水平輸送機(jī)上的滑觸線(45)上取電。
【文檔編號】B65G59/12GK204038628SQ201420451234
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】趙長茂, 宋昆, 王衛(wèi)青, 王寧, 朱從民, 張波, 李璐, 薛耀鋒, 李潤生 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所