環(huán)件夾取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環(huán)件夾取機構(gòu)，包括工作臺1和設(shè)置在工作臺1正上方的支架2，所述支架2上設(shè)有絲杠3，所述絲杠3上安裝有可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的可伸縮夾取裝置，所述夾取裝置是由安裝在絲杠3上并可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的箱體4、固定安裝在箱體4內(nèi)的一號氣缸5、與一號氣缸5向下伸出箱體4的伸縮端固定連接夾取單元三部分構(gòu)成，所述工作臺1上設(shè)有圓形凹槽6。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【專利說明】環(huán)件夾取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)件夾取裝置的改進，特別是一種環(huán)件夾取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的環(huán)件都是用夾具進行夾取，夾具可能由于夾力過大，導(dǎo)致環(huán)件局部相內(nèi)凹陷變形，影響環(huán)件質(zhì)量，造成浪費，也有可能夾力過小，在夾取的過程中掉落，給操作人員帶來生命危險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種環(huán)件夾取機構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種環(huán)件夾取機構(gòu)，包括工作臺I和設(shè)置在工作臺I正上方的支架2，所述支架2上設(shè)有絲杠3，所述絲杠3上安裝有可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的可伸縮夾取裝置，所述夾取裝置是由安裝在絲杠3上并可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的箱體4、固定安裝在箱體4內(nèi)的一號氣缸5、與一號氣缸5向下伸出箱體4的伸縮端固定連接夾取單元三部分構(gòu)成，所述工作臺I上設(shè)有圓形凹槽6。
[0005]所述夾取單元是由固定安裝在一號氣缸5伸縮端的固定大套7、設(shè)置在固定大套7內(nèi)部并能在固定大套7內(nèi)上下移動的錐壓套8、封裝在錐壓套8內(nèi)腔的錐壓套螺紋軸9、一端固定安裝在固定大套8內(nèi)上表面且另一端與錐壓套螺紋軸9上端固定連接的二號氣缸11四部分構(gòu)成。
[0006]所述固定大套7內(nèi)腔為倒錐形結(jié)構(gòu)。
[0007]所述固定大套7的大端為臺階狀結(jié)構(gòu)，所述固定大套7大端的小臺階圓上等角度分布六個通孔，所述每個通孔內(nèi)均設(shè)有可沿通孔做徑向運動的頂柱12。
[0008]所述頂柱12伸出通孔外的一側(cè)設(shè)有“L”形支撐架13，所述“L”形支撐架13側(cè)表面與固定大套7側(cè)表面之間設(shè)有復(fù)位彈簧10。
[0009]所述頂柱12 —端與環(huán)件的內(nèi)表面相接觸，所述頂柱12另一端與錐壓套8的錐面相接觸。
[0010]所述圓形凹槽6的位置與夾取裝置的位置相對應(yīng)，所述圓形凹槽6的直徑大于環(huán)件14內(nèi)圓的直徑且小于環(huán)件14外圓的直徑。
[0011]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的環(huán)件夾取機構(gòu)，夾取力度均勻，不會會勝利在夾取過程中使環(huán)件造成形變，使用簡單，操作方便，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述環(huán)件夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述環(huán)件夾取機構(gòu)的工作示意圖；
[0014]圖中，1、工作臺；2、支架；3、絲杠；4、箱體；5、一號氣缸；6、圓形凹槽；7、固定大套；8、錐壓套；9、錐壓套螺紋軸；10、復(fù)位彈簧；11、二號氣缸；12、頂柱；13、“L”形支撐架；14、環(huán)件。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種環(huán)件夾取機構(gòu)，包括工作臺I和設(shè)置在工作臺I正上方的支架2，所述支架2上設(shè)有絲杠3，所述絲杠3上安裝有可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的可伸縮夾取裝置，所述夾取裝置是由安裝在絲杠3上并可在絲杠3驅(qū)動下沿絲杠3長度方向運動的箱體4、固定安裝在箱體4內(nèi)的一號氣缸5、與一號氣缸5向下伸出箱體4的伸縮端固定連接夾取單元三部分構(gòu)成，所述工作臺I上設(shè)有圓形凹槽6 ;所述夾取單元是由固定安裝在一號氣缸5伸縮端的固定大套7、設(shè)置在固定大套7內(nèi)部并能在固定大套7內(nèi)上下移動的錐壓套8、封裝在錐壓套8內(nèi)腔的錐壓套螺紋軸9、一端固定安裝在固定大套8內(nèi)上表面且另一端與錐壓套螺紋軸9上端固定連接的二號氣缸11四部分構(gòu)成；所述固定大套7內(nèi)腔為倒錐形結(jié)構(gòu)；所述固定大套7的大端為臺階狀結(jié)構(gòu)，所述固定大套7大端的小臺階圓上等角度分布六個通孔，所述每個通孔內(nèi)均設(shè)有可沿通孔做徑向運動的頂柱12 ;所述頂柱12伸出通孔外的一側(cè)設(shè)有“L”形支撐架13，所述“L”形支撐架13側(cè)表面與固定大套7側(cè)表面之間設(shè)有復(fù)位彈簧10 ;所述頂柱12 —端與環(huán)件的內(nèi)表面相接觸，所述頂柱12另一端與錐壓套8的錐面相接觸；所述圓形凹槽6的位置與夾取裝置的位置相對應(yīng)，所述圓形凹槽6的直徑大于環(huán)件14內(nèi)圓的直徑且小于環(huán)件14外圓的直徑。
[0016]本實施方案的特點為，工作臺和設(shè)置在工作臺正上方的支架，支架上設(shè)有絲杠，絲杠上安裝有可在絲杠驅(qū)動下沿絲杠長度方向運動的可伸縮夾取裝置，夾取裝置是由安裝在絲杠上并可在絲杠驅(qū)動下沿絲杠長度方向運動的箱體、固定安裝在箱體內(nèi)的一號氣缸、與一號氣缸向下伸出箱體的伸縮端固定連接夾取單元三部分構(gòu)成，工作臺上設(shè)有圓形凹槽，夾取過程簡單方便，提高了工作效率，夾取過程中環(huán)件受力均勻，不會出現(xiàn)形變，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0017]在本實施方案中，當環(huán)件放置在工作臺上后，機器開始進行環(huán)件的夾取工作，首先，箱體通過絲桿運動到環(huán)件的正上方，這時的二號氣缸的伸出端應(yīng)處于伸出狀態(tài)，然后一號氣缸開始作用，帶動固定大套向下運動，進而帶動固定大套內(nèi)的所有部件向下運動，直至“L”形支撐架穿過環(huán)件伸入到圓形凹槽的底部，這時二號氣缸開始作用，二號氣缸的伸縮端開始收縮帶動錐形套向上運動，在錐形套向上運動的過程中頂柱受到錐形套的壓力而向外伸展并保持狀態(tài)，然后一號氣缸伸縮端開始收縮，使得固定大套內(nèi)的所有部件都向上運動，進而將環(huán)件提起一定高度，之后絲杠工作帶動箱體進行運動，將環(huán)件運送到指定位置，這就完成了環(huán)件的夾取工作。
[0018]在本實施方案中，錐壓套、頂柱及“L”形支撐架的設(shè)計起到了重要作用，錐壓套實現(xiàn)了圓周半徑長度的變化，頂柱及“L”形支撐架的設(shè)計使得環(huán)件的夾取更為穩(wěn)定，不會在夾取過程中脫落，也保證了夾取環(huán)件時的力度大小，不會使環(huán)件局部變形。
[0019]在本實施方案中，絲桿的作用是將其本身的圓周運動轉(zhuǎn)化成了箱體的直線運動，并保證運送環(huán)件的勻速穩(wěn)定。
[0020]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)件夾取機構(gòu)，包括工作臺(I)和設(shè)置在工作臺(I)正上方的支架(2)，其特征在于，所述支架(2 )上設(shè)有絲杠(3 )，所述絲杠(3 )上安裝有可在絲杠(3 )驅(qū)動下沿絲杠(3 )長度方向運動的可伸縮夾取裝置，所述夾取裝置是由安裝在絲杠(3)上并可在絲杠(3)驅(qū)動下沿絲杠(3)長度方向運動的箱體(4)、固定安裝在箱體(4)內(nèi)的一號氣缸(5)、與一號氣缸(5)向下伸出箱體(4)的伸縮端固定連接夾取單元三部分構(gòu)成，所述工作臺(I)上設(shè)有圓形凹槽(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述夾取單元是由固定安裝在一號氣缸(5)伸縮端的固定大套(7)、設(shè)置在固定大套(7)內(nèi)部并能在固定大套(7)內(nèi)上下移動的錐壓套(8)、封裝在錐壓套(8)內(nèi)腔的錐壓套螺紋軸(9)、一端固定安裝在固定大套(8)內(nèi)上表面且另一端與錐壓套螺紋軸(9)上端固定連接的二號氣缸(11)四部分構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述固定大套(7)內(nèi)腔為倒錐形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述固定大套(7)的大端為臺階狀結(jié)構(gòu)，所述固定大套(7)大端的小臺階圓上等角度分布六個通孔，所述每個通孔內(nèi)均設(shè)有可沿通孔做徑向運動的頂柱(12 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述頂柱(12)伸出通孔外的一側(cè)設(shè)有“L”形支撐架(13)，所述“L”形支撐架(13)側(cè)表面與固定大套(7)側(cè)表面之間設(shè)有復(fù)位彈簧(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述頂柱(12)—端與環(huán)件的內(nèi)表面相接觸，所述頂柱(12)另一端與錐壓套(8)的錐面相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)件夾取機構(gòu)，其特征在于，所述圓形凹槽(6)的位置與夾取裝置的位置相對應(yīng)，所述圓形凹槽(6)的直徑大于環(huán)件(14)內(nèi)圓的直徑且小于環(huán)件(14)外圓的直徑。
【文檔編號】B65G47/90GK204150687SQ201420458231
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】李偉源 申請人:李偉源