全自動(dòng)輸紙卸紙兩用的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，包括：機(jī)身，能上下左右移動(dòng)的工作臺(tái)，安裝在工作臺(tái)上的插紙輥，能上下左右移動(dòng)的擋紙架和推紙架，多個(gè)傳感器、多個(gè)電機(jī)、多個(gè)氣泵和控制器，在控制器的控制下，工作臺(tái)移至紙堆旁，通過(guò)插紙輥的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，插紙輥便會(huì)慢慢地將高過(guò)輸紙輥的紙疊從總紙堆中分離，并通過(guò)工作臺(tái)及壓板和提板的配合，將紙堆放置在工作臺(tái)的中間，供其它設(shè)備例如裁紙機(jī)使用，輸紙過(guò)程完成。卸紙時(shí)，在推紙板、擋紙板及工作臺(tái)的配合下，紙堆與工作臺(tái)分離，紙堆最后落到紙托上，卸紙完成。本實(shí)用新型具有輸紙和卸紙一體化、結(jié)構(gòu)合理、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷廠在印刷前，通常需要將紙張裁剪成預(yù)定大小規(guī)格，其工作過(guò)程是，先將紙堆架上的紙，通過(guò)升降機(jī)提升到一定的高度，再經(jīng)過(guò)人工搬運(yùn)將一定厚度的紙堆移至切紙機(jī)上切紙，切好后的紙堆人工推移至卸紙機(jī)上，再由卸紙機(jī)將紙堆移至預(yù)定的位置，或全由人工搬運(yùn)堆放在紙堆架上。人工搬運(yùn)的結(jié)果是，人工勞動(dòng)強(qiáng)度很大，成本很高，工作效率很低，工作精度差，紙堆四周邊參差不齊，滿足不了膠印機(jī)上紙的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型根據(jù)以上不足，提供了一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，該兩用機(jī)能替代人工搬運(yùn)紙堆至切紙機(jī)工作臺(tái)上，并從工作臺(tái)上將紙堆卸到紙托上。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，包括:
[0006]機(jī)身，頂部固定有工作臺(tái)上限位傳感器的上觸發(fā)開(kāi)關(guān)，底部固定有工作臺(tái)下限位傳感器的下觸發(fā)開(kāi)關(guān)，中部固定有工作臺(tái)上下初始位置傳感器的初始位置觸發(fā)開(kāi)關(guān)；
[0007]升降導(dǎo)軌，設(shè)置有兩根，平行且豎直地固定在機(jī)身上；
[0008]工作臺(tái)減速電機(jī)，通過(guò)減速電機(jī)支架安裝在機(jī)身頂部；
[0009]滾珠絲桿，與升降導(dǎo)軌平行設(shè)置，一端安裝在機(jī)身的底部，另一端安裝在減速電機(jī)支架上，與減速電機(jī)聯(lián)動(dòng)；
[0010]升降體，固定有兩根與升降導(dǎo)軌配套的升降滑塊和與滾珠絲桿配套的螺母，還固定有工作臺(tái)上限位傳感器、工作臺(tái)下限位傳感器和工作臺(tái)上下初始位置傳感器；
[0011]上導(dǎo)軌座，水平固定在升降體的上部，上導(dǎo)軌座的一側(cè)固定有兩根平行設(shè)置的抓紙水平導(dǎo)軌和抓紙水平氣缸的缸體；
[0012]抓紙架，固定有兩根與抓紙水平導(dǎo)軌配套的抓紙水平滑塊，抓紙架與抓紙水平氣缸的連桿固定，抓紙架上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導(dǎo)軌；
[0013]第一豎直滑軌，與第一豎直導(dǎo)軌配套使用，設(shè)置有兩根，通過(guò)抓紙支架固定在一起，抓紙支架上固定有第一抓紙氣缸的連桿，第一抓紙氣缸的缸體固定在抓紙架上，第一豎直導(dǎo)軌的底部固定有提板；
[0014]第二豎直滑軌，設(shè)置有兩根，分別與第一豎直導(dǎo)軌配套使用，第二豎直滑軌上固定有壓板，該壓板與第二抓紙氣缸的連桿固定，第二抓紙氣缸的缸體固定在第一豎直導(dǎo)軌上；
[0015]壓板動(dòng)作傳感器，固定在第一豎直導(dǎo)軌，當(dāng)壓板動(dòng)作傳感器檢測(cè)到紙堆時(shí)，發(fā)出信號(hào)，第二抓紙氣缸動(dòng)作；
[0016]下導(dǎo)軌座，固定在升降體的下部，與上導(dǎo)軌座平行，下導(dǎo)軌座上固定有工作臺(tái)齒條和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌，工作臺(tái)齒條和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌互相平行；
[0017]工作臺(tái)水平初始位置傳感器，用于定位工作臺(tái)的水平初始位置，安裝在下導(dǎo)軌座上；
[0018]工作臺(tái)，包括背板和水平板，背板上固定有與工作臺(tái)水平導(dǎo)軌配套的工作臺(tái)滑塊；
[0019]工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)，固定在工作臺(tái)的背板上，工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)安裝有減速齒輪，該減速齒輪與工作臺(tái)齒條嚙合，在工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)的作用下，工作臺(tái)能水平移動(dòng)；
[0020]插紙輥，安裝在工作臺(tái)的水平板的一個(gè)側(cè)端，插紙輥按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；
[0021]插紙電機(jī)，固定在工作臺(tái)的背板上，插紙電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)插紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022]輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管，用于識(shí)別紙堆的高度位置，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座端點(diǎn)的下方，另一個(gè)安裝在定位桿上，定位桿位于插紙棍下方，固定在升降體上；
[0023]輸紙接近開(kāi)關(guān)，固定在背板上且相鄰插紙輥固定，其為插紙輥接近紙堆提供位置信號(hào);
[0024]擋紙導(dǎo)軌，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座的另一側(cè)；
[0025]擋紙齒條，與擋紙導(dǎo)軌平行設(shè)置，固定在上導(dǎo)軌座；
[0026]擋紙架，固定有與擋紙導(dǎo)軌配套的擋紙滑塊；
[0027]擋紙電機(jī)，固定在擋紙架上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)減速齒輪與擋紙齒條嚙合；
[0028]擋紙板，固定在擋紙架上；
[0029]擋紙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋紙架沿著擋紙導(dǎo)軌和擋紙齒條來(lái)回移動(dòng)；
[0030]推紙導(dǎo)軌，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座上；
[0031]推紙架，固定有與推紙導(dǎo)軌配套的推紙滑塊；
[0032]推紙氣缸，其缸體固定在上導(dǎo)軌座上，其連桿與推紙架固定；
[0033]推紙板，固定在推紙架上；
[0034]激光測(cè)距傳感器，固定在推紙架上，用于檢測(cè)其下方工作臺(tái)上紙堆的寬度和位置；
[0035]推紙氣缸動(dòng)作，推紙架沿著推紙導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)；
[0036]卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座上、另一個(gè)安裝在水平板的右端，用于檢測(cè)紙堆位置信號(hào)；
[0037]控制器，分別控制工作臺(tái)減速電機(jī)、工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)、插紙電機(jī)和擋紙電機(jī)，抓紙水平氣缸、第一抓紙氣缸、第二抓紙氣缸、推紙氣缸分別經(jīng)各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺(tái)上限位傳感器、工作臺(tái)下限位傳感器、工作臺(tái)上下初始位置傳感器、工作臺(tái)水平初始位置傳感器、輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管、輸紙接近開(kāi)關(guān)、激光測(cè)距傳感器、卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器和壓板動(dòng)作傳感器連接到控制器。工作臺(tái)上限位傳感器、工作臺(tái)下限位傳感器、工作臺(tái)上下初始位置傳感器、工作臺(tái)水平初始位置傳感器可選用霍爾傳感器，壓板動(dòng)作傳感器可選用紅外發(fā)射接收配對(duì)管。
[0038]控制器可選用單片機(jī)或PLC作為控制單元，所有的電執(zhí)行單元，各類傳感器均連接到控制器。
[0039]還包括推紙氣缸，該推紙氣缸的缸體固定所述推紙架上，推紙架上還固定有兩根平行設(shè)置的推紙導(dǎo)軌，推紙板上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的推紙滑塊，所述推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸的連桿與推紙板固定，推紙氣缸動(dòng)作，推紙板能沿著推紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，推紙氣缸由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0040]所述推紙板由左推紙板和右推紙板組成，左推紙板和右推紙板聯(lián)接成一體，所述的推紙滑塊安裝在左推紙板和右推紙板中的任一塊上。
[0041]還包括擋紙氣缸，該擋紙氣缸的缸體固定所述擋紙架上，擋紙架上還固定有兩根平行設(shè)置的擋紙導(dǎo)軌，擋紙板上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的擋紙滑塊，所述擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸動(dòng)作，擋紙板能沿著擋紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，擋紙氣缸由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0042]所述工作臺(tái)的水平板上開(kāi)設(shè)有若干氣孔，該氣孔經(jīng)氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由所述控制器控制。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理，機(jī)器啟動(dòng)后，在控制器的控制下，工作臺(tái)根據(jù)工作臺(tái)水平初始位置傳感器和工作臺(tái)上下初始位置傳感器進(jìn)行定位，將紙堆移動(dòng)到下導(dǎo)軌座和插紙輥形成的角的位置，輸入輸紙指令后，工作臺(tái)減速電機(jī)經(jīng)滾珠絲桿帶動(dòng)升降體上下移動(dòng)、經(jīng)工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)往左移動(dòng)，當(dāng)輸紙紅外發(fā)射管、輸紙紅外接收管之間有紙堆時(shí)，發(fā)出高度位置信號(hào)，再經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)后，插紙輥下移一定高度，并隨工作臺(tái)左移，當(dāng)輸紙接近開(kāi)關(guān)接近紙堆時(shí)，插紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)，插紙輥便會(huì)慢慢地將高過(guò)輸紙輥的紙疊從總紙堆中分離，并插入紙堆，接著，在第一抓紙氣缸的作用下，提板緊貼工作臺(tái)的水平板，抓紙架在抓紙水平氣缸的作用下帶動(dòng)壓板和提板左移，當(dāng)壓板動(dòng)作傳感器檢測(cè)到紙堆位置信號(hào)后，壓板在第二抓紙氣缸作用下下壓，并且與提板配合夾持住兩者之間的紙堆，此后，工作臺(tái)快速左移，直至插紙輥穿出紙堆，通過(guò)工作臺(tái)及壓板和提板的配合，將紙堆的部分放置在工作臺(tái)的中間，供其它設(shè)備例如裁紙機(jī)使用，一次輸紙過(guò)程完成。當(dāng)反復(fù)循環(huán)該動(dòng)作時(shí)，就能將紙堆一層一層的搬運(yùn)到工作臺(tái)上。卸紙時(shí)，將紙疊推至工作臺(tái)的水平板上靠近左推紙板，左推紙板左側(cè)的激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到紙堆的起始信號(hào)供給控制器，提供紙堆起始位置，按動(dòng)推紙架上與控制器連接的自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，左推紙板、右推紙板和擋紙板沿著各自的導(dǎo)軌向上提起，工作臺(tái)在控制器作用下向右同時(shí)向下向預(yù)先放置在水平板右端下方的紙托運(yùn)動(dòng)，當(dāng)水平板移至目標(biāo)位置紙托時(shí)，卸紙紅外發(fā)射器、卸紙紅外接收器檢測(cè)到紙托的信號(hào)，并對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行水平方向進(jìn)行定位，左推紙板和右推紙板下移，右推紙板推住紙堆左端，同時(shí)，激光測(cè)距傳感器檢測(cè)工作臺(tái)和紙堆移動(dòng)的距離，該距離作為擋紙板移動(dòng)到紙堆右端且擋住紙堆時(shí)的依據(jù)，左推紙板和右推紙板夾持住紙堆的左右后，工作臺(tái)開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)便可使紙堆與工作臺(tái)的水平板分離，紙堆最后落到紙托上，卸紙完成。
[0044]本實(shí)用新型具有輸紙和卸紙一體化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0047]如圖所示，一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，包括:
[0048]機(jī)身11，頂部固定有工作臺(tái)上限位傳感器21的上觸發(fā)開(kāi)關(guān)151，底部固定有工作臺(tái)下限位傳感器23的下觸發(fā)開(kāi)關(guān)153，中部固定有工作臺(tái)上下初始位置傳感器22的初始位置觸發(fā)開(kāi)關(guān)152 ；
[0049]升降導(dǎo)軌12，設(shè)置有兩根，平行且豎直地固定在機(jī)身11上；
[0050]工作臺(tái)減速電機(jī)13，通過(guò)減速電機(jī)支架14安裝在機(jī)身11頂部；
[0051]滾珠絲桿15，與升降導(dǎo)軌12平行設(shè)置，一端安裝在機(jī)身11的底部，另一端安裝在減速電機(jī)支架14上，與減速電機(jī)13聯(lián)動(dòng)；
[0052]升降體2，固定有兩根與升降導(dǎo)軌12配套的升降滑塊和與滾珠絲桿15配套的螺母，還固定有工作臺(tái)上限位傳感器21、工作臺(tái)下限位傳感器23和工作臺(tái)上下初始位置傳感器22 ；
[0053]上導(dǎo)軌座31，水平固定在升降體2的上部，上導(dǎo)軌座31的一側(cè)固定有兩根平行設(shè)置的抓紙水平導(dǎo)軌32和抓紙水平氣缸33的缸體；
[0054]抓紙架57，固定有兩根與抓紙水平導(dǎo)軌32配套的抓紙水平滑塊，抓紙架57與抓紙水平氣缸33的連桿固定，抓紙架57上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導(dǎo)軌56 ；
[0055]第一豎直滑軌55，與第一豎直導(dǎo)軌56配套使用，設(shè)置有兩根，通過(guò)抓紙支架52固定在一起，抓紙支架52上固定有第一抓紙氣缸58的連桿，第一抓紙氣缸58的缸體固定在抓紙架57上，第一豎直導(dǎo)軌55的底部固定有提板51 ；
[0056]第二豎直滑軌54，設(shè)置有兩根，分別與第一豎直導(dǎo)軌55配套使用，第二豎直滑軌54上固定有壓板50，該壓板50與第二抓紙氣缸53的連桿固定，第二抓紙氣缸53的缸體固定在第一豎直導(dǎo)軌55上；
[0057]壓板動(dòng)作傳感器82，固定在第一豎直導(dǎo)軌55，當(dāng)壓板動(dòng)作傳感器82檢測(cè)到紙堆時(shí)，發(fā)出信號(hào)，第二抓紙氣缸53動(dòng)作；
[0058]下導(dǎo)軌座43，固定在升降體2的下部，與上導(dǎo)軌座31平行，下導(dǎo)軌座43上固定有工作臺(tái)齒條41和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌42，工作臺(tái)齒條41和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌42互相平行；
[0059]工作臺(tái)水平初始位置傳感器29，用于定位工作臺(tái)的水平初始位置，安裝在下導(dǎo)軌座43上；
[0060]工作臺(tái)，包括背板27和水平板28，背板27上固定有與工作臺(tái)水平導(dǎo)軌42配套的工作臺(tái)滑塊；
[0061]工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)46，固定在工作臺(tái)的背板27上，工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)46安裝有減速齒輪47，該減速齒輪47與工作臺(tái)齒條41嚙合，在工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)46的作用下，工作臺(tái)能水平移動(dòng)；
[0062]插紙輥25，安裝在工作臺(tái)的水平板28的一個(gè)側(cè)端，插紙輥25按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；
[0063]插紙電機(jī)24,固定在工作臺(tái)的背板27上,插紙電機(jī)24通過(guò)同步帶帶動(dòng)插紙棍25轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0064]輸紙紅外發(fā)射管44、輸紙紅外接收管26，用于識(shí)別紙堆的高度位置，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座43端點(diǎn)的下方,另一個(gè)安裝在定位桿上,定位桿位于插紙棍25下方，固定在升降體2上；
[0065]輸紙接近開(kāi)關(guān)81，固定在背板27上且相鄰插紙輥25固定，其為插紙輥25接近紙堆提供位置信號(hào)；
[0066]擋紙導(dǎo)軌76，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座3的另一側(cè)；
[0067]擋紙齒條77，與擋紙導(dǎo)軌76平行設(shè)置，固定在上導(dǎo)軌座3 ；
[0068]擋紙架74，固定有與擋紙導(dǎo)軌76配套的擋紙滑塊；
[0069]擋紙電機(jī)71，固定在擋紙架74上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)減速齒輪與擋紙齒條77嚙合；
[0070]擋紙板75，固定在擋紙架74上；
[0071]擋紙電機(jī)71轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋紙架74沿著擋紙導(dǎo)軌76和擋紙齒條77來(lái)回移動(dòng)；
[0072]推紙導(dǎo)軌62，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座3上；
[0073]推紙架63，固定有與推紙導(dǎo)軌62配套的推紙滑塊；
[0074]推紙氣缸61，其缸體固定在上導(dǎo)軌座3上，其連桿與推紙架63固定；
[0075]推紙板，固定在推紙架63上；
[0076]激光測(cè)距傳感器94，固定在推紙架63上，用于檢測(cè)其下方工作臺(tái)上紙堆的寬度和位置；
[0077]推紙氣缸61動(dòng)作，推紙架63沿著推紙導(dǎo)軌62來(lái)回移動(dòng)；
[0078]卸紙紅外發(fā)射器93、卸紙紅外接收器90，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座43上、另一個(gè)安裝在水平板28的右端，用于檢測(cè)紙堆位置信號(hào)；
[0079]控制器，分別控制工作臺(tái)減速電機(jī)13、工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)46、插紙電機(jī)24和擋紙電機(jī)71，抓紙水平氣缸33、第一抓紙氣缸58、第二抓紙氣缸53、推紙氣缸61分別經(jīng)各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺(tái)上限位傳感器21、工作臺(tái)下限位傳感器23、工作臺(tái)上下初始位置傳感器22、工作臺(tái)水平初始位置傳感器29、輸紙紅外發(fā)射管44、輸紙紅外接收管26、輸紙接近開(kāi)關(guān)81、激光測(cè)距傳感器94、卸紙紅外發(fā)射器93、卸紙紅外接收器90和壓板動(dòng)作傳感器82連接到控制器。
[0080]還包括推紙氣缸64，該推紙氣缸64的缸體固定所述推紙架63上，推紙架63上還固定有兩根平行設(shè)置的推紙導(dǎo)軌，推紙板上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的推紙滑塊，推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸64的連桿與推紙板固定，推紙氣缸64動(dòng)作，推紙板能沿著推紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，推紙氣缸64由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0081]推紙板由左推紙板65和右推紙板66組成，左推紙板65和右推紙板66聯(lián)接成一體，推紙滑塊安裝在左推紙板65和右推紙板66中的任一塊上。
[0082]還包括擋紙氣72，該擋紙氣缸72的缸體固定所述擋紙架74上，擋紙架74上還固定有兩根平行設(shè)置的擋紙導(dǎo)軌，擋紙板75上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的擋紙滑塊，擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸72的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸72動(dòng)作，擋紙板能沿著擋紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，擋紙氣缸72由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
[0083]工作臺(tái)的水平板28上開(kāi)設(shè)有若干氣孔281，該氣孔281經(jīng)氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由控制器控制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，其特征是，包括: 機(jī)身(11)，頂部固定有工作臺(tái)上限位傳感器(21)的上觸發(fā)開(kāi)關(guān)(151)，底部固定有工作臺(tái)下限位傳感器(23)的下觸發(fā)開(kāi)關(guān)(153)，中部固定有工作臺(tái)上下初始位置傳感器(22)的初始位置觸發(fā)開(kāi)關(guān)(152); 升降導(dǎo)軌(12)，設(shè)置有兩根，平行且豎直地固定在機(jī)身(11)上； 工作臺(tái)減速電機(jī)(13 )，通過(guò)減速電機(jī)支架(14 )安裝在機(jī)身(11)頂部； 滾珠絲桿(15)，與升降導(dǎo)軌(12)平行設(shè)置，一端安裝在機(jī)身(11)的底部，另一端安裝在減速電機(jī)支架(14 )上，與減速電機(jī)(13 )聯(lián)動(dòng)； 升降體(2)，固定有兩根與升降導(dǎo)軌(12)配套的升降滑塊和與滾珠絲桿(15)配套的螺母，還固定有工作臺(tái)上限位傳感器(21)、工作臺(tái)下限位傳感器(23)和工作臺(tái)上下初始位置傳感器(22)； 上導(dǎo)軌座(31)，水平固定在升降體(2)的上部，上導(dǎo)軌座(31)的一側(cè)固定有兩根平行設(shè)置的抓紙水平導(dǎo)軌(32)和抓紙水平氣缸(33)的缸體； 抓紙架(57)，固定有兩根與抓紙水平導(dǎo)軌(32)配套的抓紙水平滑塊，抓紙架(57)與抓紙水平氣缸(33 )的連桿固定，抓紙架(57 )上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導(dǎo)軌(56 ); 第一豎直滑軌(55)，與第一豎直導(dǎo)軌(56)配套使用，設(shè)置有兩根，通過(guò)抓紙支架(52)固定在一起，抓紙支架(52 )上固定有第一抓紙氣缸(58 )的連桿，第一抓紙氣缸(58 )的缸體固定在抓紙架(57)上，第一豎直導(dǎo)軌(55)的底部固定有提板(51)； 第二豎直滑軌(54)，設(shè)置有兩根，分別與第一豎直導(dǎo)軌(55)配套使用，第二豎直滑軌(54)上固定有壓板(50)，該壓板(50)與第二抓紙氣缸(53)的連桿固定，第二抓紙氣缸(53)的缸體固定在第一豎直導(dǎo)軌(55)上； 壓板動(dòng)作傳感器(82)，固定在第一豎直導(dǎo)軌(55)，當(dāng)壓板動(dòng)作傳感器(82)檢測(cè)到紙堆時(shí)，發(fā)出信號(hào)，第二抓紙氣缸(53)動(dòng)作； 下導(dǎo)軌座(43)，固定在升降體(2)的下部，與上導(dǎo)軌座(31)平行，下導(dǎo)軌座(43)上固定有工作臺(tái)齒條(41)和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌(42)，工作臺(tái)齒條(41)和兩根工作臺(tái)水平導(dǎo)軌(42)互相平行； 工作臺(tái)水平初始位置傳感器(29)，用于定位工作臺(tái)的水平初始位置，安裝在下導(dǎo)軌座(43)上； 工作臺(tái)，包括背板(27 )和水平板(28 )，背板(27 )上固定有與工作臺(tái)水平導(dǎo)軌(42 )配套的工作臺(tái)滑塊； 工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(46 )，固定在工作臺(tái)的背板(27 )上，工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(46 )安裝有減速齒輪(47)，該減速齒輪(47)與工作臺(tái)齒條(41)嚙合，在工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(46)的作用下，工作臺(tái)能水平移動(dòng)； 插紙輥(25)，安裝在工作臺(tái)的水平板(28)的一個(gè)側(cè)端，插紙輥(25)按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)； 插紙電機(jī)(24)，固定在工作臺(tái)的背板(27)上，插紙電機(jī)(24)通過(guò)同步帶帶動(dòng)插紙輥(25)轉(zhuǎn)動(dòng)； 輸紙紅外發(fā)射管(44)、輸紙紅外接收管(26)，用于識(shí)別紙堆的高度位置，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座(43)端點(diǎn)的下方,另一個(gè)安裝在定位桿上,定位桿位于插紙棍(25)下方，固定在升降體(2)上； 輸紙接近開(kāi)關(guān)(81)，固定在背板(27)上且相鄰插紙輥(25)固定，其為插紙輥(25)接近紙堆提供位置信號(hào)； 擋紙導(dǎo)軌(76)，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座(3)的另一側(cè)； 擋紙齒條(77)，與擋紙導(dǎo)軌(76)平行設(shè)置，固定在上導(dǎo)軌座(3); 擋紙架(74)，固定有與擋紙導(dǎo)軌(76)配套的擋紙滑塊； 擋紙電機(jī)(71 )，固定在擋紙架(74)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)減速齒輪與擋紙齒條(77)嚙合； 擋紙板(75)，固定在擋紙架(74)上； 擋紙電機(jī)(71)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋紙架(74)沿著擋紙導(dǎo)軌(76)和擋紙齒條(77)來(lái)回移動(dòng)； 推紙導(dǎo)軌(62)，平行地設(shè)置有兩根，固定在上導(dǎo)軌座(3)上； 推紙架(63)，固定有與推紙導(dǎo)軌(62)配套的推紙滑塊； 推紙氣缸(61)，其缸體固定在上導(dǎo)軌座(3)上，其連桿與推紙架(63)固定； 推紙板，固定在推紙架(63)上； 激光測(cè)距傳感器(94)，固定在推紙架(63)上，用于檢測(cè)其下方工作臺(tái)上紙堆的寬度和位置； 推紙氣缸(61)動(dòng)作，推紙架(63)沿著推紙導(dǎo)軌(62)來(lái)回移動(dòng)； 卸紙紅外發(fā)射器(93)、卸紙紅外接收器(90)，一個(gè)安裝在下導(dǎo)軌座(43)上、另一個(gè)安裝在水平板(28)的右端，用于檢測(cè)紙堆位置信號(hào)； 控制器，分別控制工作臺(tái)減速電機(jī)(13)、工作臺(tái)水平移動(dòng)電機(jī)(46)、插紙電機(jī)(24)和擋紙電機(jī)(71)，抓紙水平氣缸(33)、第一抓紙氣缸(58)、第二抓紙氣缸(53)、推紙氣缸(61)分別經(jīng)各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺(tái)上限位傳感器(21)、工作臺(tái)下限位傳感器(23)、工作臺(tái)上下初始位置傳感器(22)、工作臺(tái)水平初始位置傳感器(29)、輸紙紅外發(fā)射管(44)、輸紙紅外接收管(26)、輸紙接近開(kāi)關(guān)(81)、激光測(cè)距傳感器(94 )、卸紙紅外發(fā)射器(93 )、卸紙紅外接收器(90 )和壓板動(dòng)作傳感器(82 )連接到控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，其特征是，還包括推紙氣缸(64)，該推紙氣缸(64)的缸體固定所述推紙架(63)上，推紙架(63)上還固定有兩根平行設(shè)置的推紙導(dǎo)軌，推紙板上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的推紙滑塊，所述推紙板與推紙滑塊固定，推紙氣缸(64)的連桿與推紙板固定，推紙氣缸(64)動(dòng)作，推紙板能沿著推紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，推紙氣缸(64)由推紙電磁閥控制，推紙電磁閥連接到所述的控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，其特征是，所述推紙板由左推紙板(65)和右推紙板(66)組成,左推紙板(65)和右推紙板(66)聯(lián)接成一體,所述的推紙滑塊安裝在左推紙板(65)和右推紙板(66)中的任一塊上。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，其特征是，還包括擋紙氣缸(72 )，該擋紙氣缸(72 )的缸體固定所述擋紙架(74 )上，擋紙架(74 )上還固定有兩根平行設(shè)置的擋紙導(dǎo)軌，擋紙板(75)上固定有與推紙導(dǎo)軌配套的擋紙滑塊，所述擋紙板與擋紙滑塊固定，擋紙氣缸(72)的連桿與擋紙板固定，擋紙氣缸(72)動(dòng)作，擋紙板能沿著擋紙導(dǎo)軌上下移動(dòng)，擋紙氣缸(72)由擋紙電磁閥控制，擋紙電磁閥連接到所述的控制器。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)輸紙卸紙兩用機(jī)，其特征是，所述工作臺(tái)的水平板(28)上開(kāi)設(shè)有若干氣孔(281)，該氣孔(281)經(jīng)氣墊電磁閥與氣泵連通，該氣墊電磁閥由所述控制器控制。
【文檔編號(hào)】B65H29/38GK203998228SQ201420460929
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】林孝國(guó), 王雨蕓 申請(qǐng)人:浙江國(guó)威印刷機(jī)械有限公司