開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，包括取盒桿、與取盒桿底端連接的從動齒輪芯軸、與從動齒輪芯軸底端連接的從動齒輪，取盒桿的頂部通過吸盤固定桿設(shè)置真空吸盤，真空吸盤與氣路通道連通，從動齒輪芯軸、取盒桿和吸盤固定桿內(nèi)均設(shè)置氣路通道且相互連通，從動齒輪芯軸的底端設(shè)置吸盤進氣口，與整個氣路通道連通，開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件可以快速將紙盒從盒坯倉上吸取下，保證吸取紙盒的速度和質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本適中，適合大規(guī)?；圃焐a(chǎn)。
【專利說明】開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于一些需要紙盒包裝的產(chǎn)品，如藥品均是通過人工完成，裝盒效率低，勞動強度大，需要很大面積的包裝產(chǎn)地且因產(chǎn)品和包裝堆放雜亂無章導(dǎo)致誤包裝率極高；一些食品甚至?xí)诎b環(huán)節(jié)由于效率低下而延誤了產(chǎn)品的出廠日期，縮短了顧客的對產(chǎn)品的可使用期限；人工包裝還會因工人的嫻熟度不一樣而導(dǎo)致包裝質(zhì)量參差不齊，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。大部分紙盒是長方體，紙盒制成品為壓扁狀態(tài)送到產(chǎn)品包裝機上，要完成自動裝產(chǎn)品的動作，則必須使紙盒撐開，以便送產(chǎn)品的機械手能將產(chǎn)品和說明書送入盒中，為了實現(xiàn)這一要求，首先要從盒坯倉上吸附折疊狀態(tài)的紙盒，需要在開紙盒機構(gòu)上設(shè)計一個紙盒的吸取組件。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的任務(wù)是提供一種運作靈活，能自動吸取折疊狀態(tài)的紙盒，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，生產(chǎn)效率高的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，包括取盒桿、與取盒桿底端連接的從動齒輪芯軸、與從動齒輪芯軸底端連接的從動齒輪，取盒桿的頂部設(shè)置真空吸盤，真空吸盤與氣路通道連通。由此，真空吸盤可以利用氣路通道形成的負(fù)壓從盒坯倉上自動吸取折疊紙盒。
[0006]所述真空吸盤通過吸盤固定桿安裝在取盒桿的頂部。吸盤固定桿具有一定的長度，由此，真空吸盤可以更好地吸取盒坯倉中的折疊紙盒，同時避免了采用吸盤伸縮桿時在高速運作過程中可能出現(xiàn)的零件松動和意外情況。
[0007]所述從動齒輪芯軸、取盒桿和吸盤固定桿內(nèi)均設(shè)置氣路通道且相互連通。
[0008]所述從動齒輪芯軸的底端設(shè)置吸盤進氣口，并與所述氣路通道連通。吸盤進氣口同時與抽真空設(shè)備連接，為真空吸盤提供吸附動力。
[0009]所述從動齒輪芯軸卡入從動齒輪中與其相連接，二者連接處的上方設(shè)置鎖緊螺母，從動齒輪芯軸的末端設(shè)置軸端擋圈。由此，軸端擋圈可以限制從動齒輪的軸向移動，鎖緊螺母可以限制從動齒輪芯軸的軸向移動，確保從動齒輪芯軸在從動齒輪的轉(zhuǎn)動下帶動整個取盒桿組件自轉(zhuǎn)。
[0010]所述真空吸盤數(shù)目至少為兩個，對應(yīng)的吸盤固定桿至少兩根，被吸附的折疊盒體因所包裝產(chǎn)品不同而大小尺寸不同，設(shè)置兩個真空吸盤可以調(diào)整二者的距離以確保牢牢吸取各種大小不同的盒體。
[0011]開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件還包括連接套，從動齒輪芯軸上端和取盒桿的底部均設(shè)有法蘭，連接套與兩個法蘭連接將從動齒輪芯軸與取盒桿固定在一起。
[0012]所述連通套為中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，連通套上設(shè)有螺孔，并與連體座和法蘭上的螺孔相對應(yīng)，將螺釘穿過螺孔旋緊連接從動齒輪芯軸和取盒桿。
[0013]所述取盒桿底部還設(shè)有固定墊圈，可以進一步鎖緊取盒桿與從動齒輪芯軸。
[0014]所述吸盤固定桿與取盒桿頂部的連接處用密封圈密封連接，保證氣路通道的密封性。
[0015]本實用新型提供的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，能自動完成取盒動作并將打開的盒子插入紙盒輸送帶的卡槽中，提高了工作效率，節(jié)約了人力成本，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本適中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的炸開狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3為圖1的剖面示意圖；
[0019]其中:1一軸端擋圈，2—從動齒輪，3—鎖緊螺母，4一從動齒輪芯軸，5—固定墊圈，6—密封圈，7—取盒桿，8—連接套，9一吸盤固定桿，10—真空吸盤，11 一吸盤進氣口，12—氣路通道。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1至圖3所示，開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，包括取盒桿7、與取盒桿7底端連接的從動齒輪芯軸4、與從動齒輪芯軸4底端連接的從動齒輪2，取盒桿7頂部設(shè)置真空吸盤10，真空吸盤10與氣路通道12連通。其中，真空吸盤10通過吸盤固定桿9安裝在取盒桿7的頂部，真空吸盤10數(shù)目為兩個，也可以為三個或四個，對應(yīng)的吸盤固定桿9為兩根，也可以為三根或四根，調(diào)節(jié)真空吸盤10相互之間的距離可以吸附大小不同的紙盒，作為高速旋轉(zhuǎn)的一種部件，為了避免取盒桿組件在運作過程中出現(xiàn)零件松動等意外情況，部件之間盡量使用最少的連接，所以取盒桿7上并沒有設(shè)置多余的吸盒固定桿9連接位置以調(diào)節(jié)真空吸盤10的距離，而是將取盒桿7以及與其配套設(shè)置的吸盤固定桿9和真空吸盤10同時更換來吸附不同大小的紙盒，吸盤固定桿9具有一定的長度，利于真空吸盤10從盒坯倉中吸取折疊紙盒，吸盤固定桿9與取盒桿7頂部的連接處用密封圈6密封連接，保證整個氣路通道12的密封性。從動齒輪芯軸4卡入從動齒輪2中與其相連接，為限制從動齒輪2的軸向移動，二者連接處的上方設(shè)置鎖緊螺母3，為限制從動齒輪芯軸4的軸向移動，從動齒輪芯軸4的末端設(shè)置軸端擋圈I。
[0022]開紙盒機構(gòu)的取盒桿7組件還包括連接套8，從動齒輪芯軸4上端和取盒桿7的底部均設(shè)有法蘭，連通套8為中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，連通套8上設(shè)有螺孔，并與兩個法蘭上的螺孔相對應(yīng)，將螺釘插入連接套8與兩個法蘭的螺孔旋緊連接使從動齒輪芯軸4與取盒桿7固定在一起，為進一步保證從動齒輪芯軸4與取盒桿7能鎖緊連接，取盒桿7底部還設(shè)有固定塾圈5。
[0023]由圖3開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件的剖面示意圖可以看出，從動齒輪芯軸4、取盒桿7和吸盤固定桿9內(nèi)均設(shè)置氣路通道12且相互連通，從動齒輪芯軸4的底端設(shè)置吸盤進氣口 11，并與氣路通道12連通，吸盤進氣口 11與抽真空設(shè)備相連接，抽真空時，整個氣路通道12形成負(fù)壓，真空吸盤10可以快速吸取紙盒。
[0024]從動齒輪芯軸4的軸身連接在開盒機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤由伺服電機驅(qū)動，整個取盒桿組件可以隨著旋轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)，同時從動齒輪2與扇形驅(qū)動齒塊嚙合，扇形驅(qū)動齒塊上表面通過連接芯軸固定在旋轉(zhuǎn)盤下，下底面連接凸輪軸承，凸輪軸承沿著凸輪盤上的凸輪槽運動，隨著凸輪槽軌跡相對于扇形驅(qū)動齒塊擺動中心的起伏，扇形驅(qū)動齒塊作相應(yīng)的擺動，從而驅(qū)動從動齒輪2轉(zhuǎn)動，進而帶動整個取盒桿組件自轉(zhuǎn)，在開盒機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤上，與取盒桿組件對應(yīng)設(shè)置開盒桿組件，開盒桿組件同取盒桿組件一樣可以隨著旋轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)也可以自轉(zhuǎn)，取盒桿組件自轉(zhuǎn)使真空吸盤10直接吸取折疊狀態(tài)的紙盒坯件的一個側(cè)面，此時，開盒桿組件自轉(zhuǎn)使其上的真空吸盤遠離紙盒坯件，當(dāng)取盒桿組件與開盒桿組件在凸輪軌道上運動即公轉(zhuǎn)到一個位置時，開盒桿組件的真空吸盤吸住紙盒的另一個側(cè)面，這個側(cè)面與之前已被取盒桿組件吸附好的紙盒側(cè)面相鄰，隨著取盒桿組件與開盒桿組件的公轉(zhuǎn)，紙盒被打開，而后開盒桿組件的真空吸盤解除吸附力分離紙盒，取盒桿組件與開盒桿組件繼續(xù)公轉(zhuǎn)，到放盒位置，取盒桿組件的真空吸盤解除吸附力，紙盒掉入紙盒輸送帶的工位上，這樣完成一個紙盒的吸盒、預(yù)開盒和放盒的工序，而其中開盒桿組件則完成了紙盒的吸附，并且在紙盒被打開后，將紙盒插入紙盒輸送帶的卡槽中，進行下一道工序。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:包括取盒桿(7)、與取盒桿(7)底端連接的從動齒輪芯軸(4)、與從動齒輪芯軸(4)底端連接的從動齒輪(2 )，取盒桿(7 )的頂部設(shè)置真空吸盤(10)，真空吸盤(10)與氣路通道(12)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述真空吸盤(10)通過吸盤固定桿(9)安裝在取盒桿(7)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4 )、取盒桿(7 )和吸盤固定桿(9 )內(nèi)均設(shè)置所述氣路通道(12)且相互連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)的底端設(shè)置吸盤進氣口( 11 )，并與所述氣路通道(12)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述從動齒輪芯軸(4)卡入從動齒輪(2)中與其相連接，二者連接處的上方設(shè)置鎖緊螺母(3)，從動齒輪芯軸(4)的末端設(shè)置軸端擋圈(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述真空吸盤(10)數(shù)目至少為兩個，對應(yīng)的吸盤固定桿(9)至少兩根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:還包括連接套(8)，從動齒輪芯軸(4)上端和取盒桿(7)的底部均設(shè)有法蘭，連接套(8)與兩個法蘭連接將從動齒輪芯軸(4)與取盒桿(7)固定在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述連通套(8)為中空的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，連通套(8)上設(shè)有螺孔，并與兩個法蘭上的螺孔相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述取盒桿(7)底部還設(shè)有固定墊圈(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開紙盒機構(gòu)的取盒桿組件，其特征在于:所述吸盤固定桿(9)與取盒桿(7)頂部的連接處用密封圈(6)密封連接。
【文檔編號】B65B43/18GK204137394SQ201420461300
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】姜德偉, 齊顯軍, 陳雪平, 黃朝杰 申請人:琺瑪珈（廣州）包裝設(shè)備有限公司