滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，包括滾床，滾床包括兩列平行布置的縱梁和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁之間的橫梁，其特征在于：滾床上設(shè)有使滑撬做水平位移的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有至少兩組升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滾床下方的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)的輸出處設(shè)運(yùn)動(dòng)有做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐板，支撐板與滾床之間通過支撐框架連接；支撐框架外側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將滑撬在各個(gè)工位之間輸送，當(dāng)滑撬運(yùn)行至下一工位后，升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將滾床與滑撬整體進(jìn)行升降操作，以機(jī)械操作的方式取代人工吊運(yùn)，操作簡(jiǎn)單快捷，以節(jié)省人力成本。
【專利說明】滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊裝生產(chǎn)線配套輸送機(jī)械領(lǐng)域，具體地指一種滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]車身總成焊裝生產(chǎn)線一般由滑撬輸送設(shè)備與焊裝夾具總成共同組成?；诉\(yùn)行后的返回一般采取用人工操作天車搬運(yùn)撬體的機(jī)械運(yùn)輸方式，并且隨著機(jī)器人設(shè)備的參與，使得焊接生產(chǎn)線設(shè)備的自動(dòng)化程度大大提高。由于人工吊運(yùn)滑撬生產(chǎn)效率低且浪費(fèi)了人力成本，解決撬體自動(dòng)返回難題成了行業(yè)公共課題。如何實(shí)現(xiàn)撬體的自動(dòng)輸送返回，一直沒有很好的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種通過機(jī)械方案即可實(shí)現(xiàn)將工件自動(dòng)輸送至下一工位后并能夠自動(dòng)返回的滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，它包括滾床，所述滾床包括兩列平行布置的縱梁和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁之間的橫梁，其特征在于:所述滾床上設(shè)有使滑撬做水平位移的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有至少兩組升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滾床下方的凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的輸出處設(shè)有做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐板，所述支撐板與滾床之間通過支撐框架連接；所述支撐框架外側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0005]上述方案中:
[0006]所述支撐板水平布置，所述支撐框架包括固定設(shè)置在所述支撐板上方的橫梁和設(shè)置在橫梁兩端的縱梁，所述縱梁固定連接在所述滾床下端面。
[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐框架同一外側(cè)部的第一導(dǎo)向支架、第二導(dǎo)向支架及第三導(dǎo)向支架、設(shè)置在所述滾床下方的導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向支架、第二導(dǎo)向支架及第三導(dǎo)向支架的一側(cè)均固定連接在所述支撐框架的同一外側(cè)部，所述第一導(dǎo)向支架的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第一導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向支架的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第二導(dǎo)向輪，所述第三導(dǎo)向支架的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第三導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向柱固定設(shè)置在所述滾床下方的地面上，所述導(dǎo)向柱為方型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱的其中三側(cè)面分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪相互滾動(dòng)設(shè)置的第一軌道、第二軌道、第三軌道，所述第一軌道與所述第三軌道相對(duì)設(shè)置，所述第二軌道位于所述第一軌道與所述第三軌道之間。
[0008]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有正反轉(zhuǎn)功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多組設(shè)置在兩列縱梁上的輸送棍，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過輸送皮帶與任一輸送棍傳動(dòng)連接，相鄰的所述輸送棍之間通過輸送皮帶傳動(dòng)連接。
[0009]本實(shí)用新型的滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將滑撬在各個(gè)工位之間輸送，當(dāng)滑撬運(yùn)行至下一工位后，升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將滾床與滑撬整體進(jìn)行升降操作，以機(jī)械操作的方式取代人工吊運(yùn)，操作簡(jiǎn)單快捷，以節(jié)省人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]本實(shí)施例的一種滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)滑撬7在各工位之間進(jìn)行輸送的目的，它包括對(duì)滑撬7進(jìn)行水平輸送和豎向升降兩個(gè)動(dòng)作。
[0016]參考圖1及圖2，本實(shí)施例對(duì)滑撬7進(jìn)行水平輸送和豎向升降的載體為滾床1，滾床I包括兩列平行布置的縱梁1.1和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁1.1之間的橫梁1.2，在滾床縱側(cè)面設(shè)置有定位夾具對(duì)工件起到定位和夾緊作用。
[0017]本實(shí)施例在滾床I上設(shè)有使滑撬7做水平位移的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有正反轉(zhuǎn)功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1、多組設(shè)置在兩列縱梁1.1上的輸送棍6.2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1通過輸送皮帶6.3與任一輸送棍6.2傳動(dòng)連接,相鄰的輸送棍6.2之間通過輸送皮帶6.3傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1通過輸送皮帶6.3帶動(dòng)一個(gè)輸送棍6.2轉(zhuǎn)動(dòng),該輸送棍6.2再通過輸送皮帶6.3帶動(dòng)其余輸送輥6.2轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)滑撬7的水平輸送。通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.1的正反轉(zhuǎn)，再與輸送棍6.2、輸送皮帶6.3相聯(lián)動(dòng)結(jié)合，即可完成滑撬7正反向水平輸送。
[0018]參考圖2及圖3本實(shí)施例還設(shè)有兩組升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滾床I下方的凸輪機(jī)構(gòu)2，凸輪機(jī)構(gòu)2的輸出處設(shè)運(yùn)動(dòng)有做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐板3，支撐板3與滾床I之間通過支撐框架4連接；支撐框架4外側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。電機(jī)接到指令進(jìn)行正轉(zhuǎn)或發(fā)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)2，凸輪機(jī)構(gòu)2作用于與支撐板3，支撐板3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與滾床I固定連接的支撐框架4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而到達(dá)滾床I及滾床I上的滑撬7進(jìn)行升降的目的，而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的設(shè)置用于對(duì)滾床I及滾床I上的滑撬7升降的精確限位的控制。
[0019]本實(shí)施例旨在用于對(duì)滑撬7進(jìn)行水平輸送和豎向升降兩個(gè)動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行，其原理在于:滾床I于高位通過水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將滑撬7輸送至下一工位后，通過升降機(jī)構(gòu)滾床I下降至低位，滑撬7上的工件準(zhǔn)確落在滾床I側(cè)面的夾具上，完成工件在新工位處的準(zhǔn)確定位；隨后，升降機(jī)構(gòu)將滾床I于低位上升至高位，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再將滑撬7自動(dòng)返回至原來工位，即完成滾床自動(dòng)輸送工件到下一工位后，而帶動(dòng)空撬體自動(dòng)返回至原工位、再次等待接件任務(wù)；其動(dòng)作可簡(jiǎn)單描述為高位運(yùn)行送件，下降放件，起升，高位返回，下降，接件后起升進(jìn)入下一次高位送件動(dòng)作,工件的工序自動(dòng)完成。
[0020]本實(shí)施例的支撐板3水平布置，支撐框架4包括固定設(shè)置在支撐板3上方的框架橫梁4.1和設(shè)置在框架橫梁4.1兩端的框架縱梁4.2，框架縱梁4.2固定連接在滾床I下端面。
[0021]參考圖4，而導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在支撐框架4 (任一框架縱梁4.2)同一外側(cè)部的第一導(dǎo)向支架5.1、第二導(dǎo)向支架5.2及第三導(dǎo)向支架5.8、設(shè)置在滾床I下方的導(dǎo)向柱5.3,第一導(dǎo)向支架5.1、第二導(dǎo)向支架5.2及第三導(dǎo)向支架5.8的一側(cè)均固定連接在支撐框架4的同一外側(cè)部，第一導(dǎo)向支架5.1的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第一導(dǎo)向輪5.4，第二導(dǎo)向支架5.2的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第二導(dǎo)向輪5.5，第三導(dǎo)向支架5.8的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第三導(dǎo)向輪；導(dǎo)向柱5.3固定設(shè)置在滾床I下方的地面上，導(dǎo)向柱5.3為方型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱5.3的其中三側(cè)面分別設(shè)有與第一導(dǎo)向輪5.4、第二導(dǎo)向輪5.5、第三導(dǎo)向輪相互滾動(dòng)設(shè)置的第一軌道5.6、第二軌道5.7、第三軌道5.9，第一軌道5.6與第三軌道5.9相對(duì)設(shè)置，第二軌道5.7位于第一軌道5.6與第三軌道5.9之間。本實(shí)施例通過利用每組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置的三組導(dǎo)向輪，可實(shí)現(xiàn)滾床升降的精確限位控制。
[0022]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，它包括滾床(1),所述滾床(1)包括兩列平行布置的縱梁(1.1)和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁(1.1)之間的橫梁(1.2)，其特征在于:所述滾床(1)上設(shè)有使滑撬做水平位移的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還設(shè)有至少兩組升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滾床(1)下方的凸輪機(jī)構(gòu)(2),所述凸輪機(jī)構(gòu)(2)的輸出處設(shè)運(yùn)動(dòng)有做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐板(3),所述支撐板(3)與滾床(1)之間通過支撐框架(4)連接；所述支撐框架⑷外側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，其特征在于:所述支撐板(3)水平布置，所述支撐框架(4)包括固定設(shè)置在所述支撐板(3)上方的橫梁(4.1)和設(shè)置在橫梁(4.1)兩端的縱梁(4.2)，所述縱梁(4.2)固定連接在所述滾床(1)下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述支撐框架(4)同一外側(cè)部的第一導(dǎo)向支架(5.1)、第二導(dǎo)向支架(5.2)及第三導(dǎo)向支架(5.8)、設(shè)置在所述滾床(1)下方的導(dǎo)向柱(5.3),所述第一導(dǎo)向支架(5.1〉、第二導(dǎo)向支架(5.2)及第三導(dǎo)向支架(5.8)的一側(cè)均固定連接在所述支撐框架(4)的同一外側(cè)部，所述第一導(dǎo)向支架(5.1)的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第一導(dǎo)向輪(5.4),所述第二導(dǎo)向支架(5.2)的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第二導(dǎo)向輪(5.5),所述第三導(dǎo)向支架(5.8)的另一側(cè)設(shè)有可沿豎向滾動(dòng)的第三導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向柱(5.3)固定設(shè)置在所述滾床(1)下方的地面上，所述導(dǎo)向柱(5.3)為方型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向柱(5.3)的其中三側(cè)面分別設(shè)有與所述第一導(dǎo)向輪(5.4)、第二導(dǎo)向輪(5.5)、第三導(dǎo)向輪相互滾動(dòng)設(shè)置的第一軌道(5.6〉、第二軌道(5.7)、第三軌道(5.9)，所述第一軌道(5.6)與所述第三軌道(5.9)相對(duì)設(shè)置，所述第二軌道(5.7)位于所述第一軌道(5.6)與所述第三軌道(5.9)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬輸送自動(dòng)返回式設(shè)備，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6.1〉、多組設(shè)置在兩列縱梁(1.1)上的輸送棍(6.2),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6.1)通過輸送皮帶(6.3)與任一輸送棍(6.2)傳動(dòng)連接，相鄰的所述輸送棍(6.2)之間通過輸送皮帶(6.3)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G29/02GK204110812SQ201420479864
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】吳正華, 鄒征宇, 張政, 代玉虎, 姚金榮 申請(qǐng)人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司