手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，屬于手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝裝置零件領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有裝置缺乏待組裝零件運(yùn)送裝置的問(wèn)題而設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，抓取組件和固定組件設(shè)置在支架上，支架能沿著X軸滑軌滑動(dòng)；X軸滑軌能沿著Z軸滑軌滑動(dòng)，Z軸滑軌能沿著Y軸滑軌滑動(dòng)；抓取組件和固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。本實(shí)用新型手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝，工作效率高，成本低，使用方便，適用于各種型號(hào)的手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝。
【專利說(shuō)明】手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)是一種使用廣泛的個(gè)人通訊裝置，而且通常兼具有攝像、拍照、瀏覽網(wǎng)頁(yè)等功能。為了方便使用，手機(jī)上需要設(shè)置多種按鈕。
[0003]現(xiàn)有手機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，尤其是按鈕的安裝過(guò)程，自動(dòng)化程度低。很多工序仍然需要大量的人工手動(dòng)操作，生產(chǎn)效率低；人工費(fèi)用高導(dǎo)致產(chǎn)品成本高；成品質(zhì)量受限于操作工人的技術(shù)水平。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提出一種工作效率高、成本低、使用方便的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提出一種適用范圍廣的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述抓取組件和所述固定組件設(shè)置在支架上，所述支架能沿著所述X軸滑軌滑動(dòng)；所述X軸滑軌能沿著所述Z軸滑軌滑動(dòng)，所述Z軸滑軌能沿著所述Y軸滑軌滑動(dòng)；所述抓取組件和所述固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。
[0008]特別是，所述移動(dòng)裝置包括兩條平行設(shè)置的所述Y軸滑軌，兩條所述Y軸滑軌分別位于自動(dòng)化組裝平臺(tái)上靠近兩端處。
[0009]特別是，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指，兩根所述機(jī)械手指的根部共同連接在轉(zhuǎn)軸的端頭，所述轉(zhuǎn)軸能帶動(dòng)兩根所述機(jī)械手指做360°旋轉(zhuǎn)；兩根所述機(jī)械手指能以轉(zhuǎn)軸端頭為中心實(shí)現(xiàn)張開或閉合。
[0010]特別是，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指，兩根所述機(jī)械手指的根部共同設(shè)置在調(diào)寬桿上；所述調(diào)寬桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的端頭，所述轉(zhuǎn)軸能帶動(dòng)所述調(diào)寬桿做360°旋轉(zhuǎn)。
[0011]特別是，所述機(jī)械手指呈L形。
[0012]特別是，在所述機(jī)械手指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有微型攝像頭。
[0013]特別是，在所述機(jī)械手指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器。
[0014]特別是，所述固定組件包括多個(gè)真空吸嘴，每個(gè)所述真空吸嘴分別連接至真空泵。
[0015]特別是，所述支架上還設(shè)置有自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置具有X、Y、Z三個(gè)自由度，能夠?qū)⒋M裝零件送至自動(dòng)化組裝平臺(tái)范圍內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝，工作效率高，成本低，使用方便。機(jī)械手指能做360°旋轉(zhuǎn)，調(diào)整待組裝零件至任意需求的角度，適用于各種型號(hào)的手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0019]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0020]圖4是圖3中A處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記為:
[0022]1、移動(dòng)裝置；2、自動(dòng)化組裝平臺(tái)；3、外罩；5、自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)；11、X軸滑軌；12、Y軸滑軌；13、Ζ軸滑軌；14、支架；41、機(jī)械手指；42、轉(zhuǎn)軸；61、真空吸嘴；62、真空泵。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0024]優(yōu)選實(shí)施例一:
[0025]本優(yōu)選實(shí)施例提供一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置。如圖1和圖2所示，該移動(dòng)裝置I設(shè)置在自動(dòng)化組裝平臺(tái)2上，且位于外罩3中。移動(dòng)裝置I包括X軸滑軌11、Υ軸滑軌12、Ζ軸滑軌13、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置。其中，抓取組件和固定組件設(shè)置在支架14上，支架14能沿著X軸滑軌11滑動(dòng)；Χ軸滑軌11能沿著Z軸滑軌13滑動(dòng)，Z軸滑軌13能沿著Y軸滑軌12滑動(dòng)；抓取組件和固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。
[0026]該移動(dòng)裝置I具有X、Y、Z三個(gè)自由度，能夠?qū)⒋M裝零件送至自動(dòng)化組裝平臺(tái)2范圍內(nèi)的任意位置，實(shí)現(xiàn)手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝。
[0027]為了保證裝置整體的平穩(wěn)性，移動(dòng)裝置包括兩條平行設(shè)置的Y軸滑軌12，兩條Y軸滑軌12分別位于自動(dòng)化組裝平臺(tái)2上靠近兩端處。
[0028]如圖3所示，抓取組件包括兩根機(jī)械手指41，兩根機(jī)械手指41的根部共同連接在轉(zhuǎn)軸42的端頭，轉(zhuǎn)軸42能帶動(dòng)兩根機(jī)械手指41做360°旋轉(zhuǎn)。兩根機(jī)械手指41都呈L形，能以轉(zhuǎn)軸42端頭為中心實(shí)現(xiàn)張開或閉合。
[0029]為了能更好地確定是否抓住以及是否抓牢待組裝零件，在機(jī)械手指41的內(nèi)側(cè)設(shè)置有微型攝像頭和壓力傳感器。
[0030]如圖4所示，固定組件包括多個(gè)真空吸嘴61，每個(gè)真空吸嘴61分別連接至真空泵62。
[0031]為了節(jié)省組裝臺(tái)的空間，將自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)5設(shè)置在支架14，在運(yùn)送待組裝零件的過(guò)程中即可完成開鎖工作。
[0032]優(yōu)選實(shí)施例二:
[0033]本優(yōu)選實(shí)施例提供一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同。移動(dòng)裝置包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Z軸滑軌、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置。其中，抓取組件和固定組件設(shè)置在支架上，支架能沿著X軸滑軌滑動(dòng)；χ軸滑軌能沿著Z軸滑軌滑動(dòng)，Z軸滑軌能沿著Y軸滑軌滑動(dòng)；抓取組件和固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。
[0034]不同之處在于:抓取組件包括兩根機(jī)械手指，兩根機(jī)械手指的根部共同設(shè)置在調(diào)寬桿上，以抓取不同規(guī)格的待組裝零件；調(diào)寬桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的端頭，轉(zhuǎn)軸能帶動(dòng)所述調(diào)寬桿做360°旋轉(zhuǎn)。抓取組件還可以是其它結(jié)構(gòu)，只要能方便、準(zhǔn)確地抓取待組裝零件即可。
[0035]機(jī)械手指的具體形狀不限，可以是L形的，也可以是其它形狀，有利于抓取待組裝零件的形狀均可；機(jī)械手指的內(nèi)側(cè)可以不設(shè)置微型攝像頭和/或壓力傳感器，可以采用其它的方式判斷是否已抓住以及是否已抓牢待組裝零件。
[0036]自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在支架以外的裝置上，能夠節(jié)省空間、便于手機(jī)按鈕的自動(dòng)化組裝即可。
【權(quán)利要求】
1.一種手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(I)包括X軸滑軌(11)、γ軸滑軌(12)、ζ軸滑軌(13)、抓取組件、固定組件、以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，所述抓取組件和所述固定組件設(shè)置在支架(14)上，所述支架(14)能沿著所述X軸滑軌(11)滑動(dòng)；所述X軸滑軌(11)能沿著所述Z軸滑軌(13)滑動(dòng)，所述Z軸滑軌(13)能沿著所述Y軸滑軌(12)滑動(dòng)；所述抓取組件和所述固定組件分別用于抓取和固定待組裝零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(I)包括兩條平行設(shè)置的所述Y軸滑軌(12)，兩條所述Y軸滑軌(12)分別位于自動(dòng)化組裝平臺(tái)(2)上靠近兩端處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指(41)，兩根所述機(jī)械手指(41)的根部共同連接在轉(zhuǎn)軸(42)的端頭，所述轉(zhuǎn)軸(42)能帶動(dòng)兩根所述機(jī)械手指(41)做360°旋轉(zhuǎn)；兩根所述機(jī)械手指(41)能以轉(zhuǎn)軸(42)端頭為中心實(shí)現(xiàn)張開或閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抓取組件包括兩根機(jī)械手指(41)，兩根所述機(jī)械手指(41)的根部共同設(shè)置在調(diào)寬桿上；所述調(diào)寬桿設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(42)的端頭，所述轉(zhuǎn)軸(42)能帶動(dòng)所述調(diào)寬桿做360°旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手指(41)呈L形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，在所述機(jī)械手指(41)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有微型攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，在所述機(jī)械手指(41)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定組件包括多個(gè)真空吸嘴(61)，每個(gè)所述真空吸嘴(61)分別連接至真空泵(62)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)按鈕自動(dòng)化組裝用移動(dòng)裝置，其特征在于，所述支架(14)上還設(shè)置有自動(dòng)開鎖結(jié)構(gòu)(5)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204038595SQ201420481374
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】黃錦章, 狄靜, 王盛, 胡志剛, 楊偉 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司