一種智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，該推卡機構(gòu)包括延伸至卡片輸送機構(gòu)中的卡片輸送軌道上方的推卡臂以及設(shè)置于卡片輸送軌道的外側(cè)且與推卡臂連接的可推動推卡臂沿卡片輸送方向來回運動的動力機構(gòu)，其中，所述推卡臂上設(shè)有推卡頭，該推卡頭的上端通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式連接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿著卡片輸送方向，在推卡頭的后側(cè)設(shè)有限制推卡頭向后轉(zhuǎn)動的限位部，在推卡頭的前側(cè)具有讓推卡頭自由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空間；常態(tài)下，所述推卡頭在重力作用下吊掛在推卡臂上并向下延伸至超過卡片的下表面。本實用新型的推卡機構(gòu)具有效率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
【專利說明】一種智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡輸送裝置中的推卡機 構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在智能卡的生產(chǎn)過程中，需要通過卡片輸送機構(gòu)將卡片送入加工工位進(jìn)行相應(yīng)處 理（例如打碼、寫芯片等）。卡片在加工工位進(jìn)行處理過程中，要求卡片能夠準(zhǔn)確輸送定位， 而普通的卡片輸送裝置一般難以將卡片完全輸送到位，例如，通過上下對夾持的雙滾輪輸 送的形式輸送卡片時，當(dāng)卡片離開滾輪時卡片便失去了動力，而滾輪又不能設(shè)置到加工工 位內(nèi)，因此卡片無法完全輸送到位。為此，現(xiàn)有技術(shù)中通過在加工工位附近設(shè)置輔助輸送機 構(gòu)對卡片進(jìn)行輔助輸送，負(fù)責(zé)卡片輸送裝置不能完成的輸送行程的輸送，使得卡片準(zhǔn)確輸 送到位?，F(xiàn)有的輔助輸送機構(gòu)多采用夾持機構(gòu)，利用兩個夾爪夾持卡片并移動到指定的位 置，這種夾持機構(gòu)存在以下的不足：
[0003] 1、送卡過程包括的動作多，包括夾爪接近卡片、夾卡、送卡、松開以及復(fù)位等動作， 速度慢，效率低，且容易在卡面留下?lián)p傷痕跡。
[0004] 2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計和安裝難度大。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡輸送裝置中的推卡 機構(gòu)，該推卡機構(gòu)具有效率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
[0006] 本實用新型的另一個目的在于提供一種利用上述推卡機構(gòu)實現(xiàn)的智能卡推卡方 法。
[0007] 本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0008] -種智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，包括延伸至卡片輸送機構(gòu)中的卡片輸送軌道 上方的推卡臂以及設(shè)置于卡片輸送軌道的外側(cè)且與推卡臂連接的可推動推卡臂沿卡片輸 送方向來回運動的動力機構(gòu)，其中，所述推卡臂上設(shè)有推卡頭，該推卡頭的上端通過轉(zhuǎn)軸以 可轉(zhuǎn)動方式連接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿著卡片輸送方向，在推卡頭的后側(cè)設(shè)有限 制推卡頭向后轉(zhuǎn)動的限位部，在推卡頭的前側(cè)具有讓推卡頭自由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空間；常 態(tài)下，所述推卡頭在重力作用下吊掛在推卡臂上并向下延伸至超過卡片的下表面。
[0009] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述推卡頭的底部的后側(cè)設(shè)有傾 斜面。其作用在于，當(dāng)推卡頭隨推卡臂后退時，推卡頭的所述傾斜面與卡片的邊沿接觸，有 利于將該推卡頭向前抬起。
[0010] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述推卡臂由與動力機構(gòu)連接處 彎曲延伸至卡片的寬度方向的端部的上方。這樣將卡片送入加工工位時，推卡頭作用在卡 片的端面的端部，可以避免與加工工位處的部件相干涉，使得可以將卡片充分的推送到位 并可以將加工完畢的卡片向前推出加工工位。
[0011] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述推卡臂末端端面的中部設(shè)有 向前延伸的連接部；所述推卡頭的上部設(shè)有兩個連接耳，兩個連接耳之間形成連接空間，所 述推卡臂上的連接部伸入到所述連接空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿越所述連接耳和連接部將推卡臂 和推卡頭連接在一起；所述推卡臂末端端面中位于連接部的根部兩側(cè)的部分構(gòu)成所述的限 位部。
[0012] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述動力機構(gòu)包括電機、同步帶 轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及直線滑動機構(gòu)，其中，所述同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括至少兩個同步帶輪以及環(huán)繞 在同步帶輪上的同步帶，所述電機連接在其中一個同步帶輪上；所述直線滑動機構(gòu)包括沿 卡片輸送方向延伸的導(dǎo)軌以及匹配在導(dǎo)軌上的滑塊；所述同步帶中具有與所述導(dǎo)軌延伸方 向平行的工作部分，所述推卡臂連接在所述滑塊和同步帶的工作部分上。其工作原理是：由 電機帶動同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)來回轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由同步帶的工作部分帶動推卡臂在直線滑動機構(gòu) 的弓I導(dǎo)下沿著卡片輸送方向來回運動，實現(xiàn)推卡動作。
[0013] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述同步帶輪為三個，所述同步 帶環(huán)繞在該三個同步帶輪上形成三角形，該三角形的其中一個邊構(gòu)成所述的工作部分。其 好處在于，三角形同步帶運轉(zhuǎn)時更加穩(wěn)定，三角形同步帶內(nèi)部圍成三角形空間，便于設(shè)置所 述直線滑動機構(gòu)。
[0014] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述推卡臂由沿卡片輸送方向延 伸的平行段、沿垂直于卡片輸送方向延伸的垂直段以及與滑塊連接的連接段依次連接而 成。
[0015] 本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)中，所述推卡臂通過連接塊與滑塊和 同步帶連接，所述連接塊包括水平部分和豎直部分，其中，水平部分的下端與滑塊連接，上 端與推卡臂連接，豎直部分通過夾板夾緊在同步帶上。通過一個連接塊實現(xiàn)推卡臂與滑塊 以及同步帶的連接，簡化了結(jié)構(gòu)。
[0016] 一種利用上述推卡機構(gòu)實現(xiàn)的智能卡推卡方法，其特征在于，包括以下步驟：
[0017] (1)卡片輸送機構(gòu)將卡片輸送到加工工位的進(jìn)卡部位；
[0018] (2)動力機構(gòu)推動推卡臂沿著進(jìn)卡方向運動,推卡頭作用在卡片的后端面上將卡 片向前推送，將卡片送到加工工位的指定位置；
[0019] (3)卡片輸送機構(gòu)將下一張卡片輸送到加工工位的進(jìn)卡部位，同時動力機構(gòu)推動 推卡臂沿著進(jìn)卡方向的反方向復(fù)位；所述推卡頭在復(fù)位的過程中，當(dāng)該推卡頭與卡片前端 接觸時，繞著轉(zhuǎn)軸向前上方轉(zhuǎn)動，使得推卡頭的底部可以爬上卡片的上表面，并從卡片的上 表面滑過；當(dāng)推卡頭越過卡片的后端時，推卡頭在重力作用下自然向下轉(zhuǎn)動，形成吊掛狀 態(tài)；
[0020] (4)動力機構(gòu)再次推動推卡臂沿著進(jìn)卡方向運動，并重復(fù)步驟（1)至步驟（3)的動 作，如此類推，實現(xiàn)連續(xù)工作。
[0021] 本實用新型的智能卡推卡方法中，在將一張新卡片送入該加工工位之前，先由動 力機構(gòu)帶動推卡頭將該加工工位中加工完畢的卡片推到后續(xù)工位，使得該加工工位中騰出 一個空工位，然后再返回將新的卡片送入該加工工位。
[0022] 本實用新型的推卡機構(gòu)的工作原理是：動力機構(gòu)推動推卡臂沿著卡片輸送方向向 前運動時，推卡頭作用在卡片的后端面上，由于推卡臂上設(shè)有限位部，因此推卡頭可以推動 卡片前進(jìn)；而當(dāng)推卡頭隨推卡臂后退復(fù)位時，由于推卡臂在推卡頭的前側(cè)具有讓推卡頭自 由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空間，亦即推卡頭可以自由向前上方轉(zhuǎn)動，因此當(dāng)推卡頭復(fù)位時碰觸到 待輸送的卡片的前端時，推卡頭會向上轉(zhuǎn)動，使得推卡頭的底部可以爬上卡片的上表面，并 從卡片的上表面滑過，由于推卡頭足夠輕巧且其與卡面接觸部位足夠光滑，不會對卡面造 成損傷痕跡；當(dāng)推卡頭越過卡片的后端時，推卡頭在重力作用下自然向下轉(zhuǎn)動，形成吊掛狀 態(tài)，此時可繼續(xù)進(jìn)行推卡。推卡頭的行程由動力機構(gòu)帶動推卡臂進(jìn)行運動的行程來確定。
[0023] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
[0024] 1、只需動力機構(gòu)推動推卡臂沿著卡片輸送方向作來回的直線運動，便可以將卡片 推進(jìn)或推出加工工位，動作簡單，效率高，控制方便，且定位精度高。
[0025] 2、巧妙設(shè)置推卡頭和推卡臂之間的連接結(jié)構(gòu)，使得推卡頭既可順利地將卡片推進(jìn) 或推出加工工位，而且在返回時能夠自由向上轉(zhuǎn)動并從卡面上輕輕滑過，由于推卡頭可以 設(shè)置得較輕，因此不會劃傷卡片表面。
[0026] 3、只需設(shè)置推卡臂、推卡頭以及動力機構(gòu)，即可實現(xiàn)卡片的送入和推出，結(jié)構(gòu)非常 簡單，高效、高質(zhì)量地完成現(xiàn)有技術(shù)中通過復(fù)雜的夾持機構(gòu)才能完成的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1?圖4為本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)的一個【具體實施方式】的 結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3和圖4為立體圖。
[0028] 圖5為圖1?圖4所示實施方式中推卡臂和推卡頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖（爆炸圖）。
[0029] 圖6為圖1?圖4所示實施方式應(yīng)用到具體的設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖7為本實用新型的推卡機構(gòu)推卡時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖8為本實用新型的推卡機構(gòu)復(fù)位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖9?圖13為圖1?圖4所示實施方式應(yīng)用到圖6所示設(shè)備中后的工作過程示 意圖，其中，圖9為推卡頭將進(jìn)卡部位的卡片推送前的示意圖，圖10為推卡頭將卡片推送到 加工工位時的示意圖，圖11為推卡頭將卡片推送到加工工位后復(fù)位時的示意圖，圖12為推 卡頭將加工工位中完成加工的卡片推向后續(xù)工位的示意圖，圖13為推卡頭復(fù)位并越過進(jìn) 卡部位的卡片后的示意圖。

【具體實施方式】
[0033] 下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施 方式不限于此。
[0034] 參見圖1?圖4，本實用新型的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)包括延伸至卡片輸 送機構(gòu)3中的卡片輸送軌道上方的推卡臂4以及設(shè)置于卡片輸送軌道的外側(cè)且與推卡臂4 連接的可推動推卡臂4沿卡片輸送方向來回運動的動力機構(gòu)6，其中，所述推卡臂4上設(shè)有 推卡頭5，該推卡頭5的上端通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式連接于推卡臂4上；在所述推卡臂4中， 沿著卡片輸送方向，在推卡頭5的后側(cè)設(shè)有限制推卡頭5向后轉(zhuǎn)動的限位部45,在推卡頭5 的前側(cè)具有讓推卡頭5自由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空間；常態(tài)下，所述推卡頭5在重力作用下吊掛 在推卡臂4上并向下延伸至超過卡片1的下表面。
[0035] 參見圖1?圖4以及圖7?圖13，所述動力機構(gòu)6設(shè)置在卡片輸送機構(gòu)3的卡片 輸送軌道的外側(cè)，該動力機構(gòu)6包括電機63、同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及直線滑動機構(gòu)，其中，所 述同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括三個同步帶輪61以及環(huán)繞在同步帶輪61上的同步帶62,所述電機 63連接在其中一個同步帶輪61上。所述直線滑動機構(gòu)包括沿卡片輸送方向延伸的導(dǎo)軌7 以及匹配在導(dǎo)軌7上的滑塊8 ;所述同步帶62中具有與所述導(dǎo)軌7延伸方向平行的工作部 分，所述推卡臂4連接在所述滑塊8和同步帶62的工作部分上；所述同步帶62環(huán)繞在三個 同步帶輪61上形成三角形，該三角形的其中一個邊構(gòu)成所述的工作部分。其工作原理是： 由電機63帶動同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)來回轉(zhuǎn)動,進(jìn)而由同步帶62的工作部分帶動推卡臂4在直 線滑動機構(gòu)的引導(dǎo)下沿著卡片輸送方向來回運動，實現(xiàn)推卡動作。
[0036] 參見圖1?圖5以及圖7?圖13，所述推卡臂4由沿卡片輸送方向延伸的平行段 41、沿垂直于卡片輸送方向延伸的垂直段42以及與滑塊8連接的連接段43依次連接而成。 所述推卡臂4通過連接塊9與滑塊8和同步帶62連接，所述連接塊9包括水平部分91和 豎直部分92，其中，水平部分91被夾在推卡臂4的連接段43和滑塊8之間，下端與滑塊8 連接，上端與推卡臂4連接；豎直部分92通過夾板93夾緊在同步帶62上，并通過螺釘固定 連接在一起。
[0037] 參見圖1?圖5以及圖7?圖13，所述推卡臂4的垂直段42延伸至卡片1的寬度 方向的端部的上方，使得推卡頭5推卡時作用在卡片1端面的靠端部的位置，這樣將卡片1 送入加工工位2時，可以避免與加工工位2處的部件相干涉，使得可以將卡片1充分的推送 到位并可以將加工完畢的卡片1向前推出加工工位2。所述推卡臂4的平行段41的末端端 面的中部設(shè)有向前延伸的連接部44 ;所述推卡頭5的上部設(shè)有兩個連接耳51，兩個連接耳 51之間形成連接空間，所述推卡臂4上的連接部44伸入到所述連接空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿越 所述連接耳51和連接將將推卡臂4和推卡頭5連接在一起；所述推卡臂4末端端面中位于 連接部44的根部兩側(cè)的部分構(gòu)成所述的限位部45。所述推卡頭5的底部的后側(cè)設(shè)有傾斜 面52，其作用在于，當(dāng)推卡頭5隨推卡臂4后退時，推卡頭5的所述傾斜面52與卡片1的邊 沿接觸，有利于將該推卡頭5向前推起。
[0038] 下面結(jié)合具體的例子，對本實用新型的利用上述推卡機構(gòu)實現(xiàn)的智能卡推卡方法 作詳細(xì)的描述：
[0039] 參見圖6，本例中，所述卡片輸送機構(gòu)3采用滾輪輸送，所述的加工工位2為寫芯片 工位，寫芯片工位上設(shè)有塔式寫芯片裝置21，該塔式寫芯片裝置21設(shè)有沿豎向分布的多個 卡槽，每個卡槽內(nèi)可以放置一張卡片1進(jìn)行寫芯片，所述塔式寫芯片裝置21可沿著豎向運 動，以便讓不同的卡槽與卡片輸送機構(gòu)3的進(jìn)卡部位對齊,讓卡片1可以進(jìn)出該卡槽；寫芯 片完畢后的卡片1進(jìn)入打碼裝置10中進(jìn)行打碼。
[0040] 參見圖9?圖13，本實用新型的利用上述推卡機構(gòu)實現(xiàn)的智能卡推卡方法包括以 下步驟：
[0041] (1)卡片輸送機構(gòu)3(滾輪結(jié)構(gòu)）將卡片輸送到加工工位2的進(jìn)卡部位，此時卡片 1的一部分進(jìn)入到卡槽中（即不能完全輸送到位）（參見圖9)；
[0042] (2)動力機構(gòu)6推動推卡臂4沿著進(jìn)卡方向運動,推卡頭5作用在卡片1的后端面 上將卡片1向前推送，將卡片1送到加工工位2的卡槽中（參見圖10)；
[0043] (3)接著動力機構(gòu)6推動推卡臂4沿著進(jìn)卡方向的反方向運動，使得推卡頭5退出 卡槽，此時塔式寫芯片裝置21沿著豎向運動一步，將寫完芯片的卡片1移動到與卡片輸送 機構(gòu)3的進(jìn)卡部位對齊（參見圖11);接著動力機構(gòu)6推動推卡臂4沿著進(jìn)卡方向運動，將 讀寫槽中已完成寫芯片的卡片1推出，卡片1進(jìn)入打碼工位（參見圖12);隨后卡片輸送機 構(gòu)3將下一張卡片1輸送到加工工位2的進(jìn)卡部位，同時動力機構(gòu)6推動推卡臂4沿著進(jìn) 卡方向的反方向復(fù)位；所述推卡頭5在復(fù)位的過程中，當(dāng)該推卡頭5與卡片1前端接觸時， 繞著轉(zhuǎn)軸向前上方轉(zhuǎn)動，使得推卡頭5的底部可以爬上卡片1的上表面，并從卡片1的上表 面滑過（參見圖8);當(dāng)推卡頭5越過卡片1的后端時，推卡頭5在重力作用下自然向下轉(zhuǎn) 動，形成吊掛狀態(tài)（參見圖13)；
[0044] (4)動力機構(gòu)6再次推動推卡臂4沿著進(jìn)卡方向運動，并重復(fù)步驟（1)至步驟（3) 的動作，如此類推，實現(xiàn)連續(xù)工作。
[0045] 上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的 限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡 化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu),其特征在于,包括延伸至卡片輸送機構(gòu)中的卡 片輸送軌道上方的推卡臂以及設(shè)置于卡片輸送軌道的外側(cè)且與推卡臂連接的可推動推卡 臂沿卡片輸送方向來回運動的動力機構(gòu)，其中，所述推卡臂上設(shè)有推卡頭，該推卡頭的上端 通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式連接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿著卡片輸送方向，在推卡頭的 后側(cè)設(shè)有限制推卡頭向后轉(zhuǎn)動的限位部，在推卡頭的前側(cè)具有讓推卡頭自由向前轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn) 動空間；常態(tài)下，所述推卡頭在重力作用下吊掛在推卡臂上并向下延伸至超過卡片的下表 面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述推卡頭的 底部的后側(cè)設(shè)有傾斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述推卡臂由 與動力機構(gòu)連接處彎曲延伸至卡片的寬度方向的端部的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述 推卡臂末端端面的中部設(shè)有向前延伸的連接部；所述推卡頭的上部設(shè)有兩個連接耳，兩個 連接耳之間形成連接空間，所述推卡臂上的連接部伸入到所述連接空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿越 所述連接耳和連接部將推卡臂和推卡頭連接在一起；所述推卡臂末端端面中位于連接部的 根部兩側(cè)的部分構(gòu)成所述的限位部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述動力機構(gòu) 包括電機、同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及直線滑動機構(gòu)，其中，所述同步帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括至少兩個同 步帶輪以及環(huán)繞在同步帶輪上的同步帶，所述電機連接在其中一個同步帶輪上；所述直線 滑動機構(gòu)包括沿卡片輸送方向延伸的導(dǎo)軌以及匹配在導(dǎo)軌上的滑塊；所述同步帶中具有與 所述導(dǎo)軌延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂連接在所述滑塊和同步帶的工作部分上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述同步帶輪 為三個，所述同步帶環(huán)繞在該三個同步帶輪上形成三角形，該三角形的其中一個邊構(gòu)成所 述的工作部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述推卡臂由 沿卡片輸送方向延伸的平行段、沿垂直于卡片輸送方向延伸的垂直段以及與滑塊連接的連 接段依次連接而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能卡輸送裝置中的推卡機構(gòu)，其特征在于，所述推卡臂通 過連接塊與滑塊和同步帶連接，所述連接塊包括水平部分和豎直部分，其中，水平部分的下 端與滑塊連接，上端與推卡臂連接，豎直部分通過夾板夾緊在同步帶上。
【文檔編號】B65H5/16GK204022005SQ201420485943
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王開來 申請人:廣州市明森機電設(shè)備有限公司