一種打包機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種打包機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：由單片機(jī)、電磁鐵、直流電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)、舵機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)、裹紙機(jī)構(gòu)、折上頁(yè)機(jī)構(gòu)、折下頁(yè)機(jī)構(gòu)、折前角與上下邊機(jī)構(gòu)、捆扎帶機(jī)構(gòu)組成，所述單片機(jī)為AVR單片機(jī)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵與單片機(jī)相連接，所述裹紙機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵、直流電機(jī)和光電開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)和折前角與上下邊機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)與單片機(jī)相連接，所述折上頁(yè)機(jī)構(gòu)和折下頁(yè)機(jī)構(gòu)通過(guò)舵機(jī)與單片機(jī)相連接，所述捆扎帶機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，基于單片機(jī)控制的自動(dòng)打包系統(tǒng)，能夠顯著提高打包效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種打包機(jī)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一種打包機(jī)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在整個(gè)書本配送過(guò)程中，打包是最費(fèi)時(shí)的步驟之一。傳統(tǒng)手工打包的方式，存在既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，效率低，質(zhì)量差，用工成本高等問(wèn)題。所以，怎樣將書本快速的打包，成為一個(gè)亟待解決的為題，但目前國(guó)內(nèi)外自動(dòng)書本打包設(shè)備較欠缺。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種打包機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種打包機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:由單片機(jī)、電磁鐵、直流電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)、舵機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)、裹紙機(jī)構(gòu)、折上頁(yè)機(jī)構(gòu)、折下頁(yè)機(jī)構(gòu)、折前角與上下邊機(jī)構(gòu)、捆扎帶機(jī)構(gòu)組成，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵與單片機(jī)相連接，所述裹紙機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵、直流電機(jī)和光電開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)和折前角與上下邊機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)與單片機(jī)相連接，所述折上頁(yè)機(jī)構(gòu)和折下頁(yè)機(jī)構(gòu)通過(guò)舵機(jī)與單片機(jī)相連接，所述捆扎帶機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接。
[0005]進(jìn)一步，所述單片機(jī)為AVR單片機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:基于單片機(jī)控制的集書摞自動(dòng)搬運(yùn)、書摞包裝紙自動(dòng)折紙、書摞自動(dòng)裹包和自動(dòng)捆扎等多種功能于一體的自動(dòng)打包系統(tǒng)，能夠顯著提高打包效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的控制原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出簡(jiǎn)要說(shuō)明。
[0009]如圖1所示一種打包機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:由單片機(jī)、電磁鐵、直流電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)、舵機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)、裹紙機(jī)構(gòu)、折上頁(yè)機(jī)構(gòu)、折下頁(yè)機(jī)構(gòu)、折前角與上下邊機(jī)構(gòu)、捆扎帶機(jī)構(gòu)組成，所述單片機(jī)為AVR單片機(jī)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵與單片機(jī)相連接，所述裹紙機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵、直流電機(jī)和光電開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)和折前角與上下邊機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)與單片機(jī)相連接，所述折上頁(yè)機(jī)構(gòu)和折下頁(yè)機(jī)構(gòu)通過(guò)舵機(jī)與單片機(jī)相連接，所述捆扎帶機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接。
[0010]工作方式:單片機(jī)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，完成信號(hào)的輸入、輸出與判別計(jì)算等任務(wù)，包括檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與閉合，發(fā)出伺服電機(jī)啟停信號(hào)，輸出舵機(jī)的PWM信號(hào)輸出。系統(tǒng)通過(guò)電磁鐵夾持紙張末端，讓推板可以對(duì)書本進(jìn)行裹書的動(dòng)作。光電開(kāi)關(guān)對(duì)包裝紙張是否到位進(jìn)行檢測(cè)，并將信號(hào)傳回單片機(jī)。行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)推板的位置，來(lái)保證書本位置的跟蹤，進(jìn)而可以對(duì)書本采取不同階段的包裝工序，并將信號(hào)傳回單片機(jī)，接著對(duì)書摞進(jìn)行相應(yīng)的工作。單片機(jī)輸出PWM信號(hào)，直接接入舵機(jī)的信號(hào)輸入端，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，驅(qū)動(dòng)下折板與上折板進(jìn)行工作。
[0011]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種打包機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:由單片機(jī)、電磁鐵、直流電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)、舵機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)、裹紙機(jī)構(gòu)、折上頁(yè)機(jī)構(gòu)、折下頁(yè)機(jī)構(gòu)、折前角與上下邊機(jī)構(gòu)、捆扎帶機(jī)構(gòu)組成，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵與單片機(jī)相連接，所述裹紙機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵、直流電機(jī)和光電開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接，所述推書機(jī)構(gòu)、送包裝紙機(jī)構(gòu)和折前角與上下邊機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)與單片機(jī)相連接，所述折上頁(yè)機(jī)構(gòu)和折下頁(yè)機(jī)構(gòu)通過(guò)舵機(jī)與單片機(jī)相連接，所述捆扎帶機(jī)構(gòu)通過(guò)直流電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種打包機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)為AVR單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK204161684SQ201420490536
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】竇華利 申請(qǐng)人:天津市利順?biāo)芰现破酚邢薰?br>