一種分流機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種分流機(jī)構(gòu),驅(qū)動輥組件包括托架、以及位于托架內(nèi)側(cè)的壓帶輥和驅(qū)動輥,連接動力裝置的第一傳動帶穿于驅(qū)動輥和壓帶輥之間;偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸的缸體與托架固定連接,氣缸的氣缸桿與拉板固定連接;摩擦導(dǎo)輪組件包括固定在托架的立軸、立軸軸承、導(dǎo)輪支架、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸和導(dǎo)輪軸承,導(dǎo)輪通過導(dǎo)輪軸承相對于導(dǎo)輪軸可轉(zhuǎn)動,導(dǎo)輪軸兩端固定在導(dǎo)輪支架上,導(dǎo)輪支架通過立軸軸承與立軸相連;拉板與導(dǎo)輪支架固定連接;第二傳動帶穿過托架上的穿帶槽孔繞于導(dǎo)輪和驅(qū)動輥上,驅(qū)動輥可通過第二傳動帶驅(qū)動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動;所述導(dǎo)輪上設(shè)有摩擦機(jī)構(gòu)。該分流機(jī)構(gòu),可快速、高效地實現(xiàn)輸送物的分流、換道,且設(shè)備維護(hù)簡單,運行平穩(wěn)可靠。
【專利說明】一種分流機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種應(yīng)用于物流輸送的分流機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在滾筒輸送線路中,常常有輸送線的分支處,在分支處設(shè)置分流機(jī)構(gòu)。目前這類分流機(jī)構(gòu)多樣,主要有旋轉(zhuǎn)擋臂(擋板)式、氣缸側(cè)推式、鋼(膠)帶推出式,膠帶浮出式、齒形帶式、上躍式、推塊式(滑塊式)、條板傾斜式、翻盤式(軌道臺車)分揀機(jī)等。
[0003]上述機(jī)構(gòu)中,如旋轉(zhuǎn)擋臂(擋板)式、氣缸側(cè)推式等卻不能滿足高速分流、換道的要求;而如滑塊式、翻盤式等機(jī)構(gòu)雖能滿足高速分流、換道的要求,卻又制造成本太高,限制了其應(yīng)用范圍。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種應(yīng)用于物流輸送分支處的分流機(jī)構(gòu),可快速、高效地實現(xiàn)輸送物的分流、換道,且設(shè)備維護(hù)簡單,運行平穩(wěn)可靠。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種分流機(jī)構(gòu),包括動力裝置、驅(qū)動輥組件、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和摩擦導(dǎo)輪組件;
[0007]所述驅(qū)動輥組件包括托架、以及位于托架內(nèi)側(cè)的壓帶輥和驅(qū)動輥,連接動力裝置的第一傳動帶穿于驅(qū)動輥和壓帶輥之間;
[0008]所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述托架上表面和所屬摩擦導(dǎo)輪組件之間,包括拉板和氣缸,所述氣缸的缸體與托架固定連接,所述氣缸的氣缸桿與拉板固定連接;
[0009]所述摩擦導(dǎo)輪組件為多個,每個摩擦導(dǎo)輪組件包括立軸、立軸軸承、導(dǎo)輪支架、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸和導(dǎo)輪軸承,導(dǎo)輪通過導(dǎo)輪軸承相對于導(dǎo)輪軸可轉(zhuǎn)動,導(dǎo)輪軸兩端固定在導(dǎo)輪支架上,導(dǎo)輪支架通過立軸軸承與立軸相連,立軸固定在所述托架上,而導(dǎo)輪支架繞立軸旋轉(zhuǎn);
[0010]所述拉板與導(dǎo)輪支架固定連接;托架在每個摩擦導(dǎo)輪組件的對應(yīng)位置均開有穿帶槽孔,第二傳動帶穿過穿帶槽孔繞于導(dǎo)輪和驅(qū)動輥上,驅(qū)動輥可通過第二傳動帶驅(qū)動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動;
[0011]所述導(dǎo)輪上設(shè)有摩擦機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地,所述分流機(jī)構(gòu)還包括與主輸送線體相平行的線體,所述線體包括位于摩擦導(dǎo)輪組件上方的導(dǎo)輪護(hù)板,所述導(dǎo)輪護(hù)板上開有若干允許導(dǎo)輪露出的孔,導(dǎo)輪的最上端從孔中露出。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述線體還包括過渡滾筒,所述過渡滾筒位于導(dǎo)輪護(hù)板的末端側(cè);所述驅(qū)動輥通過第三傳動帶連接全部過渡滾筒,可直接驅(qū)動過渡滾筒滾動,或者所述驅(qū)動輥通過第三傳動帶連接部分過渡滾筒,未與所述驅(qū)動輥之間連接的過渡滾筒通過第四傳動帶與直接驅(qū)動的過渡滾筒相連從而借用動力。
[0014]優(yōu)選地,所述摩擦導(dǎo)輪組件分成多排,每排摩擦導(dǎo)輪組件的下方設(shè)有一根驅(qū)動輥。
[0015]優(yōu)選地,所述驅(qū)動輥組件還包括位于托架內(nèi)側(cè)的撐桿,所述撐桿位于驅(qū)動輥的上方,且與驅(qū)動輥相平行。
[0016]優(yōu)選地,所述動力裝置包括主動軸、與第一傳動帶連接的第一驅(qū)動輪、以及用于第一傳動帶回繞的換向輥,所述第一驅(qū)動輪設(shè)置在所述主動軸上。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述動力裝置還包括設(shè)置在主動軸上的第二驅(qū)動輪,用于通過傳動帶與主輸送線體連接,借用動力。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述動力裝置還包括設(shè)置在主動軸上的第二驅(qū)動輪上用于與外部傳送帶相連接的第三驅(qū)動輪。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地,主動軸的一端與減速電機(jī)相連接。
[0020]優(yōu)選地,所述摩擦機(jī)構(gòu)為摩擦圈、摩擦帶或滾花,或者所述導(dǎo)向滾輪的表面包膠形成所述摩擦結(jié)構(gòu)。
[0021]本實用新型的有益效果:
[0022]1、動力配置靈活。本實用新型的動力,既可是獨立動力,也可經(jīng)驅(qū)動輪(5)借用外部動力。另,視實際需要,可將本實用新型的動力經(jīng)由驅(qū)動輪(9)分引給與本實用新型相接的前后主輸送線體。
[0023]2、本實用新型的摩擦導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速高,偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠,動作迅速,可滿足高速分流/換道的需求。
[0024]3、采用帶傳動,使本實用新型各運動工作零部件均有一定的過載保護(hù)和積放作用。
[0025]4、本實用新型結(jié)構(gòu)明朗,具良好的安裝/維護(hù)性能,運行平穩(wěn)可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型的裝配爆炸視圖。
[0028]圖3為本實用新型的裝配俯視圖。
[0029]圖4為本實用新型的裝配軸側(cè)視圖。
[0030]圖5為本實用新型的橫向截面視圖。
[0031]圖6為本實用新型的動力裝置的裝配圖。
[0032]圖7為本實用新型的摩擦導(dǎo)輪組件的裝配圖。
[0033]圖8為拆去導(dǎo)輪護(hù)板后,本實用新型的俯視圖。
[0034]圖9為偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與摩擦導(dǎo)輪組件組成的搖桿機(jī)構(gòu)簡圖。
[0035]圖10為本實用新型的動力傳動路線示意圖。
[0036]圖11為本實用新型C部分的組裝圖。
【具體實施方式】
[0037]下面參照附圖,結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述,以更好地理解本實用新型。
[0038]參照圖1-11,本實施例提供了一種分流機(jī)構(gòu),按空間由下至上來拆分,可大體上分為圖2的A、B、C三部分,A為動力裝置,B為分流機(jī)構(gòu)主體,C為與主輸送線體同平面、相平行的線體,分流機(jī)構(gòu)主體包括驅(qū)動輥組件、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和摩擦導(dǎo)輪組件。
[0039]參照圖6,動力裝置主要由減速電機(jī)1、電機(jī)法蘭2、第一調(diào)心軸承3、第二調(diào)心軸承12、第一安裝板4、第二安裝板7、第三安裝板11、第一驅(qū)動輪10、第二驅(qū)動輪9、第三驅(qū)動輪5、主動軸6、第二撐桿8、換向輥13等組成。
[0040]其中,主動軸6由固定在第一安裝板4的第一調(diào)心軸承3和固定在第三安裝板11上的第二調(diào)心軸承12支承,且與第一驅(qū)動輪10、第二驅(qū)動輪9、第三驅(qū)動輪5之間通過鍵相連接。第二安裝板7通過第二撐桿8與第三安裝板11相連接固定。在第二安裝板7與第三安裝板11的上端都裝有用于第一傳動帶回繞的換向輥13。減速電機(jī)I通過電機(jī)法蘭2與主動軸6的一端相連。其中,電機(jī)法蘭2、第一安裝板4、第三安裝板11分別安裝在連接梁14上,如圖5所示。
[0041]應(yīng)當(dāng)明確,減速電機(jī)I是本實施例的獨立動力。如根據(jù)實際情況,取消本發(fā)明的減速電機(jī)I時,可將外部傳動帶繞過第三驅(qū)動輪5,取代減速電機(jī)1,亦可驅(qū)動本發(fā)明正常工作。一般地,在本發(fā)明的前后都有主輸送線體,如有需要,可將傳動帶繞緊第二驅(qū)動輪9,分引給前后的主輸送線體,即可借用動力。
[0042]第一驅(qū)動輪10用來驅(qū)動本發(fā)明的摩擦導(dǎo)輪組件(詳見下文)。
[0043]參照圖4和圖5,分流機(jī)構(gòu)主體的驅(qū)動輥組件由連接梁14、壓帶輥15、驅(qū)動輥16、撐桿17、托架18等組成。連接梁14下接動力裝置,上連托架18。托架18內(nèi)側(cè)裝有壓帶輥15、驅(qū)動輥16、撐桿17。所述摩擦導(dǎo)輪組件分成多排,驅(qū)動輥16和撐桿17都有若干根,兩者上下對齊,并沿縱向(輸送方向)平行布置;而且每一根都與橫向的一排摩擦導(dǎo)輪組件上下對應(yīng)。繞自第一驅(qū)動輪10的第一傳動帶37,經(jīng)換向輥13,穿于壓帶輥15和驅(qū)動輥16之間,壓帶輥15用于調(diào)節(jié)驅(qū)動輥16和傳動帶之間的壓緊力,這樣,第一驅(qū)動輪10即可帶動驅(qū)動輥16轉(zhuǎn)動。托架18在每個摩擦導(dǎo)輪組件的對應(yīng)位置均開有穿帶槽孔,第二傳動帶33穿過托架18上的穿帶槽孔,上下繞緊驅(qū)動輥16和摩擦導(dǎo)輪組件上的導(dǎo)輪25,這樣,驅(qū)動輥16可通過第二傳動帶33帶動導(dǎo)輪25轉(zhuǎn)動,傳動路線參見圖10。托架18的外側(cè)上表面用于安裝偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和摩擦導(dǎo)輪組件。撐桿17起加強(qiáng)托架18結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用。
[0044]參照圖5和圖8,分流機(jī)構(gòu)主體的偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于摩擦導(dǎo)輪組件與托架18之間,由拉板27、氣缸28等組成。氣缸28的氣缸體通過立鉸鏈29與托架18相連(連接支點對應(yīng)圖9所示的m支點)。氣缸28的氣缸桿通過拉板鉸鏈30與拉板27相連(連接支點對應(yīng)圖9所示的η支點)。拉板27又通過銷軸與導(dǎo)輪支架22相連(連接支點對應(yīng)圖9所示的k支點)。這樣,摩擦導(dǎo)輪組件、拉板27、氣缸28以及托架18就組成了一副簡單的搖桿機(jī)構(gòu),如圖9所示。氣缸桿作直線往復(fù)運動,通過拉板鉸鏈30拉動拉板27,繼而拉動與拉板27相鉸連的摩擦導(dǎo)輪組件,使之偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)角度由氣缸桿的行程確定。
[0045]參照圖5,分流機(jī)構(gòu)主體的摩擦導(dǎo)輪組件由立軸20、立軸軸承21、導(dǎo)輪支架22、導(dǎo)輪軸23、導(dǎo)輪軸承24、導(dǎo)輪25、摩擦圈26等組成。摩擦圈26鑲嵌在導(dǎo)輪25上,導(dǎo)輪25通過導(dǎo)輪軸承24可相對于導(dǎo)輪軸23轉(zhuǎn)動。導(dǎo)輪軸23兩端緊固在導(dǎo)輪支架22上。導(dǎo)輪支架22由立軸軸承21與立軸20相連,立軸20擰緊在托架18上固定不動,而導(dǎo)輪支架22并導(dǎo)輪25可整體繞立軸20旋轉(zhuǎn)。第二傳動帶33繞緊導(dǎo)輪25和驅(qū)動輥16。驅(qū)動輥16即可通過第二傳動帶33驅(qū)動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動,傳動路線參見圖10。
[0046]參照圖11,與主輸送線體同平面、相平行的線體由第一側(cè)板19、第二側(cè)板32、過渡滾筒35、導(dǎo)輪護(hù)板31組成。導(dǎo)輪護(hù)板31安裝在第一側(cè)板19和第二側(cè)板32之間,其上表面略低于前后主輸送線的輸送面。第二側(cè)板32和過渡滾筒35都與本發(fā)明前后相接的主輸送線對應(yīng)的側(cè)板和滾筒在形狀、高、寬度等方面相匹配或一致。第一側(cè)板19由于處在分流出口一側(cè),須與分支線銜接,所以開了連接用的缺口。過渡滾筒35位于導(dǎo)輪護(hù)板31的末端偵U。過渡滾筒35中,一部分可以由驅(qū)動輥16通過第三傳動帶36直接驅(qū)動的,另有一部分不能直接驅(qū)動的,則通過第四傳動帶34與可直接驅(qū)動的過渡滾筒相連,借用動力。起分流作用的是摩擦導(dǎo)輪組件,導(dǎo)輪護(hù)板31只是起遮蓋、承托作用,所以在導(dǎo)輪護(hù)板31的上側(cè)面開有若干位置與摩擦導(dǎo)輪組件相對應(yīng)的孔38,以使導(dǎo)輪25和摩擦圈26微露,摩擦圈26的工作面接觸到輸送物底面,亦即與主輸送線的輸送面平齊。
[0047]本發(fā)明的工作過程是:
[0048]本發(fā)明設(shè)置在輸送線的分支處/岔道口,前或前后接主輸送線體,分流出口一側(cè)接需轉(zhuǎn)入的分支線。本發(fā)明的主要作用部分為摩擦導(dǎo)輪組件。
[0049]本發(fā)明的工作狀態(tài)可分為常態(tài)和分流狀態(tài)。須知,這兩種工作狀態(tài),無論哪種,本發(fā)明的摩擦導(dǎo)輪組件都在轉(zhuǎn)動,即本發(fā)明的動力裝置都在工作。
[0050]本發(fā)明的動力傳動路線,如圖10所示。按前述,本發(fā)明的分流機(jī)構(gòu)主體的動力由動力裝置中的第一驅(qū)動輪10提供,第一傳動帶37閉合繞行第一驅(qū)動輪10和壓帶輥15。壓帶輥15將第一傳動帶37傳動帶壓緊到驅(qū)動輥16的下底面,動力傳至驅(qū)動輥16。驅(qū)動輥16再通過第二傳動帶33將動力上傳至摩擦導(dǎo)輪組件,使導(dǎo)輪25轉(zhuǎn)動。在過渡滾筒35 —端,驅(qū)動輥16通過第三傳動帶36傳動一部分過渡滾筒,其余的過渡滾筒再通過第四傳動帶34借用動力。
[0051]常態(tài)下,導(dǎo)輪支架22和導(dǎo)輪25處于在原位,導(dǎo)輪25的轉(zhuǎn)動輸送方向保持與主輸送線的輸送方向一致(即導(dǎo)輪25的軸向與輸送方向垂直)。這時,摩擦導(dǎo)輪組件的輸送作用,跟本發(fā)明前后輸送線的動力滾筒是一樣的,并不起分流作用。
[0052]于本發(fā)明稍前的位置,裝有傳感器/檢測器。當(dāng)傳感器/檢測器檢測到需分流的輸送物即將到達(dá)本分流機(jī)構(gòu)位置時,本發(fā)明的控制系統(tǒng)指令偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸28動作。這時,本發(fā)明轉(zhuǎn)入分流狀態(tài)。如前所述,摩擦導(dǎo)輪組件和偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了簡單的搖桿機(jī)構(gòu),氣缸28迅速動作,聯(lián)動拉板27,拉板27拉動相鉸連的摩擦導(dǎo)輪組件,使之向需分流的線路偏轉(zhuǎn)一定角度,亦即摩擦導(dǎo)輪組件的輸送方向偏轉(zhuǎn),指向分支線。這樣,在摩擦導(dǎo)輪組件摩擦力的滾擦作用下,輸送物改變原行進(jìn)方向,轉(zhuǎn)入分支線,從而實現(xiàn)輸送物的分流換道。
[0053]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述,但其只作為范例,本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,任何對該實用進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此,在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分流機(jī)構(gòu),其特征在于,包括動力裝置、驅(qū)動輥組件、偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和摩擦導(dǎo)輪組件; 所述驅(qū)動輥組件包括托架、以及位于托架內(nèi)側(cè)的壓帶輥和驅(qū)動輥,連接動力裝置的第一傳動帶穿于驅(qū)動輥和壓帶輥之間; 所述偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述托架上表面和所屬摩擦導(dǎo)輪組件之間,包括拉板和氣缸,所述氣缸的缸體與托架固定連接,所述氣缸的氣缸桿與拉板固定連接; 所述摩擦導(dǎo)輪組件為多個,每個摩擦導(dǎo)輪組件包括立軸、立軸軸承、導(dǎo)輪支架、導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸和導(dǎo)輪軸承,導(dǎo)輪通過導(dǎo)輪軸承相對于導(dǎo)輪軸可轉(zhuǎn)動,導(dǎo)輪軸兩端固定在導(dǎo)輪支架上,導(dǎo)輪支架通過立軸軸承與立軸相連,立軸固定在所述托架上,而導(dǎo)輪支架繞立軸旋轉(zhuǎn); 所述拉板與導(dǎo)輪支架固定連接;托架在每個摩擦導(dǎo)輪組件的對應(yīng)位置均開有穿帶槽孔,第二傳動帶穿過穿帶槽孔繞于導(dǎo)輪和驅(qū)動輥上,驅(qū)動輥可通過第二傳動帶驅(qū)動導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動; 所述導(dǎo)輪上設(shè)有摩擦機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括與主輸送線體相平行的線體,所述線體包括位于摩擦導(dǎo)輪組件上方的導(dǎo)輪護(hù)板,所述導(dǎo)輪護(hù)板上開有若干允許導(dǎo)輪露出的孔,導(dǎo)輪的最上端從孔中露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述線體還包括過渡滾筒,所述過渡滾筒位于導(dǎo)輪護(hù)板的末端側(cè);所述驅(qū)動輥通過第三傳動帶連接全部過渡滾筒,可直接驅(qū)動過渡滾筒滾動,或者所述驅(qū)動輥通過第三傳動帶連接部分過渡滾筒,未與所述驅(qū)動輥之間連接的過渡滾筒通過第四傳動帶與直接驅(qū)動的過渡滾筒相連從而借用動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述摩擦導(dǎo)輪組件分成多排,每排摩擦導(dǎo)輪組件的下方設(shè)有一根驅(qū)動輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動力裝置包括主動軸、與第一傳動帶連接的第一驅(qū)動輪、以及用于第一傳動帶回繞的換向輥,所述第一驅(qū)動輪設(shè)置在所述主動軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動力裝置還包括設(shè)置在主動軸上的第二驅(qū)動輪,用于通過傳動帶與主輸送線體連接,借用動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動力裝置還包括設(shè)置在主動軸上的第二驅(qū)動輪上用于與外部傳送帶相連接的第三驅(qū)動輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,主動軸的一端與減速電機(jī)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分流機(jī)構(gòu),其特征在于,所述摩擦機(jī)構(gòu)為摩擦圈、摩擦帶或滾花,或者所述導(dǎo)輪的表面包膠形成所述摩擦結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G13/02GK204197805SQ201420492475
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】劉淑香 申請人:廣州市富爾菱自動化系統(tǒng)有限公司