一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種粉狀產(chǎn)品包裝的下料設(shè)備，包括推出裝置與緩沖裝置。推出裝置與緩沖裝置安裝相對(duì)獨(dú)立，推出裝置具有左右兩個(gè)對(duì)稱部分，安裝于下料口兩側(cè)；推出裝置中兩部分通過(guò)滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)抱擋板運(yùn)動(dòng)將包裝好的產(chǎn)品向前推出半個(gè)身位，使產(chǎn)品位于緩沖裝置正上方。緩沖裝置設(shè)置在輸送皮帶上方，使推出的產(chǎn)品正好下落至緩沖裝置中緩沖擋板上，通過(guò)緩沖擋板緩沖落下至輸送皮帶上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為，可有效降低產(chǎn)品包裝的破損率，提高生產(chǎn)效率，改善車(chē)間工作環(huán)境同時(shí)有利于搬運(yùn)機(jī)器人的工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種下料設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)，是一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，用來(lái)將已包裝好的產(chǎn)品推送到輸送皮帶上以便于人工或機(jī)器人碼垛的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的下料過(guò)程中工人將包裝袋袋口插到下料口上并按下控制按鈕，下料口開(kāi)始出料，下料完畢后包裝好的產(chǎn)品落在輸送皮帶上，并傳送給搬運(yùn)機(jī)器人。生產(chǎn)設(shè)備有前后倆個(gè)下料設(shè)備，生產(chǎn)時(shí)兩個(gè)下料口可以同時(shí)出料。
[0003]目前采用的下料設(shè)備為一喇叭狀塑料滾筒，當(dāng)下料完畢后滾筒上提，包裝袋口脫離下料口并翻滾落在輸送皮帶上。該裝置有三個(gè)弊端:
[0004]1、產(chǎn)品在下落過(guò)程中與輸送皮帶撞擊揚(yáng)起大量粉塵，有害工人健康并惡化生產(chǎn)環(huán)境;
[0005]2、產(chǎn)品在與輸送皮帶撞擊時(shí)力量太大導(dǎo)致包裝袋的破損率較高，影響勞動(dòng)效率，加大工人的工作強(qiáng)度并提高成本；
[0006]3、搬運(yùn)機(jī)器人的工作要求產(chǎn)品較精確的輸送到指定位置，而該裝置導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)規(guī)則落在輸送皮帶上，不利于搬運(yùn)機(jī)器人的連續(xù)工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)現(xiàn)有存在的生產(chǎn)效率低、粉塵揚(yáng)起、不利于搬運(yùn)機(jī)器人連續(xù)工作等不足，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠減少產(chǎn)品包裝破損率并提高工作效率的下料設(shè)備。
[0008]一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，包括推出裝置與緩沖裝置。
[0009]所述推出裝置包括左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分，結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，分別設(shè)置于下料口左右兩側(cè)；左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分，均包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定板、環(huán)抱擋板與推桿；其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊與導(dǎo)軌；導(dǎo)軌沿前后方向水平設(shè)置，安裝于側(cè)蓋板上；滑塊套接在導(dǎo)軌上套接有滑塊；環(huán)抱擋板為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)，一側(cè)面與滑塊固定；另一側(cè)面固定安裝有推桿。
[0010]所述緩沖裝置包括緩沖支架與緩沖板；其中，緩沖板通過(guò)緩沖支架設(shè)置于輸送皮帶上方，傾斜設(shè)置；緩沖擋板所在位置需滿足:在滑塊位于導(dǎo)軌前端時(shí)，左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板正下方。
[0011]工作過(guò)程為:工人將包裝袋口裝在下料口處，開(kāi)始下料，由下料口上的傳感器感應(yīng)到足夠壓力時(shí)停止下料，此時(shí)包裝袋已經(jīng)撐滿，并位于左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板之間，被環(huán)抱擋板包圍。同時(shí)，傳感器向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送控制信號(hào)，控制左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板向前運(yùn)動(dòng)，將包裝好的產(chǎn)品向前推出半個(gè)身位，使包裝好的產(chǎn)品脫離下料口，且豎直下落至緩沖擋板上，最終落到輸送皮帶上；同時(shí)傳感器向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送控制信號(hào)，控制左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板還原至初始位置，進(jìn)行下一次操作。由于環(huán)抱擋板的作用，包裝好的產(chǎn)品頭尾方向與輸送皮帶運(yùn)動(dòng)方向一致，以便于輸送皮帶將產(chǎn)品較精準(zhǔn)的輸送到搬運(yùn)機(jī)器人工作的所需位置。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:
[0013]1、本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，避免了產(chǎn)品和輸送皮帶間的劇烈撞擊，有效的降低了產(chǎn)品包裝的破損率，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及返工率，提高了生產(chǎn)效率；
[0014]2、本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，通過(guò)環(huán)抱擋板的作用，產(chǎn)品在被環(huán)抱時(shí)和下落時(shí)前后方向和產(chǎn)品輸送皮帶方向一直，以避免無(wú)規(guī)則，無(wú)方向落在輸送帶上，可以保證產(chǎn)品可以較準(zhǔn)確的送到搬運(yùn)機(jī)器人的工作位置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝的下料設(shè)備整體結(jié)構(gòu)；
[0016]圖2為本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝的下料設(shè)備推出裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為包裝好的產(chǎn)品在本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝的下料設(shè)備中位置示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝的下料設(shè)備工作方式示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1-推出裝置2-緩沖裝置3-輸送皮帶
[0021]101-左側(cè)推出部分 102-右側(cè)推出部分 103-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0022]104-固定板105-環(huán)抱擋板106-推桿
[0023]103a-滑塊103b_導(dǎo)軌103c_導(dǎo)軌支架
[0024]103d-側(cè)蓋板103e_上蓋板201-緩沖支架
[0025]202-緩沖板

【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，包括推出裝置I與緩沖裝置2，如圖1所示。其中，推出裝置I用于將包裝好的產(chǎn)品推送至緩沖裝置2正上方，使產(chǎn)品受重力作用下落至緩沖裝置2，經(jīng)緩沖裝置2緩沖后落入輸送皮帶3上。
[0027]所述推出裝置I包括左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102，結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，均包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103、固定板104、環(huán)抱擋板105與推桿106，如圖1、圖2所示。其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103包括滑塊103a與導(dǎo)軌103b ;導(dǎo)軌103b沿前后方向水平設(shè)置，通過(guò)導(dǎo)軌支架103c固定安裝于側(cè)蓋板103d上?；瑝K103a套接在導(dǎo)軌103b上，可沿導(dǎo)軌103b前后滑動(dòng)；側(cè)蓋板103d后端安裝有固定板104，用來(lái)實(shí)現(xiàn)推出裝置I與安裝面間的固定?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)103頂部還加裝有上蓋板103e，用來(lái)保護(hù)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103不被粉塵污染。環(huán)抱擋板105為截面L型板狀結(jié)構(gòu)，環(huán)抱擋板105的一側(cè)面與滑塊固定；另一側(cè)面的外端固定安裝有推桿106,推桿106與水平面垂直。上述結(jié)構(gòu)的左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102通過(guò)固定板104固定安裝于安裝面上，使左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102分別位于下料口左右兩側(cè)，如圖3所示；左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102間的間距，需滿足:在滑塊103a位于導(dǎo)軌103b后端時(shí)，下料口在水平面上的投影位于左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105之間，且左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中推桿106間距小于包裝好的產(chǎn)品寬度。左側(cè)推出部分101和右側(cè)推出部分102與下料口間的間距，根據(jù)下料完畢后包裝好的產(chǎn)品大小來(lái)具體確定，但總體需滿足:在滑塊103a位于導(dǎo)軌103b后端時(shí)，下料完畢后包裝好的產(chǎn)品，被左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中的環(huán)抱擋板105包圍，且位于左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中的推桿106前方。為了使左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105的運(yùn)動(dòng)不被下料口阻擋，因此根據(jù)下料口的大小，在環(huán)抱擋板106中推桿106所在側(cè)面上設(shè)計(jì)缺口，以便在環(huán)抱擋板105運(yùn)動(dòng)時(shí)，下料口的通過(guò)。由此，當(dāng)下料完畢后，通過(guò)控制左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中滑塊103a同時(shí)以等速由導(dǎo)軌103b后端向前端滑動(dòng)；在滑動(dòng)過(guò)程中，左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102的環(huán)抱擋板105中推桿106所在側(cè)面，以及推桿106共同向前運(yùn)動(dòng)，將下料完畢后包裝好的產(chǎn)品從下料口向前推出，使產(chǎn)品脫離下料口。上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103也可采用無(wú)桿氣缸，將無(wú)桿氣缸中滑動(dòng)缸體作為滑塊103a，與環(huán)抱擋板105相連，由此，方便滑動(dòng)的控制，且制作方便。
[0028]所述緩沖裝置2包括緩沖支架201與緩沖板202，如圖1所示；其中，緩沖支架201為門(mén)型框架結(jié)構(gòu)，橫跨輸送皮帶3兩側(cè)安裝；緩沖支架201頂梁上固定安裝有緩沖擋板202，且使緩沖擋板202與水平面成45°，傾斜方向朝向輸送皮帶3的輸送方向；且緩沖擋202板所在位置需滿足:在滑塊103a位于導(dǎo)軌103b前端時(shí)，左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105正下方，設(shè)計(jì)距離環(huán)抱擋板105間357mm。同時(shí)，緩沖擋板105傾斜端與輸送皮帶3間的距離大于包裝好的產(chǎn)品厚度，保證緩沖擋板202不會(huì)影響后方的下料口輸送的產(chǎn)品傳送。由此，在包裝好的產(chǎn)品脫離下料口，受自身重力作用，垂直下落至緩沖擋板202上，如圖4所示，通過(guò)緩沖擋板202緩沖后落入輸送皮帶3上進(jìn)行輸送，減少產(chǎn)品在落到輸送皮帶3上時(shí)揚(yáng)起的粉塵。上述緩沖裝置中，緩沖擋板與緩沖支架上梁間可連接彈簧，使產(chǎn)品落到緩沖擋板上，通過(guò)彈簧的壓縮，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)一步環(huán)沖，增加緩沖效果。
[0029]本實(shí)用新型粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備工作過(guò)程為:工人將包裝袋口裝在下料口處，開(kāi)始下料，由下料口上的傳感器感應(yīng)到足夠壓力時(shí)停止下料，此時(shí)包裝袋已經(jīng)撐滿，并位于左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105之間，被環(huán)抱擋板105包圍。同時(shí)，傳感器向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103傳送控制信號(hào)，控制左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105向前運(yùn)動(dòng)，將包裝好的產(chǎn)品向前推出半個(gè)身位，使包裝好的產(chǎn)品脫離下料口，且豎直下落至緩沖擋板202上，最終落到輸送皮帶3上；同時(shí)傳感器向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)103傳送控制信號(hào)，控制左側(cè)推出部分101與右側(cè)推出部分102中環(huán)抱擋板105還原至初始位置，進(jìn)行下一次操作。由于環(huán)抱擋板105的作用，包裝好的產(chǎn)品頭尾方向與輸送皮帶3運(yùn)動(dòng)方向一致，以便于輸送皮帶3將產(chǎn)品較精準(zhǔn)的輸送到搬運(yùn)機(jī)器人工作的所需位置。
【權(quán)利要求】
1.一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:包括推出裝置與緩沖裝置； 所述推出裝置包括左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分，結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，分別設(shè)置于下料口左右兩側(cè)；左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分，均包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定板、環(huán)抱擋板與推桿；其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊與導(dǎo)軌；導(dǎo)軌沿前后方向水平設(shè)置，安裝于側(cè)蓋板上；滑塊套接在導(dǎo)軌上套接有滑塊；環(huán)抱擋板為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)，一側(cè)面與滑塊固定；另一側(cè)面固定安裝有推桿； 所述緩沖裝置包括緩沖支架與緩沖板；其中，緩沖板通過(guò)緩沖支架設(shè)置于輸送皮帶上方，傾斜設(shè)置；緩沖擋板所在位置需滿足:在滑塊位于導(dǎo)軌前端時(shí)，左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板正下方。
2.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分間的間距，需滿足:在滑塊位于導(dǎo)軌后端時(shí)，下料口在水平面上的投影位于左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中環(huán)抱擋板之間，且左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中推桿間距小于包裝好的產(chǎn)品寬度。
3.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述左側(cè)推出部分和右側(cè)推出部分與下料口間的間距需滿足:在滑塊位于導(dǎo)軌后端時(shí)，下料完畢后包裝好的產(chǎn)品，被左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中的環(huán)抱擋板包圍，且位于左側(cè)推出部分與右側(cè)推出部分中的推桿前方。
4.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述環(huán)抱擋板中推桿所在側(cè)面上設(shè)計(jì)缺口。
5.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)桿氣缸，將無(wú)桿氣缸中滑動(dòng)缸體作為滑塊，與環(huán)抱擋板相連。
6.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述緩沖支架為門(mén)型框架結(jié)構(gòu)，橫跨輸送皮帶兩側(cè)安裝。
7.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述緩沖擋板與水平面成45° ,傾斜方向朝向輸送皮帶的輸送方向。
8.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述緩沖擋板傾斜端與輸送皮帶間的距離大于包裝好的產(chǎn)品厚度。
9.如權(quán)利要求1所述一種粉狀產(chǎn)品包裝下料設(shè)備，其特征在于:所述緩沖擋板與緩沖支架間連接有彈簧。
【文檔編號(hào)】B65B61/28GK203997111SQ201420496725
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】劉旭君, 吳剛, 趙明智, 韓超, 謝曉龍, 殷富強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京金自天正智能控制股份有限公司