一種履帶式無軌液壓搬運的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種履帶式無軌液壓搬運機，它包括門型框架，門型框架底設有支撐梁，支撐梁上設有驅(qū)動電機，支撐梁底面設有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套有履帶，中間設置有導向組件，導向組件裝在鋼架上，門型框架頂部設有導軌，導軌設有滑輪組件，滑輪組件連接有夾板，夾板內(nèi)設有空腔，空腔外設有連通孔，空腔內(nèi)設有彈簧，彈簧端部設有壓塊，門型框架內(nèi)左側(cè)面和右側(cè)面上安裝有液壓機構(gòu)，液壓機構(gòu)設有液壓推桿，液壓推桿通過固定件與夾板連接，門型框架頂部設置有電控箱，驅(qū)動電機通過導線與電控箱連接，門型框架外側(cè)右側(cè)設置有兩個進線孔，液壓機構(gòu)將導線穿過進線孔與電控箱連接，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、夾取牢固、實用性強的優(yōu)點。
【專利說明】一種履帶式無軌液壓搬運機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于重工機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液壓搬運機，特別涉及一種履帶式無軌液壓搬運機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，水利工程、交通運輸、電力工程和礦山采掘等機械施工中，為了減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動生產(chǎn)率，均開始使用液壓搬運機進行工作，具有多功能、高質(zhì)量以及高效率的特點；然而有些搬運搬運不規(guī)則的物體時，夾板和物體的接觸面積不夠?qū)е聤A取的不夠牢固，同時由于工程地面比較難走，一般的車輪行走過程中會有極大的阻力和不便，因此一種能夠適應各種地面環(huán)境，搬運不規(guī)則物體更加牢固的無軌液壓搬運機就很有實用意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能夠適應各種地面環(huán)境，搬運不規(guī)則物體更加牢固的履帶式無軌液壓搬運機。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種履帶式無軌液壓搬運機，它包括門型框架，所述的門型框架底部兩側(cè)設置有用于支撐門型框架的支撐梁，所述的兩個支撐梁上側(cè)面靠近前端位置均設置有驅(qū)動電機，所述的兩個支撐梁底面靠近前端位置均設置有一個主動輪，所述的驅(qū)動電機與設置在支撐梁底部靠近前端位置的主動輪通過驅(qū)動裝置進行連接，所述的兩個支撐梁底面靠后位置均設置有一個從動輪，所述的設置在支撐梁底部靠近后端位置的從動輪與支撐梁左右兩側(cè)面通過輪軸進行連接，所述的主動輪和從動輪外圓面上套裝有履帶，所述的主動輪和從動輪中間設置有導向組件，所述的導向組件通過連接桿固定安裝在鋼架上，所述的鋼架設置在支撐梁內(nèi)壁上，所述的門型框架內(nèi)側(cè)面頂部設置有導軌，所述的導軌左右兩端均設置有滑輪組件，所述的滑輪組件通過螺釘固定連接有夾板，所述的夾板內(nèi)部自上而下均勻設置有空腔，所述的空腔外的夾板夾緊側(cè)面上設置有與空腔相通的連通孔，所述的空腔內(nèi)設置有彈簧，所述的彈簧端部設置有壓塊，所述的壓塊底部設置有突起，所述的門型框架內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤在門型框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)，所述的門型框架內(nèi)側(cè)右側(cè)面上通過固定盤在門型框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)，所述的液壓機構(gòu)設置有液壓推桿，所述的液壓推桿通過固定件與夾板進行連接，所述的門型框架頂部上側(cè)面設置有電控箱，所述的驅(qū)動電機通過導線與電控箱進行連接，所述的門型框架外側(cè)右側(cè)面設置有兩個進線孔，所述的液壓機構(gòu)通過導線并將導線穿過進線孔與電控箱進行連接。
[0005]所述的驅(qū)動電機為三合一減速電機。
[0006]所述的主動輪和從動輪的直徑相同，主動輪和從動輪在同一水平面上。
[0007]所述的主動輪和從動輪與履帶嚙合連接。
[0008]所述的導向組件包括兩個導向輪，導向輪直徑為主動輪直徑或從動輪直徑的1/2。
[0009]所述的空腔和連通孔為長方形。
[0010]所述的壓塊為長方形，壓塊底部的突起設置在空腔內(nèi)，壓塊和突起為一體化結(jié)構(gòu)，壓塊頂部敷設有防滑材料。
[0011]所述的門型框架內(nèi)設置有支撐板，所述的液壓機構(gòu)設置在支撐板上。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型中的門型框架底部兩側(cè)的支撐梁可以使門型框架放置的更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)傾斜的情況，支撐梁底部前端設置的驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪進行行走，驅(qū)動電機采用三合一驅(qū)動電機，這樣行走的時候動力更大，同時可以任意改變電機轉(zhuǎn)動方向，改變搬運機的行走路線；支撐梁下的主動輪和從動輪通過履帶進行連接，主動輪和從動輪以及中間用連接桿連接設置的導向裝置相配合，就可以很好的適應各種復雜的地形，導向裝置中的兩個導向輪可以上下相對運動，避免履帶搬運機產(chǎn)生傾翻或者傾斜；夾板上端的滑輪組件可以為夾板提供豎直方向的力，不會上下移動，液壓機構(gòu)可以推動夾板水平運動來夾緊物品進行搬運，夾板上的壓塊可以適應不規(guī)則的物料，加大夾板與不規(guī)則物料的接觸面積，這樣是夾緊的更加牢固；門型框架上的電控箱可以對液壓機構(gòu)和支撐梁上的驅(qū)動電機進行控制，實現(xiàn)搬運機的夾緊和行走動作，總的本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、適應復雜地形、夾取牢固、使用方便、實用性強的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的正面圖。
[0014]圖2是本實用新型的右視圖。
[0015]圖3是本實用新型中A的放大圖。
[0016]圖4是本實用新型中B的放大圖。
[0017]圖中:1、門型框架2、支撐梁3、驅(qū)動電機4、主動輪5、驅(qū)動裝置6、從動輪7、輪軸8、履帶9、導向組件10、連接桿11、鋼架12、導軌13、滑輪組件14、夾板15、空腔16、連通孔17、彈簧18、壓塊19、突起20、固定盤21、液壓機構(gòu)22、液壓推桿23、固定件24、電控箱25、導線26、進線孔27、支撐板。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1-4所示，一種履帶式無軌液壓搬運機，它包括門型框架1，所述的門型框架I底部兩側(cè)設置有用于支撐門型框架I的支撐梁2，所述的兩個支撐梁2上側(cè)面靠近前端位置均設置有驅(qū)動電機3，所述的兩個支撐梁2底面靠近前端位置均設置有一個主動輪4，所述的驅(qū)動電機3與設置在支撐梁2底部靠近前端位置的主動輪4通過驅(qū)動裝置5進行連接，所述的兩個支撐梁2底面靠后位置均設置有一個從動輪6，所述的設置在支撐梁2底部靠近后端位置的從動輪6與支撐梁2左右兩側(cè)面通過輪軸7進行連接，所述的主動輪4和從動輪6外圓面上套裝有履帶8，所述的主動輪4和從動輪6中間設置有導向組件9，所述的導向組件9通過連接桿10固定安裝在鋼架11上，所述的鋼架11設置在支撐梁2內(nèi)壁上，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)面頂部設置有導軌12，所述的導軌12左右兩端均設置有滑輪組件13，所述的滑輪組件13通過螺釘固定連接有夾板14，所述的夾板14內(nèi)部自上而下均勻設置有空腔15，所述的空腔15外的夾板14夾緊側(cè)面上設置有與空腔15相通的連通孔16，所述的空腔15內(nèi)設置有彈簧17，所述的彈簧17端部設置有壓塊18，所述的壓塊18底部設置有突起19，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤20在門型框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)21，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)右側(cè)面上通過固定盤20在門型框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)21，所述的液壓機構(gòu)21設置有液壓推桿22，所述的液壓推桿22通過固定件23與夾板14進行連接，所述的門型框架I頂部上側(cè)面設置有電控箱24，所述的驅(qū)動電機3通過導線25與電控箱24進行連接，所述的門型框架I外側(cè)右側(cè)面設置有兩個進線孔26，所述的液壓機構(gòu)21通過導線25并將導線25穿過進線孔26與電控箱24進行連接。
[0021]本實用新型在使用時:操控電控柜使驅(qū)動電機開始轉(zhuǎn)動，搬運機運行到所需搬運的物體處，電控柜控制液壓機構(gòu)，液壓機構(gòu)中的液壓推桿推動夾板將物體夾緊，如果是不規(guī)則的物體，夾板上的壓板和彈簧的配合就能夠最大程度的增大夾板與物體之間的接觸面積，從而增大摩擦力，這樣就使搬運機的搬運東西更加的牢固，隨后驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪往目標地點行走，主動輪和從動輪進行履帶連接，主動輪和從動輪以及中間用連接桿連接設置的導向裝置相配合，就可以很好的適應各種復雜的地形，導向裝置中的兩個導向輪可以上下相對運動，避免履帶搬運機產(chǎn)生傾翻或者傾斜，這樣使搬運機行走更加的平穩(wěn)順利，總的本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、夾取牢固、使用方便、實用性強的優(yōu)點。
[0022]實施例2
[0023]如圖1-4所示，一種履帶式無軌液壓搬運機，它包括門型框架1，所述的門型框架I底部兩側(cè)設置有用于支撐門型框架I的支撐梁2，所述的兩個支撐梁2上側(cè)面靠近前端位置均設置有驅(qū)動電機3，所述的兩個支撐梁2底面靠近前端位置均設置有一個主動輪4，所述的驅(qū)動電機3與設置在支撐梁2底部靠近前端位置的主動輪4通過驅(qū)動裝置5進行連接，所述的兩個支撐梁2底面靠后位置均設置有一個從動輪6，所述的設置在支撐梁2底部靠近后端位置的從動輪6與支撐梁2左右兩側(cè)面通過輪軸7進行連接，所述的主動輪4和從動輪6外圓面上套裝有履帶8，所述的主動輪4和從動輪6中間設置有導向組件9，所述的導向組件9通過連接桿10固定安裝在鋼架11上，所述的鋼架11設置在支撐梁2內(nèi)壁上，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)面頂部設置有導軌12，所述的導軌12左右兩端均設置有滑輪組件13，所述的滑輪組件13通過螺釘固定連接有夾板14，所述的夾板14內(nèi)部自上而下均勻設置有空腔15，所述的空腔15外的夾板14夾緊側(cè)面上設置有與空腔15相通的連通孔16，所述的空腔15內(nèi)設置有彈簧17，所述的彈簧17端部設置有壓塊18，所述的壓塊18底部設置有突起19，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤20在門型框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)21，所述的門型框架I內(nèi)側(cè)右側(cè)面上通過固定盤20在門型框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)21，所述的液壓機構(gòu)21設置有液壓推桿22，所述的液壓推桿22通過固定件23與夾板14進行連接，所述的門型框架I頂部上側(cè)面設置有電控箱24，所述的驅(qū)動電機3通過導線25與電控箱24進行連接，所述的門型框架I外側(cè)右側(cè)面設置有兩個進線孔26，所述的液壓機構(gòu)21通過導線25并將導線25穿過進線孔26與電控箱24進行連接。
[0024]所述的驅(qū)動電機3為三合一減速電機。
[0025]所述的主動輪4和從動輪6的直徑相同，主動輪4和從動輪6在同一水平面上。
[0026]所述的主動輪4和從動輪6與履帶8嚙合連接。
[0027]所述的導向組件9包括兩個導向輪，導向輪直徑為主動輪4直徑或從動輪6直徑的 1/2。
[0028]所述的空腔15和連通孔16為長方形。
[0029]所述的壓塊18為長方形，壓塊18底部的突起19設置在空腔15內(nèi)，壓塊18和突起19為一體化結(jié)構(gòu)，壓塊18頂部敷設有防滑材料。
[0030]所述的門型框架I內(nèi)設置有支撐板27，所述的液壓機構(gòu)21設置在支撐板27上。
[0031]本實用新型在使用時:操控電控柜使驅(qū)動電機開始轉(zhuǎn)動，搬運機運行到所需搬運的物體處，電控柜控制液壓機構(gòu)，液壓機構(gòu)中的液壓推桿推動夾板將物體夾緊，液壓機構(gòu)放著支撐板上減少了豎直方向的力，夾板通過滑輪組件也減小了豎直方向的力，這樣會使夾板夾的更緊，如果是不規(guī)則的物體，夾板上的壓板和彈簧的配合就能夠最大程度的增大夾板與物體之間的接觸面積，加上壓板頂部的防滑材料，從而增大摩擦力，這樣就使搬運機的搬運東西更加的牢固，隨后驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪往目標地點行走，主動輪和從動輪進行履帶連接，主動輪和從動輪以及中間用連接桿連接設置的導向裝置相配合，就可以很好的適應各種復雜的地形，導向裝置中的兩個導向輪可以上下相對運動，避免履帶搬運機產(chǎn)生傾翻或者傾斜，這樣使搬運機行走更加的平穩(wěn)順利，搬運機的效果更好，使用范圍更廣，總的本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、夾取牢固、適應復雜地形、使用范圍廣、實用性強的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式無軌液壓搬運機，它包括門型框架，其特征在于:所述的門型框架底部兩側(cè)設置有用于支撐門型框架的支撐梁，所述的兩個支撐梁上側(cè)面靠近前端位置均設置有驅(qū)動電機，所述的兩個支撐梁底面靠近前端位置均設置有一個主動輪，所述的驅(qū)動電機與設置在支撐梁底部靠近前端位置的主動輪通過驅(qū)動裝置進行連接，所述的兩個支撐梁底面靠后位置均設置有一個從動輪，所述的設置在支撐梁底部靠近后端位置的從動輪與支撐梁左右兩側(cè)面通過輪軸進行連接，所述的主動輪和從動輪外圓面上套裝有履帶，所述的主動輪和從動輪中間設置有導向組件，所述的導向組件通過連接桿固定安裝在鋼架上，所述的鋼架設置在支撐梁內(nèi)壁上，所述的門型框架內(nèi)側(cè)面頂部設置有導軌，所述的導軌左右兩端均設置有滑輪組件，所述的滑輪組件通過螺釘固定連接有夾板，所述的夾板內(nèi)部自上而下均勻設置有空腔，所述的空腔外的夾板夾緊側(cè)面上設置有與空腔相通的連通孔，所述的空腔內(nèi)設置有彈簧，所述的彈簧端部設置有壓塊，所述的壓塊底部設置有突起，所述的門型框架內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤在門型框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)，所述的門型框架內(nèi)側(cè)右側(cè)面上通過固定盤在門型框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個液壓機構(gòu)，所述的液壓機構(gòu)設置有液壓推桿，所述的液壓推桿通過固定件與夾板進行連接，所述的門型框架頂部上側(cè)面設置有電控箱，所述的驅(qū)動電機通過導線與電控箱進行連接，所述的門型框架外側(cè)右側(cè)面設置有兩個進線孔，所述的液壓機構(gòu)通過導線并將導線穿過進線孔與電控箱進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的驅(qū)動電機為三合一減速電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的主動輪和從動輪的直徑相同，主動輪和從動輪在同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的主動輪和從動輪與履帶嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的導向組件包括兩個導向輪，導向輪直徑為主動輪直徑或從動輪直徑的1/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的空腔和連通孔為長方形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的壓塊為長方形，壓塊底部的突起設置在空腔內(nèi)，壓塊和突起為一體化結(jié)構(gòu)，壓塊頂部敷設有防滑材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式無軌液壓搬運機，其特征在于:所述的門型框架內(nèi)設置有支撐板，所述的液壓機構(gòu)設置在支撐板上。
【文檔編號】B65G35/00GK204057071SQ201420501475
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】胡國和, 胡鵬輝, 伍耀軍 申請人:河南重工起重機集團有限公司