一種自行走夾緊式搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，包括門式框架，門式框架底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有用于支撐門式框架的支撐梁，支撐梁上設(shè)置有電機(jī)，支撐梁下表面設(shè)置有移動(dòng)輪，電機(jī)與移動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒輪連接，門式框架內(nèi)側(cè)面頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌左右兩邊各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件，滑動(dòng)組件下端連接有夾緊梁，夾緊梁的內(nèi)側(cè)夾緊面上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，門式框架內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，門式框架內(nèi)側(cè)的右側(cè)面上固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓頂桿，液壓頂桿與夾緊梁連接，門式框架頂部設(shè)置有電控箱，電機(jī)通過導(dǎo)線與電控箱連接，液壓機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與電控箱連接，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合各種不規(guī)則物品搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)，具體涉及一種夾緊式搬運(yùn)機(jī)，尤其涉及一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中一般采用鋼繩和吊鉤的組合結(jié)構(gòu)對(duì)重物進(jìn)行起吊搬運(yùn)，在這種組合結(jié)構(gòu)的起吊中鋼繩的滑動(dòng)度較大容易造成搖擺碰撞，可能對(duì)其他設(shè)置造成破壞，在另一方面吊繩起吊裝置只適合用于便于吊鉤勾取的設(shè)備裝置，而對(duì)于沒有明顯起吊位置的物品起吊就顯得尤為麻煩。在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)夾緊式搬運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)比較少，且很多搬運(yùn)機(jī)操作起來較為麻煩，對(duì)液壓機(jī)構(gòu)的夾緊控制比較簡(jiǎn)單不能很好的控制液壓機(jī)構(gòu)的夾緊力度?？偟脑诂F(xiàn)有技術(shù)中仍然存在很多需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合各種不規(guī)則物品起吊搬運(yùn)的自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，包括門式框架，所述的門式框架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于支撐門式框架的支撐梁，所述的兩個(gè)支撐梁上表面靠近前端位置分別設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，所述的兩個(gè)支撐梁的底面上靠近兩端位置均設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)輪，所述的電機(jī)與設(shè)置在支撐梁靠前端位置的移動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述的門式框架內(nèi)側(cè)面頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌左右兩邊各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件，所述的滑動(dòng)組件下端通過螺釘固定連接的方式連接有夾緊梁，所述的門式框架內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤在門式框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，所述的門式框架內(nèi)側(cè)的右側(cè)面上通過固定盤在門式框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，所述的液壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓頂桿，所述的液壓頂桿通過固定件與夾緊梁連接，所述的門式框架頂部設(shè)置有電控箱，所述的門式框架外側(cè)右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔，所述的門式框架外側(cè)左側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔，所述的電機(jī)通過導(dǎo)線與電控箱連接，所述的液壓機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線并將導(dǎo)線穿過進(jìn)線孔與電控箱連接。
[0005]所述的門式框架內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)襯。
[0006]所述的液壓機(jī)構(gòu)為電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的門式框架外部前側(cè)面上設(shè)置有行走啟停開關(guān)，并通過導(dǎo)線與電控箱連接。
[0008]所述的行走啟停開關(guān)為三鍵開關(guān)。
[0009]所述的門式框架外部玩?zhèn)让嫔显O(shè)置有夾緊啟停開關(guān)，并通過導(dǎo)線與電控箱連接。
[0010]所述的夾緊啟停開關(guān)為三鍵開關(guān)。
[0011]所述的夾緊梁與物品接觸夾緊的側(cè)面上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的防滑結(jié)構(gòu)為鋸齒結(jié)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:門式框架底部設(shè)置的支撐梁對(duì)門式框架起到支撐作用，使得門式框架站立更加穩(wěn)定，在支撐梁上設(shè)置電機(jī)并在底部設(shè)置移動(dòng)輪，使得電機(jī)和移動(dòng)輪可以結(jié)合工作，使得整體裝置具備了機(jī)械控制行走功能，解決的現(xiàn)有技術(shù)中需要人力推動(dòng)的問題，在門式框架內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置導(dǎo)軌并在導(dǎo)軌上設(shè)置滑動(dòng)組件，導(dǎo)軌提供滑輪組件的滑動(dòng)行程便于滑動(dòng)組件隨承受力來回滑動(dòng)，滑輪組件下端部通過螺釘固定連接夾緊梁可以對(duì)夾緊梁起到提起固定作用，滑輪組件的設(shè)置可以隨著夾緊梁的向內(nèi)合攏夾緊而隨之向內(nèi)調(diào)動(dòng)夾緊梁上端位置，并起到對(duì)夾緊梁的提起固定作用，使得夾緊梁位置在左右滑動(dòng)自由的同時(shí)上下位置固定，保證了在夾緊時(shí)夾緊梁的穩(wěn)定，其中滑輪組件下端通過螺釘與夾緊梁連接，便于夾緊梁的安裝和拆解，在門式框架內(nèi)部左側(cè)面和右側(cè)面上通過固定盤在門式框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，并將液壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置的液壓頂桿與夾緊梁連接，在液壓機(jī)構(gòu)的收縮中實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊梁的收緊和松開以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的夾緊搬運(yùn)，將電控箱設(shè)置在門式框架頂部有效的利用了有限的空間，并且使得導(dǎo)線均從上而下與設(shè)備上的各電控裝置實(shí)現(xiàn)連接避免了導(dǎo)線在連接時(shí)造成的凌亂，在門式框架的外側(cè)面上設(shè)置的進(jìn)線孔提供了內(nèi)部線路的通道，便于液壓機(jī)構(gòu)的接線，其中在門式框架內(nèi)部設(shè)置的內(nèi)襯可以加強(qiáng)門式框架的整體結(jié)構(gòu)使得其承載能力更強(qiáng)；液壓機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)便于電力控制并與具有三鍵開關(guān)的夾緊啟停開關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)液壓頂桿的頂出和縮回，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊梁的推出和拉回，來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的夾緊和松開；在門式框架外側(cè)面上設(shè)置的具有三鍵開關(guān)的行走啟停開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電控，三鍵開關(guān)的設(shè)定使得操作控制更加方便；在支撐梁的夾緊面上設(shè)置鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑結(jié)構(gòu)使便面摩擦因數(shù)更大更便于對(duì)物品的夾緊。本實(shí)用新型采用夾緊的方式對(duì)物品進(jìn)行固定及搬運(yùn)，解決了使用吊繩時(shí)容易擺動(dòng)的問題，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合各種不規(guī)則物品起吊搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的局部剖視圖三。
[0017]圖中:1、門式框架 2、支撐梁 3、電機(jī) 4、移動(dòng)輪 5、導(dǎo)軌 6、滑動(dòng)組件7、夾緊梁 8、固定盤 9、液壓機(jī)構(gòu) 10、液壓頂桿 11、電控箱 12、進(jìn)線孔 13、導(dǎo)線 14、內(nèi)襯 15、行走啟停開關(guān) 16、夾緊啟停開關(guān) 17、防滑結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1一3所示:一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，包括門式框架1，所述的門式框架I底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于支撐門式框架I的支撐梁2，所述的兩個(gè)支撐梁2上表面靠近前端位置分別設(shè)置有一個(gè)電機(jī)3，所述的兩個(gè)支撐梁2的底面上靠近兩端位置均設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)輪4，所述的電機(jī)3與設(shè)置在支撐梁2靠前端位置的移動(dòng)輪4通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)面頂部設(shè)置有導(dǎo)軌5，所述的導(dǎo)軌5左右兩邊各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件6，所述的滑動(dòng)組件6下端通過螺釘固定連接的方式連接有夾緊梁7，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤8在門式框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)9，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)的右側(cè)面上通過固定盤8在門式框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)9，所述的液壓機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有液壓頂桿10，所述的液壓頂桿10通過固定件與夾緊梁7連接，所述的門式框架I頂部設(shè)置有電控箱11，所述的門式框架I外側(cè)右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔12，所述的門式框架I外側(cè)左側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔12，所述的電機(jī)3通過導(dǎo)線13與電控箱11連接，所述的液壓機(jī)構(gòu)9通過導(dǎo)線13并將導(dǎo)線13穿過進(jìn)線孔12與電控箱11連接。
[0021]本實(shí)用新型在使用時(shí):首先將電控箱通電并使得各電元件通電，行走啟動(dòng)開關(guān)控制電機(jī)的工作從而帶動(dòng)移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走功能，將物品放置在門式框架內(nèi)，控制液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行液壓頂桿頂出，此時(shí)夾緊梁隨著液壓頂桿的頂出向內(nèi)收縮，夾緊梁上端的滑動(dòng)組件也隨之滑動(dòng)時(shí)刻保證夾緊梁處于垂直位置并對(duì)夾緊梁起到高度固定作用，保證夾緊梁不會(huì)在提起重物時(shí)由于重物重力作用使得夾緊梁也具備向下墜的趨勢(shì)從而帶動(dòng)液壓頂桿受力變形導(dǎo)致最后液壓頂桿的變形無法收回的問題；然后在液壓頂桿頂出對(duì)物品進(jìn)行固定后控制行走啟動(dòng)開關(guān)完成物品的搬運(yùn)。總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合各種不規(guī)則物品搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]實(shí)施例2
[0023]如圖1一3所示:一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，包括門式框架1，所述的門式框架I底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于支撐門式框架I的支撐梁2，所述的兩個(gè)支撐梁2上表面靠近前端位置分別設(shè)置有一個(gè)電機(jī)3，所述的兩個(gè)支撐梁2的底面上靠近兩端位置均設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)輪4，所述的電機(jī)3與設(shè)置在支撐梁2靠前端位置的移動(dòng)輪4通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)面頂部設(shè)置有導(dǎo)軌5，所述的導(dǎo)軌5左右兩邊各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件6，所述的滑動(dòng)組件6下端通過螺釘固定連接的方式連接有夾緊梁7，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤8在門式框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)9，所述的門式框架I內(nèi)側(cè)的右側(cè)面上通過固定盤8在門式框架I內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)9，所述的液壓機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有液壓頂桿10，所述的液壓頂桿10通過固定件與夾緊梁7連接，所述的門式框架I頂部設(shè)置有電控箱11，所述的門式框架I外側(cè)右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔12，所述的門式框架I外側(cè)左側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔12，所述的電機(jī)3通過導(dǎo)線13與電控箱11連接，所述的液壓機(jī)構(gòu)9通過導(dǎo)線13并將導(dǎo)線13穿過進(jìn)線孔12與電控箱11連接。
[0024]所述的門式框架I內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)襯14。
[0025]所述的液壓機(jī)構(gòu)9為電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)。
[0026]所述的門式框架I外部前側(cè)面上設(shè)置有行走啟停開關(guān)15，并通過導(dǎo)線13與電控箱11連接。
[0027]所述的行走啟停開關(guān)15為三鍵開關(guān)。
[0028]所述的門式框架I外部玩?zhèn)让嫔显O(shè)置有夾緊啟停開關(guān)16，并通過導(dǎo)線13與電控箱11連接。
[0029]所述的夾緊啟停開關(guān)16為三鍵開關(guān)。
[0030]所述的夾緊梁7與物品接觸夾緊的側(cè)面上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)17。
[0031]所述的防滑結(jié)構(gòu)17為鋸齒結(jié)構(gòu)。
[0032]本實(shí)用新型在使用時(shí):首先將電控箱通電并使得各電元件通電，行走啟動(dòng)開關(guān)控制電機(jī)的工作從而帶動(dòng)移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走功能，將物品放置在門式框架內(nèi)，控制液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行液壓頂桿頂出，此時(shí)夾緊梁隨著液壓頂桿的頂出向內(nèi)收縮，夾緊梁上端的滑動(dòng)組件也隨之滑動(dòng)時(shí)刻保證夾緊梁處于垂直位置并對(duì)夾緊梁起到高度固定作用，保證夾緊梁不會(huì)在提起重物時(shí)由于重物重力作用使得夾緊梁也具備向下墜的趨勢(shì)從而帶動(dòng)液壓頂桿受力變形導(dǎo)致最后液壓頂桿的變形無法收回的問題；然后在液壓頂桿頂出對(duì)物品進(jìn)行固定后控制行走啟動(dòng)開關(guān)完成物品的搬運(yùn)，其中其中在門式框架內(nèi)部設(shè)置的內(nèi)襯可以加強(qiáng)門式框架的整體結(jié)構(gòu)使得其承載能力更強(qiáng)；液壓機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)便于電力控制并與具有三鍵開關(guān)的夾緊啟停開關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)液壓頂桿的頂出和縮回，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊梁的推出和拉回，來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的夾緊和松開；在門式框架外側(cè)面上設(shè)置的具有三鍵開關(guān)的行走啟停開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電控，三鍵開關(guān)的設(shè)定使得操作控制更加方便；在支撐梁的夾緊面上設(shè)置鋸齒結(jié)構(gòu)的防滑結(jié)構(gòu)使便面摩擦因數(shù)更大更便于對(duì)物品的夾緊。本實(shí)用新型采用夾緊的方式對(duì)物品進(jìn)行固定及搬運(yùn)，解決了使用吊繩時(shí)容易擺動(dòng)的問題，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適合各種不規(guī)則物品起吊搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，包括門式框架，其特征在于:所述的門式框架底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一個(gè)用于支撐門式框架的支撐梁，所述的兩個(gè)支撐梁上表面靠近前端位置分別設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，所述的兩個(gè)支撐梁的底面上靠近兩端位置均設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)輪，所述的電機(jī)與設(shè)置在支撐梁靠前端位置的移動(dòng)輪通過傳動(dòng)齒輪嚙合連接，所述的門式框架內(nèi)側(cè)面頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌左右兩邊各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)組件，所述的滑動(dòng)組件下端通過螺釘固定連接的方式連接有夾緊梁，所述的門式框架內(nèi)側(cè)的左側(cè)面上通過固定盤在門式框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，所述的門式框架內(nèi)側(cè)的右側(cè)面上通過固定盤在門式框架內(nèi)部以上下排列的形式固定安裝有兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，所述的液壓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓頂桿，所述的液壓頂桿通過固定件與夾緊梁連接，所述的門式框架頂部設(shè)置有電控箱，所述的門式框架外側(cè)右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔，所述的門式框架外側(cè)左側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)線孔，所述的電機(jī)通過導(dǎo)線與電控箱連接，所述的液壓機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線并將導(dǎo)線穿過進(jìn)線孔與電控箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的門式框架內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)襯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的液壓機(jī)構(gòu)為電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的門式框架外部前側(cè)面上設(shè)置有行走啟停開關(guān)，并通過導(dǎo)線與電控箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的行走啟停開關(guān)為二鍵開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的門式框架外部玩?zhèn)让嫔显O(shè)置有夾緊啟停開關(guān)，并通過導(dǎo)線與電控箱連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的夾緊啟停開關(guān)為二鍵開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的夾緊梁與物品接觸夾緊的側(cè)面上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自行走夾緊式搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的防滑結(jié)構(gòu)為鋸齒結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK204057073SQ201420501941
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】胡國(guó)和, 胡鵬輝, 伍耀軍 申請(qǐng)人:河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司