一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，包括安裝軸、第一氣缸、滑道、滑座、主梁、夾持體、安裝座、第一齒輪、第二齒輪和電機，所述安裝軸穿過安裝座，所述安裝軸的上端設(shè)有第一齒輪，所述安裝軸的下端設(shè)有主梁，所述主梁的兩端均設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有滑座，所述滑座上安裝有夾持體，所述主梁上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與夾持體的連接桿固定連接，所述夾持體的插板的前端為圓弧面，所述安裝座上設(shè)有電機，所述電機的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，并且堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸。
【專利說明】一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及袋包裝堆碼裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]如:人豆、玉米、小麥、人米、稻谷等通過電子包裝秤袋包裝后，一般都是通過人工進行堆碼存放，由于質(zhì)量重，在進行堆碼時需要人力多，并且人工勞動強度大，效率低。為了解決上述問題，因此出現(xiàn)了袋包裝堆碼裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的，袋包裝堆碼裝置的夾持爪直接將傳送帶上的袋包裝品進行夾持堆碼，由于袋包裝品平躺在傳送帶上，夾持時只能從袋的兩側(cè)進行夾持，夾持后受力面較小，并且袋的底部無托起設(shè)置，容易出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率。
[0003]由于袋包裝堆碼裝置用的夾持爪與機械臂固定連接在一起的，在進行袋包裝品堆碼時，袋包裝品在托板上只能橫向或縱向中的一種進行重疊式堆碼，此種堆碼方式不夠緊密，特別是在運輸過程中，堆碼的袋包裝品容易滑倒，造成破袋，影響運輸。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，并且堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，包括安裝軸、第一氣缸、滑道、滑座、主梁、夾持體、安裝座、第一齒輪、第二齒輪和電機，所述安裝軸穿過安裝座，所述安裝軸的上端設(shè)有第一齒輪，所述安裝軸的下端設(shè)有主梁，所述主梁的兩端均設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有滑座，所述滑座上安裝有夾持體，所述主梁上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與夾持體的連接桿固定連接，所述夾持體的插板的前端為圓弧面，所述安裝座上設(shè)有電機，所述電機的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相互P齒合。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾持體與滑座固定連接，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座和后滑座上均安裝有夾持體。
[0007]作為優(yōu)選，所述滑道的兩端設(shè)有限位塊，所述主梁的兩端與滑道的中間位置固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑座上設(shè)有滾輪，所述滾輪擱置在滑道上，所述滑座通過滾輪在滑道上來回運動。
[0009]作為優(yōu)選，還包括第二氣缸和固定體，所述安裝座上設(shè)有第二氣缸和固定體，所述第二氣缸的活塞桿與固定體的下端可轉(zhuǎn)動連接，所述固定體上設(shè)有與第一齒輪相配合的齒，所述安裝座上設(shè)有支座，所述固定體與支座可轉(zhuǎn)動連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝軸與安裝座可轉(zhuǎn)動連接。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型通過第一氣缸對夾持體作用力，夾持體通過滑座在滑道上運動，能使夾持體的插板插在傳送帶與袋之間，插板托在袋的底部進行吊起，安裝軸的上端設(shè)有第一齒輪，安裝座上設(shè)有電機，電機的輸出軸上設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，電機帶動安裝軸轉(zhuǎn)動，能夠使夾持體所夾持的袋包裝品縱橫交錯式進行堆碼，堆碼緊密，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，并且堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸。
[0012]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-安裝軸、2-第一氣缸、3-滑道、4-滑座、5-主梁、6-夾持體、7-安裝座、8-第一齒輪、9-第二齒輪、10-電機、11-第二氣缸、12-固定體、13-支座、14-滾輪、41-前滑座、42-后滑座。
【【具體實施方式】】
[0015]參閱圖1，本實用新型一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，包括安裝軸1、第一氣缸2、滑道3、滑座4、主梁5、夾持體6、安裝座7、第一齒輪8、第二齒輪9和電機10，所述安裝軸I穿過安裝座7，所述安裝軸I的上端設(shè)有第一齒輪8，所述安裝軸I的下端設(shè)有主梁5，所述主梁5的兩端均設(shè)有滑道3，所述滑道3上設(shè)有滑座4，所述滑座4上安裝有夾持體6，所述主梁5上設(shè)有第一氣缸2，所述第一氣缸2的活塞桿與夾持體6的連接桿61固定連接，所述夾持體6的插板62的前端為圓弧面，所述安裝座7上設(shè)有電機10，所述電機10的輸出軸上設(shè)有第二齒輪9，所述第一齒輪8和第二齒輪9相互嚙合，所述夾持體6與滑座4固定連接，所述滑座4包括前滑座41和后滑座42，所述前滑座41和后滑座42上均安裝有夾持體6，所述滑道3的兩端設(shè)有限位塊，所述主梁5的兩端與滑道3的中間位置固定連接，所述滑座4上設(shè)有滾輪14，所述滾輪14擱置在滑道3上，所述滑座4通過滾輪14在滑道3上來回運動，還包括第二氣缸11和固定體12，所述安裝座7上設(shè)有第二氣缸11和固定體12，所述第二氣缸11的活塞桿與固定體12的下端可轉(zhuǎn)動連接，所述固定體12上設(shè)有與第一齒輪8相配合的齒，所述安裝座7上設(shè)有支座13，所述固定體12與支座13可轉(zhuǎn)動連接，所述安裝軸I與安裝座7可轉(zhuǎn)動連接。
[0016]本實用新型工作過程:
[0017]本實用新型一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪在工作過程中，第一氣缸2作用力，夾持體6通過滑座4在滑道3上做合攏運動，并將插板62插在傳送帶與袋之間，插板62托在袋的底部進行起吊，夾持體6夾持的袋包裝品橫向或縱向在托盤上擺放第一層，擺放第二層時，電機通過第一齒輪8和第二齒輪9帶動安裝軸I轉(zhuǎn)動，安裝軸I通過安裝座7帶動夾持體6轉(zhuǎn)動,直到夾持體6所夾持的袋包裝品對照第一層為縱向或橫向,此時電機10停機，固定體12在第二氣缸11的作用下將安裝軸I進行固定，然后擺放，第三層在與第一層一樣擺放，依此循環(huán)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠避免出現(xiàn)掉袋和破袋現(xiàn)象，不影響生產(chǎn)效率，并且堆碼的袋包裝品不容易滑倒，不影響運輸。
[0018]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:包括安裝軸(I)、第一氣缸(2)、滑道(3)、滑座(4)、主梁(5)、夾持體￠)、安裝座(7)、第一齒輪(8)、第二齒輪(9)和電機(10)，所述安裝軸(I)穿過安裝座(7)，所述安裝軸(I)的上端設(shè)有第一齒輪(8)，所述安裝軸(I)的下端設(shè)有主梁(5)，所述主梁(5)的兩端均設(shè)有滑道(3)，所述滑道(3)上設(shè)有滑座(4)，所述滑座(4)上安裝有夾持體￠)，所述主梁(5)上設(shè)有第一氣缸(2)，所述第一氣缸⑵的活塞桿與夾持體(6)的連接桿(61)固定連接，所述夾持體(6)的插板(62)的前端為圓弧面，所述安裝座(7)上設(shè)有電機(10)，所述電機(10)的輸出軸上設(shè)有第二齒輪(9)，所述第一齒輪(8)和第二齒輪(9)相互嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:所述夾持體(6)與滑座(4)固定連接，所述滑座(4)包括前滑座(41)和后滑座(42)，所述前滑座(41)和后滑座(42)上均安裝有夾持體(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:所述滑道(3)的兩端設(shè)有限位塊，所述主梁(5)的兩端與滑道(3)的中間位置固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:所述滑座(4)上設(shè)有滾輪(14)，所述滾輪(14)擱置在滑道(3)上，所述滑座(4)通過滾輪(14)在滑道(3)上來回運動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:還包括第二氣缸(11)和固定體(12)，所述安裝座(7)上設(shè)有第二氣缸(11)和固定體(12)，所述第二氣缸(11)的活塞桿與固定體(12)的下端可轉(zhuǎn)動連接，所述固定體(12)上設(shè)有與第一齒輪⑶相配合的齒，所述安裝座⑵上設(shè)有支座(13)，所述固定體(12)與支座(13)可轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種多功能袋包裝堆碼裝置用夾持爪，其特征在于:所述安裝軸(I)與安裝座(7)可轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B65G61/00GK204123403SQ201420505517
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】佘亞鋒, 佘成明, 金金, 佘鳳婭, 王嬌 申請人:長興明天爐料有限公司