一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)有自上而下貫通的腔體的機(jī)架、位于所述機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置以及抓料裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置是可控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括收容于所述腔體內(nèi)且外表具有螺紋的活動(dòng)絲杠、一端連接所述伺服電機(jī)下部且另一端連接所述活動(dòng)絲杠上部的聯(lián)軸器以及連接在所述活動(dòng)絲杠下部的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上具有與所述活動(dòng)絲杠外表螺紋配合的帶有滾珠的螺孔，所述活動(dòng)板與所述活動(dòng)絲杠是滾珠絲杠傳動(dòng)。本實(shí)用新型用伺服電機(jī)代替了原有的氣缸，提高了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度；將活動(dòng)絲杠與活動(dòng)板設(shè)置成滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，不僅降低了工作噪音，而且還提高了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的使用壽命，降低了成本。
【專利說明】一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著科技的高速發(fā)展，工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)也隨之發(fā)展迅猛。其中自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，很大程度上，自動(dòng)化的程度決定了其產(chǎn)品的質(zhì)量以及市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，因此很多自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)被改進(jìn)完善以便提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?，F(xiàn)有的自動(dòng)抓料裝置是由氣缸帶動(dòng)活動(dòng)軸上下移動(dòng)，活動(dòng)軸帶動(dòng)抓料裝置繼而進(jìn)行相應(yīng)的上下移動(dòng)，而抓料放料的限位功能是通過在活動(dòng)軸上設(shè)置一個(gè)凸環(huán)，并配合設(shè)置行程限位塊來控制抓料裝置在上下移動(dòng)中的限位。首先，由于在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間較短，行程限位塊受碰撞較頻繁，造成其磨損較快，因而需要進(jìn)行頻繁的維修，不僅給生產(chǎn)造成較多的等待浪費(fèi)，且產(chǎn)生了較多的維修費(fèi)用，提高了生產(chǎn)成本。其次，在生產(chǎn)過程中凸環(huán)頻繁與行程限位塊碰撞，產(chǎn)生了較大的高頻的噪聲，降低了工作環(huán)境的質(zhì)量，且對(duì)工作人員的身心造成了一定的傷害。最后，現(xiàn)有的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)機(jī)械元件的制造精度及其裝配精度依賴較大，從而其運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度難以保證，另外在調(diào)試生產(chǎn)過程中難以滿足產(chǎn)品的多元化要求。
[0003]因此，有必要提供一種新的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)、噪音低的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)有自上而下貫通的腔體的機(jī)架、位于所述機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置以及抓料裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置是可控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括收容于所述腔體內(nèi)且外表具有螺紋的活動(dòng)絲杠、一端連接所述伺服電機(jī)下部且另一端連接所述活動(dòng)絲杠上部的聯(lián)軸器以及連接在所述活動(dòng)絲杠下部的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上具有與所述活動(dòng)絲杠外表螺紋配合的帶有滾珠的螺孔，所述活動(dòng)板與所述活動(dòng)絲杠是滾珠絲杠傳動(dòng)。
[0006]具體的，所述活動(dòng)絲杠向下伸出所述活動(dòng)板的下表面以便所述活動(dòng)板能在所述活動(dòng)絲杠上進(jìn)行上升或下降。
[0007]具體的，所述抓料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)于所述活動(dòng)絲杠對(duì)稱分布。
[0008]具體的，所述抓料裝置包括提供動(dòng)力的氣缸、連接在所述氣缸下部的用于抓料的抓料手以及電連接于所述抓料手的電子元件。
[0009]具體的，所述抓料手在所述氣缸以及所述電子元件的作用下可張開或閉合以便進(jìn)行抓料或放料。
[0010]具體的，所述活動(dòng)絲杠上具有用于防止所述活動(dòng)絲杠晃動(dòng)且收容于所述腔體內(nèi)的軸承座。
[0011]具體的，所述軸承座位于所述聯(lián)軸器的下方。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的有益效果在于:
[0013]1、用可控制旋轉(zhuǎn)方向與速度且位置精準(zhǔn)的伺服電機(jī)代替了原有的氣缸，提高了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度；
[0014]2、將活動(dòng)絲杠與活動(dòng)板設(shè)置成滾珠絲杠傳動(dòng)裝置，把活動(dòng)絲杠的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活動(dòng)板的上下直線運(yùn)動(dòng)，一方面可降低自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音，另一方面提高了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的使用壽命，從而減少了維修費(fèi)用，降低了成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字表示:
[0017]100自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)；1機(jī)架，11腔體；2伺服電機(jī)；3傳動(dòng)裝置，31活動(dòng)絲杠，311軸承座，32聯(lián)軸器，33活動(dòng)板；4抓料裝置，41氣缸，42抓料手。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型為一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100，其包括機(jī)架1、位于機(jī)架I上部的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置3以及抓料裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置是由可控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)2組成，機(jī)架I內(nèi)設(shè)有自上而下貫通的腔體11。
[0019]伺服電機(jī)2指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)2可控制其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。本實(shí)用新型用伺服電機(jī)2代替了原有的氣缸，無論在高速或低速運(yùn)行中都能保持平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，位置精度較高，提高了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度；相比于原有的氣缸，其工作噪音明顯降低。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D1，傳動(dòng)裝置3包括收容于腔體11內(nèi)且外表具有螺紋的活動(dòng)絲杠31、一端連接伺服電機(jī)2下部且另一端連接活動(dòng)絲杠31上部的聯(lián)軸器32以及連接在活動(dòng)絲杠31下部的活動(dòng)板33?；顒?dòng)板33上具有與活動(dòng)絲杠31外表螺紋配合的帶有滾珠的螺孔，活動(dòng)絲杠31向下伸出活動(dòng)板33的下表面以便活動(dòng)板33能在活動(dòng)絲杠31上進(jìn)行上升或下降，活動(dòng)板33與活動(dòng)絲杠31構(gòu)成了滾珠絲杠傳動(dòng)?；顒?dòng)絲杠31上具有用于防止活動(dòng)絲杠31晃動(dòng)且收容于腔體11內(nèi)的軸承座311。
[0021]滾珠絲杠傳動(dòng)是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品，由螺桿、螺母和滾珠組成，具有傳動(dòng)平穩(wěn)且能傳遞較大動(dòng)力，可以自鎖和具有精密位移的優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲杠俗稱絲桿，其工作原理是當(dāng)外表具有螺紋的活動(dòng)絲桿31作為主動(dòng)體時(shí)，活動(dòng)板33便會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成上下的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠將軸承從原有的滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作，具有較小的摩擦阻力，不易磨損，增加了自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100的使用壽命；滾珠絲杠傳動(dòng)具有高精度的保證，使得自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作精準(zhǔn)度不僅高而且有保證。
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1，抓料裝置4的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)于活動(dòng)絲杠31對(duì)稱分布。抓料裝置4包括提供動(dòng)力的氣缸41、連接在氣缸41下部的用于抓料的抓料手42以及電連接于抓料手42的電子元件(圖中未標(biāo)注)。抓料手42在氣缸41以及電子元件的作用下可張開或閉合以便進(jìn)行抓料或放料。
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1，當(dāng)自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100位于所需抓料的位置，則伺服電機(jī)2接受到輸入信號(hào)，通過聯(lián)軸器32帶動(dòng)活動(dòng)絲杠31順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)絲杠31通過滾珠絲杠傳動(dòng)將活動(dòng)絲杠31的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活動(dòng)板33的下降運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板33帶動(dòng)抓料裝置4一起向下運(yùn)動(dòng)，在氣缸41和電子元件的控制下，抓料手42張開進(jìn)行抓料動(dòng)作，抓料完成后伺服電機(jī)2接受到輸入信號(hào)，通過聯(lián)軸器32帶動(dòng)活動(dòng)絲杠31逆時(shí)針(或順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而轉(zhuǎn)化成活動(dòng)板33的上升運(yùn)動(dòng)，抓料手42抓著物料隨著活動(dòng)板33 —起向上運(yùn)動(dòng)，然后隨著自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100到達(dá)所需放料的位置，再通過信號(hào)輸入，控制伺服電機(jī)2順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)絲杠31在聯(lián)軸器32的帶動(dòng)下也隨之順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板33則下降，帶動(dòng)抓料手42 —起向下運(yùn)動(dòng)，再在氣缸41及相關(guān)電子元件的控制下，抓料手42張開，放料完成。上述便是本實(shí)用新型自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)100的一個(gè)完整抓取物料和放料的過程。
[0024]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)有自上而下貫通的腔體的機(jī)架、位于所述機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置以及抓料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置是可控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置包括收容于所述腔體內(nèi)且外表具有螺紋的活動(dòng)絲杠、一端連接所述伺服電機(jī)下部且另一端連接所述活動(dòng)絲杠上部的聯(lián)軸器以及連接在所述活動(dòng)絲杠下部的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上具有與所述活動(dòng)絲杠外表螺紋配合的帶有滾珠的螺孔，所述活動(dòng)板與所述活動(dòng)絲杠是滾珠絲杠傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)絲杠向下伸出所述活動(dòng)板的下表面以便所述活動(dòng)板能在所述活動(dòng)絲杠上進(jìn)行上升或下降。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)于所述活動(dòng)絲杠對(duì)稱分布。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓料裝置包括提供動(dòng)力的氣缸、連接在所述氣缸下部的用于抓取物料的抓料手以及電連接于所述抓料手的電子元件。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓料手在所述氣缸以及所述電子元件的控制下可張開或閉合以便進(jìn)行抓料或放料。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)絲杠上具有用于防止所述活動(dòng)絲杠晃動(dòng)且收容于所述腔體內(nèi)的軸承座。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承座位于所述聯(lián)軸器的下方。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204078870SQ201420505627
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】周軍 申請(qǐng)人:庫博汽車標(biāo)準(zhǔn)配件（昆山）有限公司