一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料的制造方法
【專利摘要】一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，包括斗輪機構、可伸縮懸臂、懸臂帶式輸送機、懸臂帶式輸送機伸縮裝置、回轉機構、俯仰機構、走行機構、尾車、尾車帶式輸送機、電氣設備以及能夠自由伸縮的懸臂伸縮裝置；所述可伸縮懸臂的一端設置在回轉機構上，回轉機構設置在走行機構上，回轉機構上設置俯仰機構，可伸縮懸臂的另一端設置懸臂伸縮裝置，懸臂伸縮裝置端部設置斗輪機構，可伸縮懸臂上設置懸臂帶式輸送機，懸臂帶式輸送機上設置懸臂帶式輸送機伸縮裝置，走行機構上還設置尾車。
【專利說明】一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種斗輪堆取料機，具體涉及一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機。

【背景技術】
[0002]懸臂式斗輪堆取料機主要用于散狀物料的堆放、回取和配料，是散狀物料堆場專用的堆取料設備，由斗輪機構、懸臂、俯仰機構、回轉機構、走行機構、尾車及電氣設備等組成。懸臂式斗輪堆取料機廣泛應用于大型散料港口、火力發(fā)電廠、大型露天煤礦及大型洗煤廠等的貯料場，進行堆放和回取煤炭、礦石、食鹽等散狀物料。
[0003]目前，懸臂式斗輪堆取料機在進行堆料工況作業(yè)時，由于散狀物料的自然堆積，料堆寬度比懸臂最遠運行軌跡輪廓線距離大。而在進行取料工況作業(yè)時，則對由于物料自然堆積形成的煤堆邊沿區(qū)域不能100%回取，回取率僅約為煤堆的70%，處于料堆邊沿自然流動堆積形成的約30%的堆積物料則無法回取，需人工操作推料機等其它設備對物料進行二次搬運輔助作業(yè)，將物料轉移至懸臂式斗輪堆取料機取料工作范圍內。因此，需要研發(fā)一種可100%回取物料的懸臂式斗輪堆取料機。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，以解決懸臂式斗輪堆取料機無法100%回取物料的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:包括斗輪機構、可伸縮懸臂、懸臂帶式輸送機、懸臂帶式輸送機伸縮裝置、回轉機構、俯仰機構、走行機構、尾車、尾車帶式輸送機以及能夠自由伸縮的懸臂伸縮裝置；
[0006]所述可伸縮懸臂的一端設置在回轉機構上，回轉機構設置在走行機構上，回轉機構上設置俯仰機構，可伸縮懸臂的另一端設置懸臂伸縮裝置，懸臂伸縮裝置端部設置斗輪機構，可伸縮懸臂上設置懸臂帶式輸送機，懸臂帶式輸送機上設置懸臂帶式輸送機伸縮裝置，走行機構上還設置有與回轉機構相連的尾車以及與尾車相連的尾車帶式輸送機。
[0007]所述懸臂伸縮裝置包括與可伸縮懸臂相連的伸縮懸臂段、與伸縮懸壁段相連的基本懸壁段，基本懸壁段的端部設置斗輪機構。
[0008]所述伸縮懸臂段包括兩段或者兩段以上的懸臂段。
[0009]所述伸縮懸臂段連接有油缸，并由油缸驅動。
[0010]所述油缸米用活塞式結構。
[0011]所述伸縮懸臂段包括前段伸縮臂和后段伸縮臂，油缸的兩端分別用鉸鏈固定在前伸縮懸臂段的底端和后伸縮懸臂段的頂端。
[0012]所述伸縮懸臂段的截面為矩形或梯形。
[0013]所述懸臂帶式輸送機伸縮裝置包括車體、若干改向滾筒、增面滾筒、托輥、齒輪、齒條、驅動裝置和膠帶，所述增面滾筒、托輥固定在車體上，改向滾筒設置在車體的頭部和尾部，車體一側設置用于驅動車體平移的驅動裝置，設置在驅動裝置通軸兩端的齒輪與裝配在車體兩側的齒條嚙合；膠帶纏繞在托輥和所有改向滾筒以及增面滾筒上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果:
[0015]本實用新型通過設置可伸縮懸臂，并且在可伸縮懸臂上設置能夠自由伸縮的懸臂伸縮裝置，將伸縮功能集成在懸臂式斗輪堆取料機的懸臂上，可有效解決傳統(tǒng)懸臂式斗輪堆取料機取料范圍小，無法100%回取料的缺陷，可有效提高火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)運行自動化程度，減少人工利用推煤機設備回取剩余料堆的運行時間。本實用新型同時具有如下優(yōu)點:1)生產效率高，回取率可達100% ;2)構架輕巧；3)制造加工簡單；4)運行方便。
[0016]進一步的，本實用新型通過設置懸臂帶式輸送機伸縮裝置，懸臂帶式輸送機伸縮裝置中的齒輪和齒條相嚙合，構成齒輪齒條傳動系統(tǒng)，懸臂帶式輸送機伸縮裝置在車體移動引起的車體頭部膠帶伸縮由車體尾部補償，始終保持膠帶的等長。車體的移動產生了伸縮裝置的不同工位，由驅動裝置中的電動機換向可使車體產生往復運動，構成可逆平移式變位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機的懸臂伸長和未伸長兩種工位狀態(tài)的取料范圍示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中的可伸縮懸臂的結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中的懸臂帶式輸送機伸縮裝置的結構示意圖。
[0020]其中，I為斗輪機構，2為懸臂伸縮裝置，3為可伸縮懸臂，4為懸臂帶式輸送機，5為懸臂帶式輸送機伸縮裝置，6為回轉機構，7為俯仰機構，8為走行機構，9為尾車，2-1為基本懸臂，2-2為二節(jié)伸縮懸臂，2-3為三節(jié)伸縮懸臂，2-4為四節(jié)伸縮懸臂，2-5為滑塊，3-1為車體，3-2為改向滾筒，3-3為增面滾筒，3-4為托棍，3-5為齒條，3-6為驅動裝置，3-7為膠帶。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0022]參見圖1所示，本實用新型包括斗輪機構1、能夠自由伸縮的懸臂伸縮裝置2、可伸縮懸臂3、懸臂帶式輸送機4、懸臂帶式輸送機伸縮裝置5、回轉機構6、俯仰機構7、走行機構8、尾車9、尾車帶式輸送機以及電氣設備；電氣設備用于對整個的懸臂式斗輪堆取料機進行調節(jié)。所述懸臂伸縮裝置2安裝在可伸縮懸臂3上，可伸縮懸臂3的一端設置在回轉機構6上，可伸縮懸臂3的另一端設置懸臂伸縮裝置2，懸臂伸縮裝置2端部設置斗輪機構1，懸臂3上設置懸臂帶式輸送機4，懸臂帶式輸送機4上設置懸臂帶式輸送機伸縮裝置5，走行機構8上設置有回轉機構6、尾車9以及與尾車相連的尾車帶式輸送機、電氣設備，尾車與回轉機構6相連，回轉機構6上設置有俯仰機構7。
[0023]所述懸臂伸縮裝置2包括與可伸縮懸臂3相連的伸縮懸臂段、與伸縮懸壁段相連的基本懸壁段，基本懸壁段的端部設置斗輪機構I。
[0024]所述伸縮懸臂段的截面為矩形或梯形，伸縮懸臂段包括兩段或者兩段以上的懸臂段。所述伸縮懸臂段連接有油缸，并由油缸驅動。當伸縮懸臂段包括前段伸縮臂和后段伸縮臂時，油缸的兩端分別用鉸鏈固定在前伸縮懸臂段的底端和后伸縮懸臂段的頂端。所述油缸采用活塞式結構。
[0025]參見圖1所示，懸臂式斗輪堆取料機在進行懸臂伸縮變換工位時的回取料范圍有所不同，伸縮后的工位取料范圍可覆蓋整個煤場。
[0026]參見圖2，本實用新型中的可伸縮懸臂為3節(jié)及以上，懸臂伸縮裝置由一組(2段或多段)截面為矩形或梯形的懸臂段相互套裝組成。截面較大懸臂段在懸臂的底部，稱為基本懸臂段；截面較小臂段在懸臂的頂部，稱為伸縮懸臂段。伸縮端可以設置多段，以達到伸縮距離的要求。
[0027]進一步的，可伸縮懸臂包括與斗輪機構I相連的基本懸臂2-1，與基本懸臂2-1依次相連的二節(jié)伸縮臂2-2、三節(jié)伸縮臂2-3、四節(jié)伸縮臂2-4，各節(jié)伸縮臂通過滑塊2-5能夠進行伸縮，通過改變滑塊2-5的位置來改變各伸縮臂的長度。具體是各節(jié)伸縮臂上設置有卡槽，滑塊2-5在卡槽內能夠進行滑動。
[0028]這種可伸縮懸臂的結構特點是伸縮懸臂采用多級單個缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮的。
[0029]參見圖3所示，懸臂帶式輸送機伸縮裝置包括車體3-1、若干改向滾筒3-2、增面滾筒3_3、托棍3_4、齒條3_5、齒輪、驅動裝置3_6、|父帶，所述增面滾筒3_3、托棍3-4固定在車體3-1上，改向滾筒3-2設置在車體3-1的頭部和尾部，車體3-1 —側設置用于驅動車體平移的驅動裝置3-6，設置在驅動裝置上一通軸兩端的齒輪與裝配在車體兩側的齒條3-5嚙合；膠帶3-7纏繞在托輥3-4和所有改向滾筒以及增面滾筒上，并采用驅動裝置對懸臂帶式輸送機伸縮裝置進行伸縮變換工位驅動。
[0030]本實用新型的工作過程為:當懸臂式斗輪堆取料機上的懸臂帶式輸送機伸縮裝置的整條輸送膠帶繞過車體頭、尾部等若干改向滾筒后，折返至懸臂式斗輪堆取料機上的懸臂帶式輸送機的驅動裝置，繞過兩個增面滾筒后至懸臂式帶式輸送機的尾部改向滾筒，再折返至懸臂帶式輸送機伸縮裝置處，即構成膠帶閉合。驅動裝置作為帶式輸送機的動力源驅動整條懸臂帶式輸送機運行。
[0031]當工位變換時，在懸臂帶式輸送機伸縮裝置的車體3-1—側設有驅動車體平移的驅動裝置3-6，其上一通軸兩端的齒輪與裝配在懸臂帶式輸送機伸縮裝置的車體兩側的齒條3-5嚙合，從而構成齒輪齒條傳動系統(tǒng)。懸臂帶式輸送機伸縮裝置在車體移動引起的車體頭部膠帶伸縮由車體尾部補償，始終保持膠帶的等長。車體的移動產生了伸縮裝置的不同工位，由驅動裝置3-6中的電動機換向可使車體產生往復運動，構成可逆平移式變位。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限制本實用新型的保護范圍，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等效結構變化和修飾，均包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，包括斗輪機構(I)、可伸縮懸臂(3)、懸臂帶式輸送機(4)、懸臂帶式輸送機伸縮裝置(5)、回轉機構(6)、俯仰機構(7)、走行機構(8)、尾車(9)、尾車帶式輸送機以及能夠自由伸縮的懸臂伸縮裝置(2); 所述可伸縮懸臂(3)的一端設置在回轉機構(6)上，回轉機構(6)設置在走行機構(8)上，回轉機構(6)上設置俯仰機構(7)，可伸縮懸臂(3)的另一端設置懸臂伸縮裝置(2)，懸臂伸縮裝置(2)端部設置斗輪機構(I)，可伸縮懸臂(3)上設置懸臂帶式輸送機(4)，懸臂帶式輸送機(4)上設置懸臂帶式輸送機伸縮裝置(5)，走行機構(8)上還設置有與回轉機構(6)相連的尾車(9)以及與尾車(9)相連的尾車帶式輸送機。
2.權利要求1所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述懸臂伸縮裝置(2)包括與可伸縮懸臂(3)相連的伸縮懸臂段、與伸縮懸壁段相連的基本懸壁段，基本懸壁段的端部設置斗輪機構(I)。
3.權利要求2所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述伸縮懸臂段包括兩段或者兩段以上的懸臂段。
4.權利要求3所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述伸縮懸臂段連接有油缸，并由油缸驅動。
5.權利要求4所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述油缸采用活塞式結構。
6.權利要求4或5所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述伸縮懸臂段包括前段伸縮臂和后段伸縮臂，油缸的兩端分別用鉸鏈固定在前伸縮懸臂段的底端和后伸縮懸臂段的頂端。
7.權利要求6所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述伸縮懸臂段的截面為矩形或梯形。
8.權利要求7所述的一種具有懸臂可伸縮功能的懸臂式斗輪堆取料機，其特征在于，所述懸臂帶式輸送機伸縮裝置(5)包括車體(3-1)、若干改向滾筒(3-2)、增面滾筒(3-3)、托輥(3-4)、齒輪、齒條(3-5)、驅動裝置(3-6)和膠帶(3-7)，所述增面滾筒(3_3)、托輥(3-4)固定在車體(3-1)上，改向滾筒(3-2)設置在車體(3-1)的頭部和尾部，車體(3_1)一側設置用于驅動車體(3-1)平移的驅動裝置(3-6)，設置在驅動裝置(3-6)通軸兩端的齒輪與裝配在車體(3-1)兩側的齒條(3-5)嚙合；膠帶(3-7)纏繞在托輥(3-4)和所有改向滾筒(3-2)以及增面滾筒(3-3)上。
【文檔編號】B65G65/28GK204211160SQ201420513131
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權日:2014年9月5日
【發(fā)明者】周曼毅, 唐科岐, 胡軍, 章艷, 葉海穎, 劉芳, 安永堯, 褚國彬, 宋戈, 秦愛民 申請人:中國電力工程顧問集團西北電力設計院有限公司