一種推送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可以防止物品在推送過程中倒包的推送裝置，主要應(yīng)用于牛奶利樂包產(chǎn)品在灌裝完成輸出后到裝箱之前的分組輸送過程中，其主要包括安裝架、導(dǎo)向件、第一夾板以及第二夾板，安裝架上安裝有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向件連接以帶動導(dǎo)向件上下升降，導(dǎo)向件的底端具有至少兩個導(dǎo)條，導(dǎo)條、第二夾板以及第一夾板在長度方向上相互平行，安裝架上安裝有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二夾板連接以帶動第二夾板上下升降，安裝架上安裝有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一夾板連接以帶動第一夾板往復(fù)運(yùn)動，安裝架連接有動力組件并由動力組件帶動直線往復(fù)移動，安裝架的移動方向、第一夾板的運(yùn)動方向均與導(dǎo)向件的升降方向相交。
【專利說明】一種推送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于在推送物品過程中防止物品倒包的推送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在牛奶灌裝裝箱領(lǐng)域中，牛奶會被灌入容器內(nèi)形成最小的銷售單元，例如無菌磚形式的產(chǎn)品，無菌磚在灌裝成形后以單一一列的方式輸出，再在分道機(jī)構(gòu)作用下分成多列無菌磚一起輸送。分道后多列無菌磚還需要經(jīng)過分組工序，由此形成矩陣排列的無菌磚。分組過程中產(chǎn)品陣列即排列呈矩陣的無菌磚在向二次分組部件所在位置運(yùn)動時，產(chǎn)品陣列會在輸送帶的作用下快速地向一阻擋物運(yùn)動，以便在阻擋物的阻擋作用下停留在能夠被推送進(jìn)入二次分組工位的位置，該推送工位處設(shè)有推送裝置?，F(xiàn)有的推送裝置包括了動力部件、推板，動力部件提供從輸送帶一側(cè)向另一側(cè)的動力，使得推板能夠?qū)a(chǎn)品在垂直輸送帶輸送方向的方向上推動產(chǎn)品并將產(chǎn)品從輸送帶上移出。由于產(chǎn)品分道后各列產(chǎn)品之間存在較大的間距，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的推送裝置推送產(chǎn)品時各列產(chǎn)品之間在被推動過程中并不作為整體運(yùn)動，而是一列推動一列，接著兩列推動一列，再者三列推動一列的方式進(jìn)行。因此每列產(chǎn)品在被推動時都會產(chǎn)生撞擊。這就使得推送過程中會出現(xiàn)最后一列無菌磚倒包的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以防止物品在推送過程中倒包的推送裝置。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:一種推送裝置，包括安裝架和與安裝架連接的用以帶動安裝架做直線往復(fù)移動的動力組件，所述安裝架上安裝有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接有導(dǎo)向件，所述第一升降機(jī)構(gòu)可帶動導(dǎo)向件上下升降，所述導(dǎo)向件包括至少兩個導(dǎo)條，所述導(dǎo)條沿著安裝架的移動方向依次排布且相鄰兩個導(dǎo)條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接有第二夾板，所述第二升降機(jī)構(gòu)可帶動第二夾板上下升降，所述安裝架的底部設(shè)置有護(hù)板，所述導(dǎo)條和第二夾板均位于護(hù)板的同一側(cè)，所述第二夾板迎著護(hù)板的一側(cè)具有第二夾持部位，所述護(hù)板迎著第二夾板的一側(cè)具有推送部位，任一導(dǎo)條朝向相鄰導(dǎo)條的一側(cè)、距離護(hù)板最近的導(dǎo)條朝向護(hù)板的一側(cè)均具有導(dǎo)向部位，所述護(hù)板背離推送部位的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有第一夾板，所述第一夾板迎著第二夾板的一側(cè)具有第一夾持部位，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可帶動第一夾板做往復(fù)移動以使第一夾板在安裝架的移動方向上靠近或遠(yuǎn)離第二夾板。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與導(dǎo)向件固定連接。
[0006]作為優(yōu)選,所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第二夾板固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三直線氣缸，所述第三直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第一夾板固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向件的升降方向垂直于安裝架的移動方向，所述第二夾板的升降方向垂直于安裝架的移動方向，在安裝架的移動方向上所述第二夾持部位位于護(hù)板和距離護(hù)板最遠(yuǎn)的導(dǎo)條之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二夾持部位為第二夾板迎著護(hù)板一側(cè)的表面，所述第一夾持部位為第一夾板迎著第二夾板一側(cè)的表面，所述推送部位為護(hù)板迎著第二夾板一側(cè)的表面，所述導(dǎo)向部位為導(dǎo)條的側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二夾板迎著護(hù)板一側(cè)的表面、第一夾板迎著第二夾板一側(cè)的表面、護(hù)板迎著第二夾板一側(cè)的表面以及導(dǎo)條的側(cè)表面均為平面且相互平行。
[0011]作為優(yōu)選，相鄰導(dǎo)條之間的間距等于護(hù)板與距離護(hù)板最近的導(dǎo)條之間的距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)條為三個。
[0013]作為優(yōu)選，在安裝架的往復(fù)移動方向上，所述推送部位到第二夾持部位之間的間距至多為相鄰導(dǎo)條之間間距的3倍。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種推送裝置，通過設(shè)置可升降的導(dǎo)向件，在導(dǎo)向件上設(shè)置用于在需要對產(chǎn)品陣列的列與列之間的起導(dǎo)向作用的導(dǎo)條，在產(chǎn)品陣列的上方設(shè)置可升降的第二夾板，在產(chǎn)品陣列的一側(cè)設(shè)置起推送和限位作用的第一夾板，該推送裝置在推送產(chǎn)品陣列以使產(chǎn)品陣列的列與列之間并在一起并最終將產(chǎn)品推送出去時，使整個需要推送的產(chǎn)品能夠得到保護(hù)，可以有效解決物品在推送過程中倒包的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視圖；
[0017]圖2為本實用新型的仰視圖；
[0018]圖3為本實用新型一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型在導(dǎo)向件處在低位、第二夾板處在高位時的工作狀態(tài)圖；
[0021]圖6為本實用新型在導(dǎo)向件處在高位、第二夾板處在低位時的工作狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1至6所示為本實用新型一種推送裝置的一種實施例，其包括安裝架1，安裝架I與動力組件連接并由動力組件帶動在水平方向上做左右直線往復(fù)移動，動力組件可以是直線氣缸、電缸、同步帶機(jī)構(gòu)等，安裝架I的底部設(shè)置有豎直設(shè)置的護(hù)板7，護(hù)板7的右側(cè)面形成用于推送產(chǎn)品的推送部位71，安裝架I上安裝有第一直線氣缸2、第二直線氣缸3以及第三直線氣缸4，第一直線氣缸2的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有一導(dǎo)向件，第二直線氣缸3的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有第二夾板6，第三直線氣缸4的缸體固定安裝于護(hù)板7的左側(cè)底部處、伸縮端固定連接有第一夾板8，第一夾板8位于護(hù)板7下方；第一直線氣缸2和第二直線氣缸3并排設(shè)置、二者均位于護(hù)板7的右側(cè)、二者的伸縮方向均為豎直方向，在第一直線氣缸2和第二直線氣缸3工作時，導(dǎo)向件和第二夾板6的運(yùn)動軌跡為豎直方向上的直線，導(dǎo)向件的底端具有三個平行設(shè)置且在水平方向上自左向右等距分布的導(dǎo)條5，導(dǎo)條5的左右兩側(cè)面形成用于起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向部位51，第二夾板6的左側(cè)面形成用于限制產(chǎn)品、防止產(chǎn)品倒包的第二夾持部位61，導(dǎo)向部位51、第二夾持部位61和推送部位71均為平面，第三直線氣缸4的伸縮方向為傾斜于水平方向和豎直方向的直線方向，第一夾板8的右側(cè)面形成用于與推送部位71配合共同推送產(chǎn)品的第一夾持部位81，第一夾板8的運(yùn)動方向與第一夾持部位81所在平面相交。
[0023]安裝在生產(chǎn)線上使用時，該推送裝置設(shè)置在生產(chǎn)線上水平輸送的輸送帶9上方，安裝架的往復(fù)移動方向垂直于輸送帶9的輸送方向,推送部位71、導(dǎo)向部位51、第二夾持部位61、第一夾持部位81與輸送帶9的輸送方向一致，第一夾板位于輸送帶的左側(cè)，護(hù)板7的右側(cè)面、第一夾板8的右側(cè)面、第二夾板6的左側(cè)面、導(dǎo)條5的左右兩側(cè)面均相互平行且均垂直于安裝架的往復(fù)移動方向，分成三列輸送的產(chǎn)品由輸送帶9帶動向推送裝置所在工位輸送，相鄰兩個導(dǎo)條5之間的間距LI略大于每列產(chǎn)品的厚度L，最左側(cè)的導(dǎo)條5左側(cè)面所形成的導(dǎo)向部位51與推送部位71之間的間距L2也略大于每列產(chǎn)品的厚度L，L1和L2相等，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3略大于三列產(chǎn)品的厚度之和3L，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3至多為相鄰兩個導(dǎo)條5之間的間距LI的3倍；在第一夾板8推送產(chǎn)品時第一夾持部位81與第二夾持部位61在水平方向上的間距L4最小，其等于三列產(chǎn)品的厚度之和3L ;初始狀態(tài)下，第一直線氣缸、第二直線氣缸以及第三直線氣缸的伸縮端均處于收縮狀態(tài)，導(dǎo)條、第一夾板、第二夾板均處在高位，護(hù)板在豎直方向上的長度大于導(dǎo)條和第二夾板的升降距離，第一夾板低于導(dǎo)條與第二夾板；工作時，分成三列輸送的產(chǎn)品由輸送帶9帶動向推送裝置所在工位輸送的過程中，第一直線氣缸的伸縮端伸出，導(dǎo)條朝輸送帶所在位置運(yùn)動，導(dǎo)條最終到達(dá)低位，分列輸送的產(chǎn)品在導(dǎo)條導(dǎo)向部位的導(dǎo)向作用下進(jìn)入由兩個相鄰的導(dǎo)條形成的限位區(qū)域內(nèi)，其中，第一列產(chǎn)品91進(jìn)入護(hù)板和最左邊的導(dǎo)條左側(cè)的導(dǎo)向部位之間、第二列產(chǎn)品92進(jìn)入最左邊的導(dǎo)條和中間的導(dǎo)條之間、第三列產(chǎn)品93進(jìn)入中間的導(dǎo)條和最右邊的導(dǎo)條之間，當(dāng)預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品全部進(jìn)入后，第一直線氣缸收縮，導(dǎo)條升起回到高位，第三直線氣缸伸出，第一夾板斜向下運(yùn)動，向產(chǎn)品側(cè)面靠近使第一夾持部位81移動至推送部位71所在平面，最終第一夾板和護(hù)板在產(chǎn)品的左側(cè)面形成起到限制作用的面。接著動力組件運(yùn)動，使第一夾板和護(hù)板推動產(chǎn)品向輸送帶另一側(cè)運(yùn)動，此過程中，臨近護(hù)板的第一列產(chǎn)品首先被第一夾持部位81和推送部位71推動向位于中間的第二列產(chǎn)品靠近，然后與中間的第二列產(chǎn)品一起被推動向第三列產(chǎn)品推動，在第三列產(chǎn)品被推動之際，第二直線氣缸伸出，使得第二夾板向下運(yùn)動到達(dá)低位，此時第二夾板擋在第三列產(chǎn)品的右側(cè)，與此同時推送裝置繼續(xù)推動三列產(chǎn)品，這樣在推送過程中第三列產(chǎn)品的右側(cè)受到第二夾板保護(hù)而不會發(fā)生倒包。
[0024]本實施例中，采用第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、控制靈敏等優(yōu)點。當(dāng)然，第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4還可用液壓缸、油缸、或者用其他的如電缸或由電機(jī)等驅(qū)動的其他升降機(jī)構(gòu)代替；第一夾板8、第二夾板6還可由擺動氣缸等擺動機(jī)構(gòu)帶動擺動實現(xiàn)升降。
【權(quán)利要求】
1.一種推送裝置，包括安裝架(I)和與安裝架連接的用以帶動安裝架做直線往復(fù)移動的動力組件，其特征在于:所述安裝架上安裝有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接有導(dǎo)向件并可帶動導(dǎo)向件上下升降，所述導(dǎo)向件包括至少兩個導(dǎo)條(5)，所述導(dǎo)條沿著安裝架的移動方向依次排布且相鄰兩個導(dǎo)條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接有第二夾板(6)并可帶動第二夾板上下升降，所述安裝架(I)的底部設(shè)置有護(hù)板(7)，所述導(dǎo)條和第二夾板(6)均位于護(hù)板(7)的同一側(cè)，所述第二夾板(6)迎著護(hù)板(7)的一側(cè)具有第二夾持部位(61)，所述護(hù)板(7)迎著第二夾板￠)的一側(cè)具有推送部位(71)，所述導(dǎo)條朝向相鄰導(dǎo)條的一側(cè)、距離護(hù)板(7)最近的導(dǎo)條朝向護(hù)板(7)的一側(cè)均具有導(dǎo)向部位(51)，所述護(hù)板(7)上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有第一夾板(8)可帶動第一夾板(8)做往復(fù)移動以使第一夾板(8)在安裝架(I)的移動方向上靠近或遠(yuǎn)離第二夾板出)，所述第一夾板(8)迎著第二夾板￠)的一側(cè)具有第一夾持部位(81)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一直線氣缸(2)，所述第一直線氣缸(2)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與導(dǎo)向件固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸(3)，所述第二直線氣缸(3)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與第二夾板(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三直線氣缸(4)，所述第三直線氣缸(4)的缸體固定安裝于護(hù)板(7)、伸縮端與第一夾板(8)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向件的升降方向垂直于安裝架(I)的移動方向，所述第二夾板(6)的升降方向垂直于安裝架(I)的移動方向，在安裝架(I)的移動方向上所述第二夾持部位(61)位于護(hù)板(7)和距離護(hù)板(7)最遠(yuǎn)的導(dǎo)條(5)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾持部位(61)為第二夾板(6)迎著護(hù)板(7) —側(cè)的表面，所述第一夾持部位(81)為第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面，所述推送部位(71)為護(hù)板(7)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面，所述導(dǎo)向部位(51)為導(dǎo)條(5)的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾板(6)迎著護(hù)板(7)一側(cè)的表面、第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面、護(hù)板(7)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面以及導(dǎo)條(5)的側(cè)面均為平面且相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:相鄰導(dǎo)條之間的間距等于護(hù)板與距離護(hù)板最近的導(dǎo)條之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)條(5)為三個。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種推送裝置，其特征在于:在安裝架的往復(fù)移動方向上，所述推送部位(71)到第二夾持部位￠1)之間的間距至多為相鄰導(dǎo)條之間間距的3倍。
【文檔編號】B65G47/82GK204124412SQ201420515980
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】史正, 厲大洪 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司