晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問題。本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)包括安裝支架,在安裝支架的兩側(cè)分別設(shè)有與安裝支架水平滑動(dòng)相連的平移架,在每個(gè)平移架上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框和釋放主側(cè)框的機(jī)械手,且所述的機(jī)械手同步動(dòng)作,所述的安裝支架和平移架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的平移架在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:機(jī)械自動(dòng)化程度,不僅生產(chǎn)效率高,而且還降低了生產(chǎn)成本,縮短了生產(chǎn)周期,實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品,其主要由主側(cè)框和支腳組合而成,主側(cè)框包括主側(cè)框架和兩個(gè)側(cè)框架,常見的主側(cè)框包括主架,在主架的兩側(cè)分別設(shè)置框桿,框桿為對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的晾衣架的主側(cè)框主要由人工進(jìn)行組裝,即通過人工方式外部設(shè)備上的主側(cè)框架搬運(yùn)并移動(dòng)至安裝工裝上,然后將主側(cè)框架與側(cè)框架進(jìn)行組裝,人工先搬運(yùn)并固定主側(cè)框的方式不僅效率低,而且勞動(dòng)強(qiáng)度高,成本高,為此設(shè)計(jì)一套主側(cè)框組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如,中國專利文獻(xiàn)公開了一種衣架輸送系統(tǒng),[申請(qǐng)?zhí)?201320074876.1],包括輸送鏈條,輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽,其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤,在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽,所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動(dòng)放下衣架,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題,但是,該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理,未能解決上述的技術(shù)問題,還是存在生產(chǎn)效率低且不能適用于晾衣架的生產(chǎn)制造,實(shí)用性差等技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題,提供一種設(shè)計(jì)更合理且生產(chǎn)效率高的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)包括安裝支架,在安裝支架的兩側(cè)分別設(shè)有與安裝支架水平滑動(dòng)相連的平移架,在每個(gè)平移架上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框和釋放主側(cè)框的機(jī)械手,且所述的機(jī)械手同步動(dòng)作,所述的安裝支架和平移架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的平移架在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0007]在本申請(qǐng)中,設(shè)計(jì)更合理,設(shè)置了機(jī)械手可以自動(dòng)取得主側(cè)框和釋放主側(cè)框,自動(dòng)化程度高且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;結(jié)合安裝支架、平移架和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步提高機(jī)械自動(dòng)化程度,不僅生產(chǎn)效率高,而且還降低了生產(chǎn)成本,縮短了生產(chǎn)周期,實(shí)用性強(qiáng)。
[0008]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)中,所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在安裝支架兩側(cè)的齒條,在每根齒條上分別嚙合有齒輪,所述的齒輪與設(shè)于平移架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0009]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在平移架上且與平移架豎直滑動(dòng)相連的升降架,所述的升降架與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器相連,在升降架的下端設(shè)有爪架,在爪架的兩端分別設(shè)有機(jī)械爪。
[0010]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)中,所述的升降驅(qū)動(dòng)器為氣缸和油缸中的任意一種。
[0011]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)中,所述的安裝支架包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝臂,所述的安裝臂分別通過安裝結(jié)構(gòu)固定。
[0012]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)中,所述的安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂上的兩個(gè)可收緊卡座。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理,設(shè)置了機(jī)械手可以自動(dòng)取得主側(cè)框和釋放主側(cè)框,自動(dòng)化程度高且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;結(jié)合安裝支架、平移架和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步提高機(jī)械自動(dòng)化程度,不僅生產(chǎn)效率高,而且還降低了生產(chǎn)成本,縮短了生產(chǎn)周期,實(shí)用性強(qiáng);2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造;3、使用壽命長(zhǎng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型提供的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型提供的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型提供的安裝后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中,安裝支架1、齒條11、安裝臂12、可收緊卡座13、平移架2、齒輪21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
22、機(jī)械手3、升降架31、升降驅(qū)動(dòng)器32、爪架33、機(jī)械爪34、主側(cè)框a。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1-5所示,本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu)包括安裝支架1,安裝支架I包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝臂12,所述的安裝臂12分別通過安裝結(jié)構(gòu)固定。該安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂12上的兩個(gè)可收緊卡座13。可收緊卡座13通過連接桿固定在機(jī)架Ia上。
[0022]在安裝支架I的兩側(cè)分別設(shè)有與安裝支架I水平滑動(dòng)相連的平移架2,在每個(gè)平移架2上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框a和釋放主側(cè)框a的機(jī)械手3,且所述的機(jī)械手3同步動(dòng)作,所述的安裝支架I和平移架2之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的平移架2在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0023]平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在安裝支架I兩側(cè)的齒條11,在每根齒條11上分別嚙合有齒輪21,所述的齒輪21與設(shè)于平移架2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22相連。
[0024]機(jī)械手3包括設(shè)置在平移架2上且與平移架2豎直滑動(dòng)相連的升降架31,所述的升降架31與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器32相連,在升降架31的下端設(shè)有爪架33,在爪架33的兩端分別設(shè)有機(jī)械爪34。機(jī)械爪34取得主側(cè)框a時(shí),夾在主側(cè)框a的兩安裝條b上。
[0025]升降驅(qū)動(dòng)器32為氣缸和油缸中的任意一種。
[0026]在本實(shí)施例中,當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的平移架2網(wǎng)外界設(shè)備上移動(dòng)時(shí),設(shè)置于平移架2上的機(jī)械手同步被移動(dòng),當(dāng)平移架2移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí),機(jī)械手3同步動(dòng)作將主側(cè)框a的兩框架主體抓住,通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用使機(jī)械手3回移,然后將主側(cè)框a釋放在機(jī)架Ia的安裝工位上,重復(fù)上述的動(dòng)作即能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化,不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且還提聞了生廣效率。
[0027]機(jī)械手3的機(jī)械爪34通過升降驅(qū)動(dòng)其在豎直方向移動(dòng),用于取得主側(cè)框a和釋放主側(cè)框a。
[0028]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了安裝支架1、齒條11、安裝臂12、可收緊卡座13、平移架2、齒輪21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、機(jī)械手3、升降架31、升降驅(qū)動(dòng)器32、爪架33、機(jī)械爪34、主側(cè)框a等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,包括安裝支架(1),在安裝支架(1)的兩側(cè)分別設(shè)有與安裝支架(1)水平滑動(dòng)相連的平移架(2),在每個(gè)平移架(2)上分別設(shè)有用于取得主側(cè)框(a)和釋放主側(cè)框(a)的機(jī)械手(3),且所述的機(jī)械手(3)同步動(dòng)作,所述的安裝支架(1)和平移架(2)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的平移架(2)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根且分別設(shè)置在安裝支架(1)兩側(cè)的齒條(11),在每根齒條(11)上分別嚙合有齒輪(21),所述的齒輪(21)與設(shè)于平移架⑵上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的機(jī)械手(3)包括設(shè)置在平移架(2)上且與平移架(2)豎直滑動(dòng)相連的升降架(31),所述的升降架(31)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向往復(fù)移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器(32)相連,在升降架(31)的下端設(shè)有爪架(33),在爪架(33)的兩端分別設(shè)有機(jī)械爪(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的升降驅(qū)動(dòng)器(32)為氣缸和油缸中的任意一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的安裝支架(1)包括兩塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝臂(12),所述的安裝臂(12)分別通過安裝結(jié)構(gòu)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框取框機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(12)上的兩個(gè)可收緊卡座(13)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204038597SQ201420525430
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月14日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院