牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置制造方法
【專利摘要】牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備及【技術(shù)領(lǐng)域】。設(shè)有180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推頂定位機(jī)構(gòu)，180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位夾緊機(jī)構(gòu)與推頂定位機(jī)構(gòu)分別安裝在輸送機(jī)架的兩側(cè)，設(shè)計(jì)了螺紋氣缸一和螺紋氣缸二，通過(guò)頂塊、定位塊和上下鱷對(duì)牙刷進(jìn)行一頂一夾式的定位和夾緊，保證了翻面過(guò)程可靠，翻面裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得自動(dòng)送料過(guò)程的連續(xù)性得以提高。增加了復(fù)位彈簧，提高了上下鱷復(fù)位過(guò)程的可靠性。使用了180°的旋轉(zhuǎn)氣缸，保證牙刷翻面更加準(zhǔn)確。通過(guò)PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了牙刷翻面過(guò)程的自動(dòng)化，生產(chǎn)過(guò)程的可靠性大大提高，為實(shí)現(xiàn)植毛時(shí)牙刷供料過(guò)程的自動(dòng)化提供了可能性。
【專利說(shuō)明】牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及牙刷植毛送料機(jī)構(gòu)中的牙刷翻面裝置，屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備及【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在牙刷的生產(chǎn)過(guò)程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自動(dòng)植毛機(jī)上完成的，而在植毛機(jī)上進(jìn)行植毛時(shí)，必須要將一支支牙刷柄面朝上放進(jìn)自動(dòng)植毛機(jī)上的夾具里。目前絕大多數(shù)牙刷生產(chǎn)企業(yè)是通過(guò)手工方式將牙刷柄放進(jìn)自動(dòng)植毛機(jī)上的夾具里的。這種方式過(guò)于依賴人，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。在勞動(dòng)力成本日益提高的現(xiàn)實(shí)情況下，人們開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)送料的機(jī)器，而現(xiàn)有的自動(dòng)送料的機(jī)器上的翻面裝置普遍存在著翻面過(guò)程不可靠的現(xiàn)象，影響送料過(guò)程的連續(xù)性，生產(chǎn)效率低。不利于實(shí)現(xiàn)牙刷植毛送料過(guò)程的自動(dòng)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)當(dāng)前牙刷植毛過(guò)程中自動(dòng)送料時(shí)牙刷翻面不可靠，送料過(guò)程的連續(xù)性和生產(chǎn)效率低的現(xiàn)狀，提供一種可靠的牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案而實(shí)現(xiàn)的，一種牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，包括輸送機(jī)架，其特征在于:設(shè)有180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推頂定位機(jī)構(gòu)，180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝連接成一體的定位夾緊翻面機(jī)構(gòu)，定位夾緊翻面機(jī)構(gòu)和推頂定位機(jī)構(gòu)分別安裝在輸送機(jī)架的兩側(cè)，所述180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有180°的旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和L型安裝架，旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在L型安裝架立板的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有定位夾緊基座、上下連接桿、上下鱷、螺紋氣缸一、楔塊、定位塊、銷(xiāo)軸和復(fù)位彈簧，定位夾緊基座固定連接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，螺紋氣缸一和上下連接桿均與定位夾緊基座固定連接，上下連接桿分別設(shè)置在螺紋氣缸一的上面和下面，上下鱷中部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在上下連接桿上，螺紋氣缸一設(shè)有一個(gè)可以伸縮的活塞桿一，楔塊固定連接在活塞桿一上并置于上下鱷后部之間的間隙中，螺紋氣缸一驅(qū)動(dòng)楔塊前進(jìn)使上下鱷前端之間的間隙變小夾緊，復(fù)位彈簧設(shè)置連接在螺紋氣缸一的缸體與楔塊之間，迫使伸出的活塞桿一縮回復(fù)位，定位塊設(shè)置在上下鱷前部之間的間隙中，L型安裝架通過(guò)底板安裝連接在輸送機(jī)架的一側(cè)；所述推頂定位機(jī)構(gòu)設(shè)有L型支架、螺紋氣缸二、頂塊，螺紋氣缸二安裝固定在L型支架，螺紋氣缸二設(shè)有一個(gè)可以伸縮的活塞桿二，頂塊固定連接在活塞桿二端部，推頂定位機(jī)構(gòu)通過(guò)L型支架安裝連接在輸送機(jī)架的另一側(cè)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的上下鱷前端與推頂定位機(jī)構(gòu)的頂塊對(duì)應(yīng)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的上下鱷前端夾持牙刷柄頭的間隙中心與推頂定位機(jī)構(gòu)頂住牙刷柄尾端的頂塊中心在同一水平線上，180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，夾緊定位在定位夾緊機(jī)構(gòu)與推頂定位機(jī)構(gòu)之間的牙刷柄旋轉(zhuǎn)180°翻面。
[0005]所述上下鱷前部之間的間隙中還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上下鱷夾嘴張開(kāi)的夾嘴張開(kāi)復(fù)位彈簧。
[0006]所述上下鱷前部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有放置所述定位塊的定位槽，定位塊放置所述定位槽內(nèi)，上下鱷兩側(cè)設(shè)有穩(wěn)定定位塊的T型連接板，T型連接板分別與定位塊和上下連接桿連接。
[0007]所述推頂定位機(jī)構(gòu)設(shè)有迫使活塞桿二縮回復(fù)位的復(fù)位彈簧。
[0008]還設(shè)有PLC邏輯控制系統(tǒng)，所述牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置的工作過(guò)程均通過(guò)PLC邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，控制主界面為觸摸屏。
[0009]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:設(shè)計(jì)了螺紋氣缸一和螺紋氣缸二，通過(guò)頂塊、定位塊和上下鱷對(duì)牙刷進(jìn)行一頂一夾式的定位和夾緊，保證了翻面過(guò)程可靠，翻面裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得自動(dòng)送料過(guò)程的連續(xù)性得以提高；增加了復(fù)位彈簧，提高了上下鱷復(fù)位過(guò)程的可靠性。使用了 180°的旋轉(zhuǎn)氣缸，保證牙刷翻面更加準(zhǔn)確。通過(guò)PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了牙刷翻面過(guò)程的自動(dòng)化，生產(chǎn)過(guò)程的可靠性大大提高，為實(shí)現(xiàn)植毛時(shí)牙刷供料過(guò)程的自動(dòng)化提供了可能性。
[0010]本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先通過(guò)輸送板將牙刷柄水平送進(jìn)上下鱷之間的間隙中，然后由螺紋氣缸二通過(guò)其上的活塞桿二帶動(dòng)頂塊向前(左)運(yùn)動(dòng)，將牙刷柄輕輕推向定位塊，使牙刷柄頭部與定位塊緊密接觸，同時(shí)螺紋氣缸一通過(guò)其上的活塞桿一帶動(dòng)楔塊向前(右)運(yùn)動(dòng)，使得上下鱷閉合，咬住牙刷柄的頭部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸通氣旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)牙刷柄旋轉(zhuǎn)180°，完成牙刷的翻面。翻面完成后，螺紋氣缸一和螺紋氣缸二同時(shí)斷氣，活塞桿一和活塞桿二在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，從而松開(kāi)牙刷柄，通過(guò)輸送板將其送往植毛機(jī)，進(jìn)行植毛。以上各動(dòng)作均通過(guò)PLC程序控制，控制主界面為觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了牙刷翻面過(guò)程的自動(dòng)化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的定位夾緊翻面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的T型連接板與定位塊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1旋轉(zhuǎn)氣缸、2旋轉(zhuǎn)盤(pán)、3L型安裝架、4底板、5定位夾緊基座、6上連接桿、7下連接桿、8螺紋氣缸一、9活塞桿一、10楔塊、IIT型連接板、12下顎、13上顎、14定位塊、15復(fù)位彈簧、16銷(xiāo)軸、17牙刷柄、18頂塊、19活塞桿二、20螺紋氣缸二、21L型支架。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，設(shè)有一個(gè)底板4，L型安裝架3和L型支架21，底板4與L型安裝架3固定相連。在所述L型安裝架3上設(shè)有一個(gè)180°的旋轉(zhuǎn)氣缸1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2和一個(gè)定位夾緊機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)2可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)氣缸I的氣缸體進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)氣缸I與L型安裝架3固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸I驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)2。在所述定位夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位夾緊基座5、上連接桿6、下連接桿7、上鱷13、下鱷12、螺紋氣缸一 8、楔塊10、T型連接板11、定位塊14、銷(xiāo)軸16和復(fù)位彈簧15，在所述螺紋氣缸一 8上設(shè)有可以伸縮的活塞桿一 9。所述定位夾緊基座5與旋轉(zhuǎn)盤(pán)2固定連接，上連接桿6、下連接桿7分別與定位夾緊基座5固定連接，上鱷13通過(guò)銷(xiāo)軸16活動(dòng)連接在上連接桿6上，下鱷12通過(guò)銷(xiāo)軸16活動(dòng)連接在下連接桿7上，螺紋氣缸一 8與定位夾緊基座5固定連接，楔塊10固定連接在活塞桿一 9上。楔塊10在活塞桿一 9帶動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)，使得上鱷13和下鱷12各自圍繞銷(xiāo)軸16擺動(dòng)，夾住或者松開(kāi)牙刷柄17的頭部，復(fù)位彈簧15則可以幫助楔塊10可靠復(fù)位。上下鱷前部之間的間隙中還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上下鱷夾嘴張開(kāi)的夾嘴張開(kāi)復(fù)位彈簧。上下鱷前部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有放置所述定位塊的定位槽，定位塊放置所述定位槽內(nèi)，上下鱷兩側(cè)設(shè)有穩(wěn)定定位塊的T型連接板，T型連接板分別與定位塊和上下連接桿連接，定位塊14被T型連接板11固定連接在上鱷13和下鱷12之間的空隙里，用以對(duì)牙刷柄17的頭部進(jìn)行定位。在所述L型支架21上設(shè)有另一個(gè)螺紋氣缸二 20，所述螺紋氣缸二20與L型支架21固定連接，在所述螺紋氣缸二 20上設(shè)有可以伸縮的活塞桿二 19，活塞桿二 19端部固定連接一個(gè)頂塊18，還設(shè)有迫使活塞桿二縮回復(fù)位的復(fù)位彈簧。螺紋氣缸二20通氣時(shí)，活塞桿二 19帶動(dòng)頂塊18推頂牙刷柄17尾部，從而使牙刷柄17的頭部緊貼在定位塊14上，保證牙刷在翻面時(shí)不松脫。螺紋氣缸一 8通氣后活塞桿一 9伸出前(右)移，帶動(dòng)楔塊10前移，使得上鱷13和下鱷12圍繞銷(xiāo)軸16擺動(dòng)，夾住牙刷柄17的頭部，在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，牙刷柄被轉(zhuǎn)動(dòng)180°，實(shí)現(xiàn)牙刷的翻面。
[0018]牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置的工作過(guò)程均通過(guò)PLC邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，控制主界面為觸摸屏。
[0019]上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來(lái)限制實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，包括輸送機(jī)架，其特征在于:設(shè)有180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推頂定位機(jī)構(gòu)，180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝連接成一體的定位夾緊翻面機(jī)構(gòu)，定位夾緊翻面機(jī)構(gòu)和推頂定位機(jī)構(gòu)分別安裝在輸送機(jī)架的兩側(cè)，所述180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有180°的旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和L型安裝架，旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在L型安裝架立板的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有定位夾緊基座、上下連接桿、上下鱷、螺紋氣缸一、楔塊、定位塊、銷(xiāo)軸和復(fù)位彈簧，定位夾緊基座固定連接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，螺紋氣缸一和上下連接桿均與定位夾緊基座固定連接，上下連接桿分別設(shè)置在螺紋氣缸一的上面和下面，上下鱷中部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在上下連接桿上，螺紋氣缸一設(shè)有一個(gè)可以伸縮的活塞桿一，楔塊固定連接在活塞桿一上并置于上下鱷后部之間的間隙中，螺紋氣缸一驅(qū)動(dòng)楔塊前進(jìn)使上下鱷前端之間的間隙變小夾緊，復(fù)位彈簧設(shè)置連接在螺紋氣缸一的缸體與楔塊之間，迫使伸出的活塞桿一縮回復(fù)位，定位塊設(shè)置在上下鱷前部之間的間隙中，L型安裝架通過(guò)底板安裝連接在輸送機(jī)架的一側(cè)；所述推頂定位機(jī)構(gòu)設(shè)有L型支架、螺紋氣缸二、頂塊，螺紋氣缸二安裝固定在L型支架，螺紋氣缸二設(shè)有一個(gè)可以伸縮的活塞桿二，頂塊固定連接在活塞桿二端部，推頂定位機(jī)構(gòu)通過(guò)L型支架安裝連接在輸送機(jī)架的另一側(cè)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的上下鱷前端與推頂定位機(jī)構(gòu)的頂塊對(duì)應(yīng)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的上下鱷前端夾持牙刷柄頭的間隙中心與推頂定位機(jī)構(gòu)頂住牙刷柄尾端的頂塊中心在同一水平線上，180°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，夾緊定位在定位夾緊機(jī)構(gòu)與推頂定位機(jī)構(gòu)之間的牙刷柄旋轉(zhuǎn)180°翻面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，其特征在于:所述上下鱷前部之間的間隙中還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上下鱷夾嘴張開(kāi)的夾嘴張開(kāi)復(fù)位彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，其特征在于:所述上下鱷前部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有放置所述定位塊的定位槽，定位塊放置所述定位槽內(nèi)，上下鱷兩側(cè)設(shè)有穩(wěn)定定位塊的T型連接板，T型連接板分別與定位塊和上下連接桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，其特征在于:所述推頂定位機(jī)構(gòu)設(shè)有迫使活塞桿二縮回復(fù)位的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置，其特征在于:還設(shè)有PLC邏輯控制系統(tǒng)，所述牙刷植毛送料機(jī)的牙刷柄翻面裝置的工作過(guò)程均通過(guò)PLC邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，控制主界面為觸摸屏。
【文檔編號(hào)】B65G47/252GK204124780SQ201420551549
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王暉云, 張友宏, 張平, 張承陽(yáng), 許和進(jìn), 戴亦宗, 許翔, 陳巍 申請(qǐng)人:揚(yáng)州辰訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司