分揀收集裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種分揀收集裝置，包括：支架、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)器、收集機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支架上的動(dòng)力部和傳送帶，動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)器設(shè)置于支架上并朝向傳送帶；收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支架上的支撐板、設(shè)置于支撐板上的步進(jìn)電機(jī)以及位于傳送帶端部的收料盤(pán)，收料盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，收料盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)包裝盒，各包裝盒可拆卸設(shè)置于收納盤(pán)上。上述分揀收集裝置中，根據(jù)檢測(cè)器對(duì)傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，外部控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的包裝盒與傳送帶端部對(duì)齊，該產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒里，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)，而且方便產(chǎn)品直接進(jìn)行包裝、存儲(chǔ)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】分揀收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀裝置，特別是涉及一種分揀收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]分揀裝置多用于將不符合特定要求的產(chǎn)品挑選出來(lái)。為了識(shí)別被分揀出或轉(zhuǎn)移出的產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品的特性來(lái)設(shè)定合適的分揀標(biāo)準(zhǔn)，分揀標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)產(chǎn)品的重量、形狀等特性進(jìn)行分類(lèi)。
[0003]如中國(guó)專(zhuān)利:申請(qǐng)?zhí)枮?01210210095，公開(kāi)了一種產(chǎn)品分揀裝置，包括一主傳送帶、一與所述主傳送帶對(duì)接的第一傳送帶，所述產(chǎn)品分揀裝置還包括一分揀元件，所述分揀元件包括一位于在所述主傳送帶上方的分流部，所述分流部與所述主傳送帶之間設(shè)有預(yù)設(shè)距離，所述分流部沿所述主傳送帶的傳輸方向斜向延伸，所述分流部用于分離在所述主傳送帶上而高于所述分流部的產(chǎn)品至所述第一傳送帶。
[0004]如德國(guó)專(zhuān)利:申請(qǐng)?zhí)枮?01080055488，公開(kāi)了一種供具有檢查設(shè)備的傳送線中使用的分揀器具，包括移動(dòng)產(chǎn)品往返于分揀器設(shè)備的給料設(shè)備和出料設(shè)備，該分揀器設(shè)備具有可被向下旋轉(zhuǎn)的分揀構(gòu)件。分揀器設(shè)備設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件，該導(dǎo)向構(gòu)件設(shè)置在離所述分揀構(gòu)件一豎直距離處并且從上方作用以引導(dǎo)可能被在所述分揀構(gòu)件上移動(dòng)的產(chǎn)品的輸送方向，其中所述導(dǎo)向構(gòu)件連接至所述分揀構(gòu)件并且設(shè)計(jì)成與所述分揀構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)。可能還具有攜帶設(shè)備，其寬度與所述分揀器設(shè)備的給料設(shè)備或出料設(shè)備的寬度的一部分相對(duì)應(yīng)。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的分揀裝置通常需要人工的方式對(duì)檢測(cè)出的不符合要求的產(chǎn)品進(jìn)行收集，使得分揀操作復(fù)雜、效率低下。而且使用的用于收集產(chǎn)品的收納盒多為隨意擺放在地上樣式雜亂的箱盒，即不利于收納盒的標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，又無(wú)法直接用于產(chǎn)品的包裝存儲(chǔ)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]基于此，有必要提供一種不僅能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行分揀并歸類(lèi)，而且有利于產(chǎn)品的包裝存儲(chǔ)的分揀收集裝置。
[0007]一種分揀收集裝置，包括:
[0008]支架；
[0009]傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述支架上的動(dòng)力部和傳送帶，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]檢測(cè)器，設(shè)置于所述支架上并朝向所述傳送帶；
[0011]收集機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述支架上的支撐板、設(shè)置于所述支撐板上的步進(jìn)電機(jī)以及位于所述傳送帶端部的收料盤(pán)，所述收料盤(pán)與所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述收料盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)呈散射狀分布的包裝盒，各所述包裝盒可拆卸設(shè)置于所述收料盤(pán)上。
[0012]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器為攝像頭、紅外熱像儀、超聲波傳感器中的任意一種。
[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收料盤(pán)為圓形結(jié)構(gòu)，所述包裝盒為扇形結(jié)構(gòu)。
[0014]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支桿，所述支桿一端部設(shè)置于所述支架上，所述檢測(cè)器設(shè)置于所述支桿的另一端部。
[0015]其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置于所述支架上的至少三個(gè)萬(wàn)向輪，各所述萬(wàn)向輪呈多邊形分布。
[0016]上述分揀收集裝置中，根據(jù)檢測(cè)器對(duì)傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，外部控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的包裝盒與傳送帶端部對(duì)齊，該產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒里，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)，而且方便產(chǎn)品直接進(jìn)行包裝、存儲(chǔ)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之分揀收集裝置的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示分揀收集裝置的又一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例之分揀收集裝置10的一視角結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為分揀收集裝置10的又一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]分揀收集裝置10包括:支架100、傳送機(jī)構(gòu)200、檢測(cè)器300、收集機(jī)構(gòu)400、承接件500。
[0021]傳送機(jī)構(gòu)200包括動(dòng)力部210和傳送帶220，動(dòng)力部210和傳送帶220均設(shè)置于支架100上。動(dòng)力部210用于驅(qū)動(dòng)傳送帶220轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)放置于傳送帶220上的產(chǎn)品移動(dòng)，需要說(shuō)明的是，動(dòng)力部210可采用現(xiàn)有技術(shù)的各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型對(duì)于動(dòng)力部210沒(méi)有創(chuàng)新，不要求保護(hù)動(dòng)力部210的結(jié)構(gòu)及其工作方式，僅僅是利用現(xiàn)有的各種動(dòng)力部210驅(qū)動(dòng)傳送帶220轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力部210優(yōu)選為電機(jī)，例如，直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。檢測(cè)器300設(shè)置于支架100上并朝向傳送帶220，為了便于檢測(cè)器300的安裝，還設(shè)置有支桿600,支桿600 —端部設(shè)置于支架100上,檢測(cè)器300設(shè)置于支桿600的另一端部。例如,檢測(cè)器300能夠沿支桿600滑動(dòng)，可以根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)整檢測(cè)器300與傳送帶220的距離，進(jìn)而將檢測(cè)器300固定于支桿600上相應(yīng)位置處。
[0022]收集機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置于支架100上的支撐板410、設(shè)置于支撐板410上的步進(jìn)電機(jī)420以及位于傳送帶220端部的收料盤(pán)430，步進(jìn)電機(jī)420與收料盤(pán)430驅(qū)動(dòng)連接，收料盤(pán)430上設(shè)置有若干個(gè)呈散射狀分布的包裝盒431。又如，收集機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置于支架100上的支撐板410、設(shè)置于支撐板410上的步進(jìn)電機(jī)420以及位于傳送帶220端部的收料盤(pán)430，步進(jìn)電機(jī)420與收料盤(pán)430驅(qū)動(dòng)連接，收料盤(pán)430上設(shè)置有若干個(gè)呈散射狀均勻分布的包裝盒431。收料盤(pán)430優(yōu)選為圓形結(jié)構(gòu)，包裝盒431為扇形結(jié)構(gòu)。包裝盒431固定設(shè)置于收料盤(pán)430上，較佳的，為了方便將包裝盒431收集到的產(chǎn)品進(jìn)行包裝、存儲(chǔ)、封裝等，包裝盒431可拆卸設(shè)置于收料盤(pán)430上，例如包裝盒431槽裝、插接或者螺接設(shè)置于收料盤(pán)430上，也就是說(shuō)，包裝盒431能夠從收料盤(pán)430上拆卸下來(lái)以及重新將包裝盒431安裝在收料盤(pán)430上。例如，收料盤(pán)430為實(shí)體結(jié)構(gòu)時(shí)，收料盤(pán)430上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)限位槽，若干個(gè)包裝盒431 —一對(duì)應(yīng)放置于限位槽內(nèi)，又如，收料盤(pán)430上設(shè)置有多個(gè)限位凸塊，限位凸塊用于將包裝盒431固定在收料盤(pán)430對(duì)應(yīng)位置，防止步進(jìn)電機(jī)420驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)430轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于慣性的作用使得包裝盒431相對(duì)收料盤(pán)430移動(dòng)，或者將包裝盒431從收料盤(pán)430甩落，造成包裝盒431中的產(chǎn)品損壞。
[0023]當(dāng)傳送帶220將放置于其上的產(chǎn)品進(jìn)行傳送并從其一端部落下時(shí)，一方面，為了防止產(chǎn)品以自由落體的形式掉落至包裝盒431里，造成產(chǎn)品的硬性損傷；另一方面，為了保證滑落的產(chǎn)品準(zhǔn)確地落在收料盤(pán)430上對(duì)應(yīng)的納盒431里，分揀收集裝置10還包括一承接件500，承接件500具有一大端部510和一小端部，承接件500的大端部510設(shè)置于支架100上靠近傳送帶220端部的位置處，承接件500的小端部520斜向下指向收料盤(pán)430，使得從傳送帶220端部輸送的產(chǎn)品沿承接件500以滑落的方式落至收料盤(pán)430上對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，同時(shí)，從承接件500的小端部520出來(lái)的產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地落至收料盤(pán)430上對(duì)應(yīng)的包裝盒431里。承接件500的大端部510的尺寸大于或等于傳送帶220的寬度，這樣，產(chǎn)品從傳送帶220端部輸送的產(chǎn)品不會(huì)掉落至外部而損壞。較佳的，承接件500呈扁平狀漏斗結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)，承接件500具有一大開(kāi)口和一小開(kāi)口的半封閉式結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，若包裝盒431尺寸大于傳送帶220的寬度，能夠確保沿承接件500滑落的產(chǎn)品準(zhǔn)確落至收料盤(pán)430上對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，承接件500可以具有大小相等的端部。
[0024]本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)420的驅(qū)動(dòng)軸上固定套設(shè)有第一齒輪440，收集機(jī)構(gòu)400還包括連桿450，連桿450上固定套設(shè)有第二齒輪460，連桿450的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐板410上，連桿450的另一端固定于圓形結(jié)構(gòu)的收料盤(pán)430的圓心處,第一齒輪440通過(guò)鏈條470與第二齒輪460傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條470帶動(dòng)連桿450轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收料盤(pán)430旋轉(zhuǎn)，從而可以控制收料盤(pán)430上的任意一個(gè)包裝盒431與承接件500的小端部520對(duì)齊，從承接件500的小端部520輸出的產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒431里。
[0025]其它實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)420的驅(qū)動(dòng)軸直接固定在圓形結(jié)構(gòu)的收料盤(pán)430的圓心處。
[0026]為了便于分揀收集裝置10移動(dòng)和存放，其它實(shí)施例中，支架100上還設(shè)置有至少三個(gè)萬(wàn)向輪，各萬(wàn)向輪呈多邊形分布，保持分揀收集裝置10的穩(wěn)定性。
[0027]在實(shí)際分揀應(yīng)用中，需要根據(jù)檢測(cè)的產(chǎn)品特性來(lái)選擇功能合適的檢測(cè)器300，例如，根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)部的裂紋程度將該產(chǎn)品劃分為一等品、二等品、三等品以及次品等品級(jí)，可以采用超聲波傳感器對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，將超聲波傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)控制器分析對(duì)比后，認(rèn)定當(dāng)時(shí)檢測(cè)的產(chǎn)品屬于何種品級(jí)，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度帶動(dòng)收料盤(pán)430旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)品級(jí)的產(chǎn)品的包裝盒431與承接件500的小端部520對(duì)齊，該品級(jí)的產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品級(jí)的產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)。又如，根據(jù)產(chǎn)品的形狀大小將該產(chǎn)品劃分為偏大、正常、偏小等類(lèi)別，可以采用攝像頭對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，將攝像頭采集的該產(chǎn)品的輪廓數(shù)據(jù)通過(guò)控制器分析對(duì)比后，認(rèn)定當(dāng)時(shí)檢測(cè)的產(chǎn)品屬于何種類(lèi)別，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度帶動(dòng)收料盤(pán)430旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)類(lèi)別的產(chǎn)品的包裝盒431與承接件500的小端部520對(duì)齊，該類(lèi)別的產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)別的產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)。再如，根據(jù)產(chǎn)品的新鮮程度將該產(chǎn)品進(jìn)行劃分，利用產(chǎn)品的新鮮程度不同會(huì)發(fā)出不同強(qiáng)度的紅外輻射，可以采用紅外熱像儀對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，將紅外熱像儀采集的數(shù)據(jù)通過(guò)控制器分析對(duì)比后，認(rèn)定當(dāng)時(shí)檢測(cè)的產(chǎn)品屬于何種新鮮程度，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度帶動(dòng)收料盤(pán)430旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)新鮮程度的產(chǎn)品的包裝盒431與承接件500的小端部520對(duì)齊，該品級(jí)的產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)不同新鮮程度的產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)。
[0028]上述分揀收集裝置10中，根據(jù)檢測(cè)器300對(duì)傳送帶220上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，外部控制器控制步進(jìn)電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)收料盤(pán)430旋轉(zhuǎn)，使得用于收集對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的包裝盒431與傳送帶220端部對(duì)齊，該產(chǎn)品落至對(duì)應(yīng)的包裝盒431里，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)收集歸類(lèi)，而且方便產(chǎn)品直接進(jìn)行包裝、存儲(chǔ)。
[0029]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種分揀收集裝置，其特征在于，包括: 支架； 傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述支架上的動(dòng)力部和傳送帶，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 檢測(cè)器，設(shè)置于所述支架上并朝向所述傳送帶； 收集機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述支架上的支撐板、設(shè)置于所述支撐板上的步進(jìn)電機(jī)以及位于所述傳送帶端部的收料盤(pán)，所述收料盤(pán)與所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述收料盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)呈散射狀分布的包裝盒，各所述包裝盒可拆卸設(shè)置于所述收料盤(pán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀收集裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器為攝像頭、紅外熱像儀、超聲波傳感器中的任意一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀收集裝置，其特征在于，所述收料盤(pán)為圓形結(jié)構(gòu)，所述包裝盒為扇形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀收集裝置，其特征在于，還包括支桿，所述支桿一端部設(shè)置于所述支架上，所述檢測(cè)器設(shè)置于所述支桿的另一端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀收集裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支架上的至少三個(gè)萬(wàn)向輪，各所述萬(wàn)向輪呈多邊形分布。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK204223196SQ201420561725
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】吳玲玲 申請(qǐng)人:吳玲玲