冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，包括輸送帶、齊平裝置、打包裝置、稱重計量裝置和標識裝置，輸送帶將金屬錠垛依次輸送至齊平裝置、打包裝置、稱重計量裝置及標識裝置處進行相應的工序處理后通過移載設備將金屬錠垛從輸送帶上移開。齊平裝置對金屬錠垛的四個側(cè)面進行校正，保證金屬錠垛的水平層間緊湊、規(guī)整，稱重計量裝置的橫向移載機構(gòu)橫向驅(qū)動其縱向提升機構(gòu)至合適位置后使縱向提升機構(gòu)將金屬錠垛提升稱重并將重量參數(shù)傳輸給標識位的標識裝置，標識位裝置將金屬錠垛的相關(guān)參數(shù)標識于其上，最后通過移載設備將金屬錠垛從輸送帶上移開。金屬錠垛的各工序均可通過控制器來自動精確完成，具有安全、高效的優(yōu)勢。
【專利說明】冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種有色冶金行業(yè)的金屬錠垛，具體涉及一種金屬錠垛的后期工序自動化處理線。

【背景技術(shù)】
[0002]有色冶金行業(yè)(比如鉛鋅行業(yè))中熔鑄車間一般是整個工藝流程中最后一個環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)負責把電解后不規(guī)則的沉積金屬片熔鑄冷卻成金屬錠(如鋅錠、鉛錠)，再通過碼垛裝置把錠堆成垛，接著再進行金屬垛(如鋅垛、鉛垛)的后處理工序(包括金屬垛的打包、稱重、標識等工作)，最后可以直接進行外售。目前金屬垛的后處理工作(特別是鉛鋅行業(yè))大都采用人工進行處理，人工后處理的方式存在著勞動強度大、勞動定員多、金屬垛作業(yè)溫度高和各個機組頻繁交叉作業(yè)帶來的安全隱患多等嚴重問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種安全、高效、自動化程度高的金屬錠垛后處理線。
[0004]本實用新型公開了一種冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，包括輸送帶和打包裝置及標識裝置，還包括齊平裝置和稱重計量裝置，齊平裝置位于所述打包裝置之前的工位處，稱重計量裝置位于所述打包裝置和標識裝置之間；所述輸送帶將金屬錠垛依次輸送至齊平裝置、打包裝置、稱重計量裝置及標識裝置處進行相應的工序處理后通過移載設備將金屬錠垛從輸送帶上移開。
[0005]所述輸送帶上設置有用于支承金屬錠垛的若干支承柱，中間支承柱的高度小于兩端支承柱的高度以便于金屬錠垛的叉取。
[0006]所述齊平裝置有兩套，對稱分布于所述輸送帶的橫向兩側(cè)，包括可前后伸縮的校正架和使校正架產(chǎn)生伸縮動作的動力裝置；校正架包括固定座、校正卡及導向桿，校正卡包括縱向卡板和連接于其兩端的橫向卡板，導向桿有四根，上、下各兩根水平連接于固定座和縱向卡板的兩端，縱向卡板可沿導向桿前后滑動。
[0007]所述動力裝置為氣缸或者油缸，其兩端分別連接于所述固定座和縱向卡板之間，位于縱向卡板的縱向中心面處。
[0008]所述稱重計量裝置包括機架、縱向提升機構(gòu)、橫向移載機構(gòu)和稱重模塊，縱向提升機構(gòu)包括提升驅(qū)動裝置、提升貨叉及提升導向架，提升貨叉連接于提升架導向架上，提升驅(qū)動裝置與提升貨叉連接驅(qū)動其沿提升導向架上、下滑動，橫向移載機構(gòu)包括橫向移載架和橫向移載驅(qū)動裝置，提升導向架連接于橫向移載架的下方，橫向移載架可滑動的連接于機架上端；稱重模塊固定于機架或者縱向提升導向架上。
[0009]所述機架包括立柱和橫梁，若干立柱形成橫向平行的兩排沿所述輸送帶的橫向布置，每排立柱的上端通過橫梁連接成一體，橫梁的上端面沿長度方向布置有橫向?qū)к墶?br> [0010]所述橫向移載架包括與所述橫向?qū)к夁B接的底座及連接于底座上用于支承所述橫向移載驅(qū)動裝置的支架；底座的下端有與所述橫向?qū)к壠ヅ涞幕邸?br> [0011]所述提升導向架包括兩根導向柱及連接于兩導向柱之間的連接拉桿，導向柱的上端與所述橫向移載架底座的內(nèi)側(cè)連接，導向柱的縱向內(nèi)側(cè)沿長度方向設置有縱向?qū)к墶?br> [0012]所述提升貨叉的叉口方向沿所述橫向移載架的運動方向，其上沿高度方向設置有與所述縱向?qū)к壠ヅ涞目v向滑軌，縱向滑軌與所述縱向?qū)к壱蚤g隙配合裝配。
[0013]所述提升驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或者步進電機；所述橫向移載驅(qū)動裝置為電機-齒輪齒條式傳動裝置、油缸或者氣缸。
[0014]本實用新型的工作原理如下:將金屬錠垛置于輸送帶上的支承柱上，控制輸送帶依次將金屬錠垛輸送至齊平位、打包位、計量位、標識位及移載位；齊平位處的齊平裝置通過控制其油缸或者氣缸驅(qū)動校正機構(gòu)對金屬錠垛的四個側(cè)面進行校正，保證金屬錠垛的水平層間緊湊、規(guī)整；控制打包位處的打包裝置將金屬錠垛打包，打包裝置可以是帶壓力機構(gòu)的工業(yè)打包機；計量位的稱重計量裝置為提升移載機，首先通過控制其橫向移載機構(gòu)橫向驅(qū)動其縱向提升機構(gòu)至合適位置，通過控制縱向提升機構(gòu)的提升貨叉將金屬錠垛提升稱重并將重量參數(shù)傳輸給標識位的標識裝置，稱重完后控制縱向提升機構(gòu)將金屬錠垛再放置于支承柱上，同時控制提升移載機將其縱向提升機構(gòu)移動至輸送帶的外側(cè)；輸送帶將金屬錠垛輸送至標識位處通過工業(yè)噴碼機或者工業(yè)貼標機將金屬錠垛的相關(guān)參數(shù)標識于其上；金屬錠最后輸送至移載位處通過叉車或者提升移載機將金屬錠垛從輸送帶上移至指定位置處，至此，金屬錠垛完成了打包、稱重計量、標識后處理工序，可以直接外售了。移載位數(shù)量的設置根據(jù)移載設備(叉車或者提升移載機)的作業(yè)頻繁度決定。
[0015]本處理線對金屬錠垛的輸送、齊平、打包、稱重計量及移載各工序均可通過控制器來自動精確完成，具有安全、高效的優(yōu)勢，大大降低了作業(yè)人員的勞動強度，同時也大大減少勞動定員，節(jié)約成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中提升移載機的右視不意圖。
[0019]圖4為圖3的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型公開了一種冶金行業(yè)金屬錠垛的處理線，依次包括碼垛位、齊平位、打包位、稱重計量位、標識位和移載位六個處理工位。齊平位、打包位、稱重計量位和標識位處分別對應有齊平裝置20、打包裝置30、稱重計量裝置40、標識裝置50，輸送帶10將金屬錠垛60依次輸送至各工位處進行相應的工序處理后通過移載設備從輸送帶上的移載位移開。輸送帶10上對應碼垛位處設置了用于支承金屬錠垛60的若干支承柱11，中間支承柱的高度小于兩端支承柱的高度以便于金屬錠垛60的叉取。
[0021]如圖2所示，齊平裝置20有兩套，對稱分布于輸送帶10的橫向兩側(cè)，包括可前后伸縮的校正架21和使校正架21產(chǎn)生伸縮動作的動力裝置22。校正架21包括固定座211、導向桿212和由縱向卡板213和連接于其兩端的橫向卡板214組成的校正卡。導向桿212有四根，上下各兩根水平連接于固定座211和縱向卡板213之間。動力裝置22氣缸或者油缸，其兩端分別連接于固定座211和縱向卡板213之間，位于縱向卡板213的縱向中心面處，動力裝置22驅(qū)動校正卡沿導向桿212前后滑動。
[0022]打包裝置30采用外購件帶壓力機構(gòu)的工業(yè)打包機。
[0023]如圖3、圖4所示，稱重計量裝置40包括機架41、縱向提升機構(gòu)42、橫向移載機構(gòu)43和稱重模塊44。
[0024]機架41包括立柱411和橫梁412，若干立柱411形成橫向平行的兩排沿輸送帶10的橫向布置，每排立柱411的上端通過橫梁412連接成一體，橫梁412的上端面沿長度方向布置有橫向?qū)к?13?？v向提升機構(gòu)42包括提升驅(qū)動裝置421、提升貨叉422及提升導向架423，提升貨叉422連接于提升導向架423上，提升驅(qū)動裝置421與提升貨叉422連接驅(qū)動其沿提升導向架423上、下滑動。提升導向架423包括兩根導向柱4231及連接于兩導線柱4231之間的連接拉桿4232，導向柱4231的縱向內(nèi)側(cè)沿長度方向設置有縱向?qū)к?233。提升貨叉21的叉口方向沿橫向移載架31的運動方向，其上沿高度方向設置有與縱向?qū)к?33匹配的縱向滑軌211，縱向滑軌211與縱向?qū)к?33以間隙配合裝配。橫向移載機構(gòu)43包括橫向移載架431和橫向移載驅(qū)動裝置432。橫向移載架431包括與橫向?qū)к?13連接的底座4311及連接于底座4311上用于支承橫向移載驅(qū)動裝置432的支架4312。底座4311的下端有與橫向?qū)к?13匹配的滑槽。導向柱4231的上端與底座4311的內(nèi)側(cè)焊接。
[0025]提升驅(qū)動裝置421可以是氣缸、油缸或者電機。橫向移載驅(qū)動裝置431可以是電機-齒輪齒條式傳動裝置、油缸或者氣缸。稱重模塊44固定于機架411上或者提升導向架423 上。
[0026]本實用新型的工作原理如下:將金屬錠垛置于輸送帶上的支承柱上，控制輸送帶依次將金屬錠垛輸送至齊平位、打包位、計量位、標識位及移載位；控制齊平位處齊平裝置的油缸或者氣缸驅(qū)動校正機構(gòu)對金屬錠垛的四個側(cè)面進行校正，保證金屬錠垛的水平層間緊湊、規(guī)整；控制打包位處的打包裝置將金屬錠垛打包，打包裝置可以采用帶壓力機構(gòu)的工業(yè)打包機；計量位的稱重計量裝置采用自制提升移載機，首先控制其橫向移載機構(gòu)橫向驅(qū)動其縱向提升機構(gòu)至合適位置，再控制縱向提升機構(gòu)的提升貨叉將金屬錠垛提升稱重并將重量參數(shù)傳輸給標識位的標識裝置，稱重完后控制縱向提升機構(gòu)將金屬錠垛放回支承柱上，同時控制提升移載機的橫向移載機構(gòu)將縱向提升機構(gòu)移動至輸送帶的橫向外側(cè)；輸送帶將金屬錠垛繼續(xù)輸送至標識位處通過工業(yè)噴碼機或者工業(yè)貼標機將金屬錠垛的相關(guān)參數(shù)標識于其上；金屬錠最后被輸送至移載位處通過叉車或者提升移載機將金屬錠垛從輸送帶上移至指定位置處，至此，金屬錠垛完成了打包、稱重計量、標識后處理工序，可以直接裝車外售了。移載位數(shù)量的設置根據(jù)移載設備的作業(yè)頻繁度決定。
[0027]本處理線對金屬錠垛的輸送、齊平、打包、稱重計量及移載各工序均可通過控制器來自動精確完成，具有安全、高效的優(yōu)勢，大大降低了作業(yè)人員的勞動強度，同時也大大減少勞動定員，節(jié)約成本。
【權(quán)利要求】
1.一種冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，包括輸送帶和打包裝置及標識裝置，其特征在于:該處理線還包括齊平裝置和稱重計量裝置，齊平裝置位于所述打包裝置之前的工位處，稱重計量裝置位于所述打包裝置和標識裝置之間；所述輸送帶將金屬錠垛依次輸送至齊平裝置、打包裝置、稱重計量裝置及標識裝置處進行相應的工序處理。
2.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述輸送帶上設置有用于支承金屬錠垛的若干支承柱，中間支承柱的高度小于兩端支承柱的高度以便于金屬錠垛的叉取。
3.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述齊平裝置有兩套，對稱分布于所述輸送帶的橫向兩側(cè)，包括可前后伸縮的校正架和使校正架產(chǎn)生伸縮動作的動力裝置；校正架包括固定座、校正卡及導向桿，校正卡包括縱向卡板和連接于其兩端的橫向卡板，導向桿有四根，上、下各兩根水平連接于固定座和縱向卡板的兩端，縱向卡板可沿導向桿前后滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述動力裝置為氣缸或者油缸，其兩端分別連接于所述固定座和縱向卡板之間，位于縱向卡板的縱向中心面處。
5.如權(quán)利要求1所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述稱重計量裝置包括機架、縱向提升機構(gòu)、橫向移載機構(gòu)和稱重模塊，縱向提升機構(gòu)包括提升驅(qū)動裝置、提升貨叉及提升導向架，提升貨叉連接于提升架導向架上，提升驅(qū)動裝置與提升貨叉連接驅(qū)動其沿提升導向架上、下滑動，橫向移載機構(gòu)包括橫向移載架和橫向移載驅(qū)動裝置，提升導向架連接于橫向移載架的下方，橫向移載架可滑動的連接于機架上端；稱重模塊固定于機架或者縱向提升導向架上。
6.如權(quán)利要求5所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述機架包括立柱和橫梁，若干立柱形成橫向平行的兩排沿所述輸送帶的橫向布置，每排立柱的上端通過橫梁連接成一體，橫梁的上端面沿長度方向布置有橫向?qū)к墶?br> 7.如權(quán)利要求5所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述橫向移載架包括與所述橫向?qū)к夁B接的底座及連接于底座上用于支承所述橫向移載驅(qū)動裝置的支架；底座的下端有與所述橫向?qū)к壠ヅ涞幕邸?br> 8.如權(quán)利要求7所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述提升導向架包括兩根導向柱及連接于兩導向柱之間的連接拉桿，導向柱的上端與所述橫向移載架底座的內(nèi)側(cè)連接，導向柱的縱向內(nèi)側(cè)沿長度方向設置有縱向?qū)к墶?br> 9.如權(quán)利要求8所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述提升貨叉的叉口方向沿所述橫向移載架的運動方向，其上沿高度方向設置有與所述縱向?qū)к壠ヅ涞目v向滑軌，縱向滑軌與所述縱向?qū)к壱蚤g隙配合裝配。
10.如權(quán)利要求5所述的冶金行業(yè)金屬錠垛的后處理線，其特征在于:所述提升驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或者步進電機；所述橫向移載驅(qū)動裝置為電機-齒輪齒條式傳動裝置、油缸或者氣缸。
【文檔編號】B65G49/00GK204137902SQ201420563177
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】黃文虎, 何銀暉, 陳雨田 申請人:長沙有色冶金設計研究院有限公司