分揀線輔助開箱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分揀線輔助開箱裝置。本實用新型所述裝置在補(bǔ)貨線兩邊外側(cè)依次安裝導(dǎo)向板、劃箱機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)；停放機(jī)構(gòu)安裝在補(bǔ)貨線下方，停放機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動升降的停放板構(gòu)成；劃箱機(jī)構(gòu)由滑道和由氣缸驅(qū)動的滑塊構(gòu)成，伸刀機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的刀頭構(gòu)成；軋箱機(jī)構(gòu)包括四個豎直滑道，豎直滑道內(nèi)設(shè)置通過氣缸驅(qū)動的豎直滑塊，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)安裝在豎直滑塊上，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的軋刀構(gòu)成。本實用新型輔助開箱裝置能夠使得開箱的步驟、強(qiáng)度和時間都得到有效的降低。
【專利說明】分揀線輔助開箱裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煙草物流自動分揀領(lǐng)域，具體地說，是一種分揀線輔助開箱裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流在煙草行業(yè)的推廣和發(fā)展，越來越多的煙草公司采用物流自動分揀設(shè)備，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工卷煙揀選，從而減少人工操作崗位，降低員工勞動強(qiáng)度，提高卷煙分揀效率和提升卷煙的分揀品質(zhì)，以提升煙草行業(yè)整體的國際競爭力。
[0003]目前，新建煙草物流設(shè)備多數(shù)在始端采用人工開箱的作業(yè)方式，即通過人工把卷煙的外箱皮打開，然后通過推煙機(jī)構(gòu)推動箱內(nèi)條煙，從而實現(xiàn)箱皮和條煙的分離，把卷煙由“箱”單位轉(zhuǎn)換為“條”為單位(I箱50條)，為后續(xù)設(shè)備自動按條分揀卷煙提供基礎(chǔ)。在人工開箱環(huán)節(jié)，現(xiàn)普遍采用為單人開箱崗，操作人員每次開箱時首先對煙箱兩側(cè)的橫豎膠條進(jìn)行手動拉開，接著手動打開煙箱，然后啟動推煙機(jī)構(gòu)實現(xiàn)“箱條”分離，最后把空煙箱放置空箱回收皮帶處。每次開箱一般都超過十五個步，用時超過二十秒，而新建的物流自動分揀設(shè)備的設(shè)計效率基本都超過15000條/小時，而且隨著物流設(shè)備技術(shù)提升，效率提升速度飛快，效率的提高伴隨著條煙需求量的提升，因而對開箱的速度提出更高的要求。以天津煙草物流中心四號分揀線為例，分揀效率17000條/小時，設(shè)三個開箱崗，每個開箱崗開箱效率至少114箱/小時，開箱速度至少32秒/箱，而實際開箱速度約25秒/件，開箱壓力相當(dāng)大。
[0004]因此，需要對開箱崗位的開箱動作和作業(yè)強(qiáng)度進(jìn)行研究改造，以達(dá)到簡化開箱作業(yè)的操作步驟，降低開箱作業(yè)的勞動強(qiáng)度的目的。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，通過加裝一套輔助開箱裝置，解決現(xiàn)有開箱崗位作業(yè)強(qiáng)度大和步驟多等問題。
[0006]本實用新型分揀線輔助開箱裝置，通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)，所述裝置包括導(dǎo)向板、停放機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)、伸刀機(jī)構(gòu)和劃箱機(jī)構(gòu)，補(bǔ)貨線兩邊外側(cè)依次安裝導(dǎo)向板、劃箱機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)；停放機(jī)構(gòu)安裝在補(bǔ)貨線下方，停放機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動升降的停放板構(gòu)成；劃箱機(jī)構(gòu)由滑道和由氣缸驅(qū)動的滑塊構(gòu)成，伸刀機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的刀頭構(gòu)成；軋箱機(jī)構(gòu)包括四個豎直滑道，豎直滑道內(nèi)設(shè)置通過氣缸驅(qū)動的豎直滑塊，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)安裝在豎直滑塊上，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的軋刀構(gòu)成。
[0007]所述伸刀機(jī)構(gòu)的刀頭前邊沿位置加裝限位滑塊，刀頭尾端安裝彈性裝置。
[0008]所述劃箱動作末端加裝位置檢測傳感器。
[0009]所述軋刀刀頭前端設(shè)置伸出限位塊，軋刀刀頭尾端安裝彈性裝置。
[0010]本實用新型中，當(dāng)件煙達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，停放機(jī)構(gòu)啟動，保證件煙停放準(zhǔn)確，停放完畢后，伸刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸刀，緊接著劃箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行劃箱動作，實現(xiàn)橫向劃箱，整個過程用時2秒，當(dāng)達(dá)到下一預(yù)設(shè)位置時，另一組停放機(jī)構(gòu)啟動，緊接著軋箱機(jī)構(gòu)動作，實現(xiàn)豎向劃箱，整個過程用時2秒，整套裝置合計用時2秒，與原補(bǔ)貨速度保持一致。
[0011]本實用新型輔助開箱裝置能夠使得開箱的步驟、強(qiáng)度和時間都得到有效的降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型第一停放位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型第二停放位置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0015]本實用新型包括導(dǎo)向板1、停放機(jī)構(gòu)2、軋箱機(jī)構(gòu)3、伸刀機(jī)構(gòu)4和劃箱機(jī)構(gòu)5，補(bǔ)貨線兩邊外側(cè)依次安裝導(dǎo)向板、劃箱機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)；停放機(jī)構(gòu)安裝在補(bǔ)貨線下方，停放機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動升降的停放板構(gòu)成；劃箱機(jī)構(gòu)由滑道和由氣缸驅(qū)動的滑塊構(gòu)成，伸刀機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的刀頭構(gòu)成；軋箱機(jī)構(gòu)包括四個豎直滑道，豎直滑道內(nèi)設(shè)置通過氣缸驅(qū)動的豎直滑塊，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)安裝在豎直滑塊上，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的軋刀構(gòu)成。
[0016]工作原理:如圖1所示，當(dāng)件煙到達(dá)固定位置時，停放機(jī)構(gòu)2啟動實現(xiàn)件煙停放，伸刀機(jī)構(gòu)4動作，刀頭伸出，刀頭達(dá)到件煙表面時，劃箱機(jī)構(gòu)5動作，實現(xiàn)件煙劃箱。
[0017]如圖2所示，當(dāng)件煙到達(dá)固定位置時，停放機(jī)構(gòu)2啟動實現(xiàn)件煙停放，軋箱機(jī)構(gòu)3伸刀軋箱，實現(xiàn)件煙軋箱。
[0018]本實用新型使用前的調(diào)節(jié)如下:
[0019]1.停放機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié):連接好電磁閥和氣管。固定好停放機(jī)構(gòu)，采集件煙庫的信號輸出點，利用輸出點控制電磁閥開關(guān)，控制停放機(jī)構(gòu)氣缸動作；同時，調(diào)整停放機(jī)構(gòu)的位置，使得件煙?？吭谕７艡C(jī)構(gòu)時能夠平穩(wěn)，反彈作用小；利用控制程序調(diào)整設(shè)置合適的延時，使得件煙到達(dá)后，補(bǔ)貨線提前停止，利用輥筒的慣性保證件煙緩緩?fù)？吭谕７艡C(jī)構(gòu)上。
[0020]2.伸刀機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié):連接好電磁閥和氣管。采集件煙庫的信號輸出點，利用輸出點控制電磁閥開關(guān)，控制伸刀機(jī)構(gòu)氣缸動作，刀頭伸出；伸刀機(jī)構(gòu)整體架設(shè)在劃箱機(jī)構(gòu)上，隨劃箱機(jī)構(gòu)滑塊整體滑動；補(bǔ)貨線兩側(cè)伸刀機(jī)構(gòu)同時動作，保證件煙在中位；刀頭邊沿位置加裝限位滑塊，保證刀頭伸到件煙內(nèi)表面，但不至于深入過多而破壞條煙；調(diào)整刀頭尾端的彈性裝置，軟硬件煙寬度存在差別，彈性裝置保證伸刀機(jī)構(gòu)的刀頭能夠順利達(dá)到件煙表面。
[0021]3.劃箱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié):連接好電磁閥和氣管。采集件煙庫的信號輸出點，利用輸出點控制電磁閥開關(guān)，控制劃箱機(jī)構(gòu)氣缸動作；固定好劃箱機(jī)構(gòu)，調(diào)整劃箱機(jī)構(gòu)水平度和高度，保證伸刀機(jī)構(gòu)的刀頭在件煙中間高度附近；通過控制程序，調(diào)節(jié)好劃箱機(jī)構(gòu)的動作延時，使得伸刀動作完成后劃箱動作開啟，調(diào)節(jié)劃箱機(jī)構(gòu)氣缸的通氣量，保證兩側(cè)劃箱動作的一致性；在劃箱動作末端加裝到位檢測開關(guān)采集信號，在控制程序上設(shè)置保護(hù)，一段時間內(nèi)動作未完成，則復(fù)位停止，保護(hù)機(jī)構(gòu)和卷煙安全。
[0022]4.軋箱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié):連接好電磁閥和氣管。采集件煙庫的信號輸出點，利用輸出點控制電磁閥開關(guān)，控制軋箱機(jī)構(gòu)氣缸動作；固定好軋箱機(jī)構(gòu)，調(diào)整四個軋箱機(jī)構(gòu)垂直度和相互距離，使軋箱盡量在件煙邊緣位置；軋箱采用鋸齒型刀頭，調(diào)整刀頭位置以使刀頭與伸出限位塊保持合適距離，限位塊保證軋箱刀頭軋到箱時，刀頭不至于深入太多而損壞條煙；力口裝尾端的彈性裝置，軟硬件煙寬度存在差別，彈性裝置保證伸刀機(jī)構(gòu)的刀頭能夠順利達(dá)到件煙表面。
[0023]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種分揀線輔助開箱裝置，其特征是，所述裝置包括導(dǎo)向板、停放機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)、伸刀機(jī)構(gòu)和劃箱機(jī)構(gòu)，補(bǔ)貨線兩邊外側(cè)依次安裝導(dǎo)向板、劃箱機(jī)構(gòu)、軋箱機(jī)構(gòu)；停放機(jī)構(gòu)安裝在補(bǔ)貨線下方，停放機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動升降的停放板構(gòu)成；劃箱機(jī)構(gòu)由滑道和氣缸驅(qū)動的滑塊構(gòu)成，伸刀機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上，伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的刀頭構(gòu)成；軋箱機(jī)構(gòu)包括四個豎直滑道，豎直滑道內(nèi)設(shè)置通過氣缸驅(qū)動的豎直滑塊，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)安裝在豎直滑塊上，軋箱伸刀機(jī)構(gòu)由通過氣缸帶動的軋刀構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀線輔助開箱裝置，其特征是，所述伸刀機(jī)構(gòu)的刀頭前邊沿位置加裝限位滑塊，刀頭尾端安裝彈性裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀線輔助開箱裝置，其特征是，所述劃箱動作末端加裝位置檢測傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀線輔助開箱裝置，其特征是，所述軋刀刀頭前端設(shè)置伸出限位塊，軋刀刀頭尾端安裝彈性裝置。
【文檔編號】B65B69/00GK204161701SQ201420565165
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】金從眾 申請人:中國煙草總公司天津市公司物流中心