一種可升降支架自動(dòng)升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可升降支架自動(dòng)升降設(shè)備，包括氣缸支架、工裝板、固定于工裝板上的可升降支架、氣缸、固定板和固定于固定板上的卡接板；可升降支架為矩形架體，該矩形架體上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部；氣缸支架的頂端設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定板，氣缸的缸體固定于氣缸固定板上；固定板固定于氣缸的活塞上；卡接板包括有兩個(gè)設(shè)有T形槽的側(cè)板；驅(qū)動(dòng)頭包括提升驅(qū)動(dòng)頭和下降驅(qū)動(dòng)頭；提升驅(qū)動(dòng)頭包括提升驅(qū)動(dòng)板；提升驅(qū)動(dòng)板設(shè)置有U形槽；下降驅(qū)動(dòng)頭包括下降驅(qū)動(dòng)板；下降驅(qū)動(dòng)板設(shè)置有R形槽。本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置，具有可方便快速地實(shí)現(xiàn)可升降支架的撐起和放下、提高工裝板流水線的工作效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種可升降支架自動(dòng)升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的可升降支架自動(dòng)升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在如電視、電腦、筆記本等諸多家電生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)中，往往需要使用流水線工裝板，主要起放置、固定或夾持待加工、待檢查或待返修的產(chǎn)品。目前市面上的工裝板大多是單純的板狀結(jié)構(gòu)，自身不帶有(產(chǎn)品)支撐架，放置產(chǎn)品只能水平放置在板面上，工人對(duì)產(chǎn)品的加工需要俯身，這樣的加工方式使得工人更容易疲勞?；蛘呤菐в兄渭艿渭懿荒苁栈兀潭ㄔ诠ぱb板上，這樣會(huì)占據(jù)大量的空間，不利于工裝板在流水線上的循環(huán)使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供了一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，以方便快速地實(shí)現(xiàn)可升降支架的撐起和放下、提高工裝板流水線的工作效率。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題，提供了一種可升降支架自動(dòng)升降裝置。
[0005]一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括氣缸支架、工裝板、固定于所述工裝板上的可升降支架、位于所述氣缸支架頂端的氣缸、固定板和固定于所述固定板上的卡接板；
[0006]所述可升降支架為一個(gè)矩形架體，所述可升降支架上設(shè)置有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)部，用以驅(qū)動(dòng)所述可升降支架的升降；
[0007]所述氣缸支架的頂端設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定板，所述氣缸的缸體固定于所述氣缸固定板上；所述固定板固定于所述氣缸的活塞桿的外端部上，所述固定板的遠(yuǎn)離所述氣缸的板面上固定所述卡接板；所述卡接板包括有兩個(gè)側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板上各設(shè)置有一個(gè)用于卡接驅(qū)動(dòng)頭的T形槽；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)頭包括用于使得可升降支架升起的提升驅(qū)動(dòng)頭和用于使得可升降支架下降的下降驅(qū)動(dòng)頭；所述提升驅(qū)動(dòng)頭包括第一基板和提升驅(qū)動(dòng)板；所述第一基板的靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板的T形槽內(nèi)的T形肋板，所述第一基板的遠(yuǎn)離所述固定板的一側(cè)設(shè)置有所述提升驅(qū)動(dòng)板；所述提升驅(qū)動(dòng)板的遠(yuǎn)離所述第一基板的一端設(shè)置有U形槽；
[0009]所述下降驅(qū)動(dòng)頭包括第二基板和下降驅(qū)動(dòng)板；所述第二基板的靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板的T形槽內(nèi)的T形肋板，所述第二基板的遠(yuǎn)離所述固定板的一側(cè)設(shè)置有所述下降驅(qū)動(dòng)板；所述下降驅(qū)動(dòng)板的遠(yuǎn)離所述第二基板的一端設(shè)置有R形槽。
[0010]本實(shí)用新型的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置還具有以下技術(shù)特點(diǎn)。
[0011]所述可升降支架包括一根圓桿、兩根直桿和一根橫梁，由所述一根圓桿、兩根直桿和一根橫梁構(gòu)成一個(gè)矩形架體；所述圓桿插入于一個(gè)固定套內(nèi)且可在所述固定套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定套固定于所述工裝板的上板面上；所述圓桿的兩端分別設(shè)置有兩根相互平行設(shè)置的直桿，所述直桿的一端固定于所述圓桿上，所述直桿的另一端設(shè)置有一根所述橫梁；
[0012]所述升降驅(qū)動(dòng)部為矩形框，所述矩形框包括兩根相互平行的圓柱形桿和兩根相互平行的連接桿；圓柱形桿包括第一圓柱形桿和第二圓柱形桿；所述第一圓柱形桿的兩端分別嵌入在兩個(gè)直桿中并可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制所述連接桿與所述直桿之間的夾角，來實(shí)現(xiàn)可升降支架的升降；
[0013]所述工裝板的上板面上，在所述固定套和所述固定板之間的部位上還設(shè)置有齒形槽；當(dāng)可升降支架上升后位置固定時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿卡在所述齒形槽內(nèi)，以使得可升降支架的位置保持固定。
[0014]所述氣缸支架包括矩形底架、四根立桿和矩形頂架；所述四根立桿的兩端分別位于所述矩形底架和矩形頂架的四個(gè)角上；所述矩形頂架的其中兩個(gè)邊設(shè)置為所述氣缸固定板。
[0015]所述四根立桿中的每一根立桿均為四棱柱形桿件。
[0016]所述所述固定板上還設(shè)置有一個(gè)輔助支撐板；輔助支撐板一側(cè)伸出一根軸，軸上面安裝一個(gè)深溝球軸承。
[0017]所述氣缸的兩側(cè)各設(shè)有一根輔助桿，所述輔助桿的一端與所述固定板相固定連接，所述輔助桿的另一端穿過靠近所述固定板一側(cè)的一個(gè)氣缸固定板上的光孔，并可在光孔中滑動(dòng)。
[0018]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0019]本實(shí)用新型提出了一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，包括支架、動(dòng)力系統(tǒng)(氣缸)、升降用驅(qū)動(dòng)頭、輔助支撐結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的工裝板。該工裝板包括工裝板板體、可升降支架。所述可升降支架自動(dòng)升降裝置是由氣缸驅(qū)動(dòng)的，氣缸帶動(dòng)升降用驅(qū)動(dòng)頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降用驅(qū)動(dòng)頭由于自身的結(jié)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)可升降支架的升降驅(qū)動(dòng)部，從而實(shí)現(xiàn)可升降支架的升降。所述可升降支架自動(dòng)升降裝置的輔助支撐結(jié)構(gòu)分兩部分，一部分是氣缸兩側(cè)輔助支撐，另一部分是驅(qū)動(dòng)頭一側(cè)輔助支撐。
[0020]本實(shí)用新型提出了一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，具有以下幾個(gè)技術(shù)特點(diǎn)。
[0021]I)工作時(shí)產(chǎn)品傾斜放置，使得工人對(duì)產(chǎn)品正反面都能實(shí)現(xiàn)操作或者加工；
[0022]2)本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置，可方便快速地實(shí)現(xiàn)可升降支架的撐起和放下，能較好的適應(yīng)于循環(huán)用工裝板流水線，放下支架的工裝板節(jié)省了大量空間，適用于廣泛的工裝板循環(huán)線路；
[0023]3)本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置，氣缸驅(qū)動(dòng)，制造成本低，且清潔無污染；
[0024]4)本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可省去人工反復(fù)的操作，節(jié)省勞動(dòng)力成本，且加大大提高了生產(chǎn)效率，減低了產(chǎn)品的生產(chǎn)費(fèi)用。
[0025]本實(shí)用新型適用于需要工裝板的電視、電腦、筆記本等家電產(chǎn)業(yè)的工裝板流水線系統(tǒng)以及與之功能相同的使用工裝板場(chǎng)合。
[0026]本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置，具有可方便快速地實(shí)現(xiàn)可升降支架的撐起和放下、提高工裝板流水線的工作效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的可升降支架自動(dòng)升降裝置的三維立體圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型的提升驅(qū)動(dòng)頭與固定板的三維立體圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型的下降驅(qū)動(dòng)頭與固定板的三維立體圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型的提升驅(qū)動(dòng)頭開始提升可升降支架的工作初始示意圖。
[0031]圖5為本實(shí)用新型的提升驅(qū)動(dòng)頭抬起可升降支架后的工作示意圖。
[0032]圖6為本實(shí)用新型的下降驅(qū)動(dòng)頭開始收起可升降支架的工作示意圖。
[0033]圖1?圖6中的標(biāo)號(hào)為:I氣缸支架，101矩形底架，102立桿，103矩形頂架，104氣缸固定板，2氣缸，201活塞桿，3輔助桿，4輔助支撐板，5可升降支架，501圓桿，502直桿，503橫梁，6工裝板，7升降驅(qū)動(dòng)部，701第一圓柱形桿，702第二圓柱形桿，703連接桿，8提升驅(qū)動(dòng)頭，801第一基板，802提升驅(qū)動(dòng)板，803U形槽，9T形槽，10固定板，11下降驅(qū)動(dòng)頭，1101第二基板，1102下降驅(qū)動(dòng)板，1103R形槽，12卡接板，1201側(cè)板，13固定套，14T形肋板，15齒形槽，16深溝球軸承，17導(dǎo)軌，18工裝板固定器18。
[0034]以下通過【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0035]參見圖1?圖6，本實(shí)用新型的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，包括氣缸支架1、工裝板6、固定于所述工裝板6上的可升降支架5、位于所述氣缸支架I頂端的氣缸2、固定板10和固定于所述固定板10上的卡接板12 ；
[0036]所述可升降支架5為一個(gè)矩形架體，所述可升降支架5上設(shè)置有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)部7，用以驅(qū)動(dòng)所述可升降支架5的升降；
[0037]所述氣缸支架I的頂端設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定板104，所述氣缸2的缸體固定于所述氣缸固定板104上；所述固定板10固定于所述氣缸2的活塞桿201的外端部上,所述固定板10的遠(yuǎn)離所述氣缸2的板面上固定所述卡接板12 ;所述卡接板12包括有兩個(gè)側(cè)板1201，所述兩個(gè)側(cè)板1201上各設(shè)置有一個(gè)用于卡接驅(qū)動(dòng)頭的T形槽9 ;
[0038]所述驅(qū)動(dòng)頭包括用于使得可升降支架5升起的提升驅(qū)動(dòng)頭8和用于使得可升降支架5下降的下降驅(qū)動(dòng)頭11 ;所述提升驅(qū)動(dòng)頭包括第一基板801和提升驅(qū)動(dòng)板802 ;所述第一基板801的靠近所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板12的T形槽9內(nèi)的T形肋板14，所述第一基板801的遠(yuǎn)離所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有所述提升驅(qū)動(dòng)板802 ;所述提升驅(qū)動(dòng)板802的遠(yuǎn)離所述第一基板801的一端設(shè)置有U形槽803 ；
[0039]所述下降驅(qū)動(dòng)頭11包括第二基板1101和下降驅(qū)動(dòng)板1102 ;所述第二基板1101的靠近所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板12的T形槽9內(nèi)的T形肋板14，所述第二基板1101的遠(yuǎn)離所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有所述下降驅(qū)動(dòng)板1102 ;所述下降驅(qū)動(dòng)板1102的遠(yuǎn)離所述第二基板1101的一端設(shè)置有R形槽1103。
[0040]所述可升降支架5包括一根圓桿501、兩根直桿502和一根橫梁503,由所述一根圓桿501、兩根直桿502和一根橫梁503構(gòu)成一個(gè)矩形架體；所述圓桿501插入于一個(gè)固定套13內(nèi)且可在所述固定套13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定套13固定于所述工裝板6的上板面上；所述圓桿501的兩端分別設(shè)置有兩根相互平行設(shè)置的直桿502，所述直桿502的一端固定于所述圓桿501上,所述直桿502的另一端設(shè)置有一根所述橫梁503 ；
[0041]所述升降驅(qū)動(dòng)部7為矩形框，所述矩形框包括兩根相互平行的圓柱形桿和兩根相互平行的連接桿703 ;圓柱形桿包括第一圓柱形桿701和第二圓柱形桿702 ;所述第一圓柱形桿701的兩端分別嵌入在兩個(gè)直桿502中并可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制所述連接桿與所述直桿502之間的夾角，來實(shí)現(xiàn)可升降支架5的升降；
[0042]所述工裝板6的上板面上，在所述固定套13和所述固定板10之間的部位上還設(shè)置有齒形槽15 ；當(dāng)可升降支架5上升后位置固定時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)部7的第二圓柱形桿702卡在所述齒形槽15內(nèi)，以使得可升降支架5的位置保持固定。
[0043]所述氣缸支架I包括矩形底架101、四根立桿102和矩形頂架103 ;所述四根立桿102的兩端分別位于所述矩形底架101和矩形頂架103的四個(gè)角上；所述矩形頂架103的其中兩個(gè)邊設(shè)置為所述氣缸固定板104。
[0044]所述四根立桿102中的每一根立桿均為四棱柱形桿件。
[0045]所述所述固定板10上還設(shè)置有一個(gè)輔助支撐板4 ;輔助支撐板4 一側(cè)伸出一根軸，軸上面安裝一個(gè)深溝球軸承16。
[0046]所述氣缸2的兩側(cè)各設(shè)有一根輔助桿3，所述輔助桿3的一端與所述固定板10相固定連接，所述輔助桿3的另一端穿過靠近所述固定板10 —側(cè)的一個(gè)氣缸固定板104上的光孔，并可在光孔中滑動(dòng)。
[0047]本實(shí)用新型的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，包括氣缸支架、氣缸、升降用驅(qū)動(dòng)頭及工裝板。升降用驅(qū)動(dòng)頭包括提升驅(qū)動(dòng)頭和下降驅(qū)動(dòng)頭。升降用驅(qū)動(dòng)頭結(jié)構(gòu)使用快換T形槽連接結(jié)構(gòu)，撐起時(shí)用提升驅(qū)動(dòng)頭，放下時(shí)用下降驅(qū)動(dòng)頭。
[0048]氣缸兩邊有兩根輔助桿，輔助桿同時(shí)固定在固定板上并插入在所述氣缸固定板的光孔中，由氣缸帶動(dòng)，在所述氣缸固定板的光孔中直線滑動(dòng)。
[0049]固定板一側(cè)安裝輔助支撐板，輔助支撐板一側(cè)伸出一根軸，軸上面安裝一個(gè)深溝球軸承。
[0050]提升驅(qū)動(dòng)頭包括兩個(gè)個(gè)帶U形槽的提升驅(qū)動(dòng)板，下降驅(qū)動(dòng)頭包括兩個(gè)帶有側(cè)R形槽的下降驅(qū)動(dòng)板。R形槽的斜面后方有一個(gè)小的凹槽。提升驅(qū)動(dòng)頭和下降驅(qū)動(dòng)頭均可通過其基板上的T形肋板固定在卡接板的T形槽內(nèi)，使得提升驅(qū)動(dòng)頭和下降驅(qū)動(dòng)頭與所述固定板之間相連接。提升驅(qū)動(dòng)板和下降驅(qū)動(dòng)板均為兩個(gè)板件，這倆板件之間有一根軸，軸靠近板件的兩端分別安裝有一個(gè)深溝球軸承，軸承可在工裝板的板面上滾動(dòng)，以便于兩個(gè)升降用驅(qū)動(dòng)頭移動(dòng)。軸承最低端比驅(qū)動(dòng)頭最低端低2mm，保證軸承在工裝板板體上滾動(dòng)而驅(qū)動(dòng)頭不會(huì)撞到板體，同時(shí)軸承也能起到支撐的作用，使驅(qū)動(dòng)頭不至于懸空工作，造成氣缸伸出桿變形而影響工作。
[0051]工裝板的板體上安裝有齒形槽，齒形槽為單方向齒槽。所述可升降支架外形呈為Π形，下端開口處設(shè)置一根圓桿并設(shè)置于工裝板上的固定套內(nèi)，圓桿可在固定套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]工裝板的板體上設(shè)置有所述可升降支架，可升降支架包括矩形架體和升降驅(qū)動(dòng)部?？缮抵Ъ茏詣?dòng)升降裝置是由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)升降用驅(qū)動(dòng)頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降用驅(qū)動(dòng)頭由于自身的結(jié)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部，從而實(shí)現(xiàn)可升降支架的升降。
[0053]氣缸支架是一個(gè)四棱柱形的架體，上下均為矩形框，中間設(shè)置四根立桿。
[0054]固定板的一側(cè)安裝輔助支撐板，輔助支撐板為直角梯形，尖銳端可以在撐起階段先行插入可升降支架的矩形架體下方將其抬起，確保驅(qū)動(dòng)頭不會(huì)與所述矩形架體相撞，輔助支撐板一側(cè)伸出一根軸，軸上面安裝一個(gè)深溝球軸承，軸承最低端與驅(qū)動(dòng)頭上軸承最低端處于同一高度，確保均能與工裝板板體良好接觸，能起到較好的輔助支撐作用。
[0055]氣缸兩邊有兩根輔助桿，所述輔助桿的一端與所述固定板相固定連接，所述輔助桿的另一端穿過靠近所述固定板一側(cè)的一個(gè)氣缸固定板上的光孔，并可在光孔中滑動(dòng)。輔助桿插入到氣缸固定板中，由氣缸帶動(dòng)直線滑動(dòng)。輔助桿增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛度。
[0056]具體工作時(shí)，工裝板以可移動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)軌17上，并沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)至安裝在導(dǎo)軌上的工裝板固定器18的位置時(shí)，被工裝板固定器18擋住。工裝板隨導(dǎo)軌17運(yùn)行至工裝板固定器18時(shí)，由于工裝板固定器18固定端伸出，阻擋工裝板使工裝板停止運(yùn)動(dòng)。提升驅(qū)動(dòng)頭工作初始，氣缸工作，驅(qū)動(dòng)氣缸伸出桿前進(jìn)，氣缸伸出桿固定在驅(qū)動(dòng)頭固定板上，而輔助支撐板與驅(qū)動(dòng)頭固定板連接，隨著提升驅(qū)動(dòng)頭的前進(jìn)輔助支撐板尖銳端先行插入可升降支架下方將升降驅(qū)動(dòng)部的矩形架體的橫梁抬起。
[0057]參見圖1、2和5，提升驅(qū)動(dòng)頭繼續(xù)前進(jìn)，提升驅(qū)動(dòng)頭前端U形槽下端插入第二圓柱形桿下方，帶動(dòng)第二圓柱形桿在工裝板板體上做前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0058]當(dāng)?shù)诙A柱形桿遇到固定在工裝板板體上的單向齒形槽時(shí)，由于齒形槽一側(cè)傾斜帶有弧度，第二圓柱形桿由于推動(dòng)力前進(jìn)，當(dāng)經(jīng)過需要到達(dá)的位置齒時(shí)，氣缸停止工作，并開始回縮，但此時(shí)齒形槽將升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿卡住，由于可升降支架自身重量升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿固定在齒形槽上，實(shí)現(xiàn)可升降支架的抬升工作。之后，工裝板固定器1818固定端縮回回，工裝板隨導(dǎo)軌1717繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。將產(chǎn)品放置于可升降支架上進(jìn)行加工，加工完成后產(chǎn)品取走，此時(shí)工裝板運(yùn)行至支架收起工位的工裝板固定器18處，被阻擋停止運(yùn)動(dòng)。
[0059]參見圖1、3和6，下降驅(qū)動(dòng)頭工作時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下降驅(qū)動(dòng)頭前進(jìn)，下降驅(qū)動(dòng)頭前端為斜面，當(dāng)接觸到升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿時(shí)，由于氣缸推力和可升降支架自重，第二圓柱形桿會(huì)沿著斜面上移，直到第二圓柱形桿移動(dòng)至R形槽的斜面上端的凹槽里并固定，此時(shí)氣缸停止工作并開始回縮，由于下降驅(qū)動(dòng)頭的R形槽的斜面上凹槽最低高度大于固定與工裝板板體上的單向齒形槽最大高度，所以在回縮過程中升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿并不會(huì)碰到單向齒形槽，升降驅(qū)動(dòng)部的第二圓柱形桿可以隨著下降驅(qū)動(dòng)頭一直運(yùn)動(dòng)直到恢復(fù)到原始位置，從而實(shí)現(xiàn)了可升降支架的收起工作。
[0060]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型而言，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，包括氣缸支架(I)、工裝板￠)、固定于所述工裝板(6)上的可升降支架(5)、位于所述氣缸支架(I)頂端的氣缸(2)、固定板(10)和固定于所述固定板(10)上的卡接板(12)； 所述可升降支架(5)為一個(gè)矩形架體，所述可升降支架(5)上設(shè)置有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)部(7)，用以驅(qū)動(dòng)所述可升降支架(5)的升降； 所述氣缸支架(I)的頂端設(shè)置有兩個(gè)氣缸固定板(104)，所述氣缸(2)的缸體固定于所述氣缸固定板(104)上；所述固定板(10)固定于所述氣缸(2)的活塞桿(201)的外端部上，所述固定板(10)的遠(yuǎn)離所述氣缸(2)的板面上固定所述卡接板(12);所述卡接板(12)包括有兩個(gè)側(cè)板(1201)，所述兩個(gè)側(cè)板(1201)上各設(shè)置有一個(gè)用于卡接驅(qū)動(dòng)頭的T形槽(9)； 所述驅(qū)動(dòng)頭包括用于使得可升降支架(5)升起的提升驅(qū)動(dòng)頭(8)和用于使得可升降支架(5)下降的下降驅(qū)動(dòng)頭(11);所述提升驅(qū)動(dòng)頭包括第一基板(801)和提升驅(qū)動(dòng)板(802)；所述第一基板(801)的靠近所述固定板(10)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板(12)的T形槽(9)內(nèi)的T形肋板(14)，所述第一基板(801)的遠(yuǎn)離所述固定板(10)的一側(cè)設(shè)置有所述提升驅(qū)動(dòng)板(802);所述提升驅(qū)動(dòng)板(802)的遠(yuǎn)離所述第一基板(801)的一端設(shè)置有U形槽(803)； 所述下降驅(qū)動(dòng)頭(11)包括第二基板(1101)和下降驅(qū)動(dòng)板(1102);所述第二基板(1101)的靠近所述固定板(10)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可卡入所述卡接板(12)的T形槽(9)內(nèi)的T形肋板(14)，所述第二基板(1101)的遠(yuǎn)離所述固定板(10)的一側(cè)設(shè)置有所述下降驅(qū)動(dòng)板(1102);所述下降驅(qū)動(dòng)板(1102)的遠(yuǎn)離所述第二基板(1101)的一端設(shè)置有R形槽(1103)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，所述可升降支架(5)包括一根圓桿(501)、兩根直桿(502)和一根橫梁(503),由所述一根圓桿(501)、兩根直桿(502)和一根橫梁(503)構(gòu)成一個(gè)矩形架體；所述圓桿(501)插入于一個(gè)固定套(13)內(nèi)且可在所述固定套(13)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定套(13)固定于所述工裝板(6)的上板面上；所述圓桿(501)的兩端分別設(shè)置有兩根相互平行設(shè)置的直桿(502)，所述直桿(502)的一端固定于所述圓桿(501)上，所述直桿(502)的另一端設(shè)置有一根所述橫梁(503)； 所述升降驅(qū)動(dòng)部(7)為矩形框，所述矩形框包括兩根相互平行的圓柱形桿和兩根相互平行的連接桿(703);圓柱形桿包括第一圓柱形桿(701)和第二圓柱形桿(702);所述第一圓柱形桿(701)的兩端分別嵌入在兩個(gè)直桿(502)中并可轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制所述連接桿與所述直桿(502)之間的夾角，來實(shí)現(xiàn)可升降支架(5)的升降； 所述工裝板￠)的上板面上，在所述固定套(13)和所述固定板(10)之間的部位上還設(shè)置有齒形槽(15);當(dāng)可升降支架(5)上升后位置固定時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)部(7)的第二圓柱形桿(702)卡在所述齒形槽(15)內(nèi)，以使得可升降支架(5)的位置保持固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，所述氣缸支架(I)包括矩形底架(101)、四根立桿(102)和矩形頂架(103);所述四根立桿(102)的兩端分別位于所述矩形底架(101)和矩形頂架(103)的四個(gè)角上；所述矩形頂架(103)的其中兩個(gè)邊設(shè)置為所述氣缸固定板(104)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，所述四根立桿(102)中的每一根立桿均為四棱柱形桿件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，所述固定板(10)上還設(shè)置有一個(gè)輔助支撐板(4);輔助支撐板(4) 一側(cè)伸出一根軸，軸上面安裝一個(gè)深溝球軸承(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可升降支架自動(dòng)升降裝置，其特征是，所述氣缸(2)的兩側(cè)各設(shè)有一根輔助桿(3)，所述輔助桿(3)的一端與所述固定板(10)相固定連接，所述輔助桿(3)的另一端穿過靠近所述固定板(10) —側(cè)的一個(gè)氣缸固定板(104)上的光孔，并可在光孔中滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G37/02GK204057076SQ201420565696
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】唐建國(guó), 黃康, 洪健, 汪圣亞, 萬(wàn)永貴, 朱仁勝, 黃青青, 趙福民, 孫順強(qiáng) 申請(qǐng)人:安徽康佳電子有限公司, 合肥工業(yè)大學(xué), 滁州汽車與家電技術(shù)及裝備研究院