自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其包括待分揀產(chǎn)品輸送線；在輸送線上方設(shè)置有視覺識(shí)別定位裝置，其一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分揀口；在每個(gè)分揀口處設(shè)置有機(jī)器人；視覺識(shí)別定位裝置包括攝像機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)分別和攝像機(jī)、用于控制自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的執(zhí)行控制裝置通訊連接；工業(yè)計(jì)算機(jī)將所采集到產(chǎn)品條形碼信息及定位信息發(fā)送給執(zhí)行控制裝置；執(zhí)行控制裝置確定分揀口，并控制該分揀口處機(jī)器人抓取分揀；同時(shí)執(zhí)行控制裝置將控制指令反饋給工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行各作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)控診斷；攝像機(jī)安裝在分揀口來(lái)料前方的待分揀產(chǎn)品的輸送線上方。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，節(jié)省了大量人力。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)線控制領(lǐng)域，具體是指自動(dòng)生產(chǎn)線的產(chǎn)品視覺分揀定位系統(tǒng)，通過(guò)視覺分揀定位系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品分揀定位并進(jìn)行自動(dòng)包裝。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)分級(jí)后需要大量人工進(jìn)行包裝。隨著自動(dòng)化程度的提升，一些包裝生產(chǎn)線也實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化或自動(dòng)化作業(yè)。這些半自動(dòng)化或自動(dòng)化作業(yè)大多依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一些產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障，且需要人力時(shí)時(shí)刻刻盯著進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。隨著電子手段被運(yùn)用以來(lái)，按機(jī)械方式和電子方式結(jié)合，給予了設(shè)備更大的靈活度和精確度，效率也隨之提高。但是，還不能做到最大化的自動(dòng)化作業(yè)。對(duì)于產(chǎn)品的缺陷、設(shè)備故障等也不能隨時(shí)發(fā)現(xiàn)。在液晶顯示組件制造行業(yè)中，由于液晶顯示組件根據(jù)尺寸不同被分為若干個(gè)等級(jí)，在自動(dòng)包裝時(shí)，需要根據(jù)尺寸規(guī)格不同，需要不同的規(guī)格的包裝設(shè)備完成，造成包裝設(shè)備投入大，維護(hù)運(yùn)營(yíng)成本高的問(wèn)題。隨著近年來(lái)視覺識(shí)別技術(shù)的出現(xiàn)，進(jìn)行產(chǎn)品搬運(yùn)與分揀有了可能。在中國(guó)專利申請(qǐng)201410234814.1，專利申請(qǐng)名稱《一種移動(dòng)式視覺識(shí)別物料分揀智能機(jī)器人控制裝置》中公開了一種視覺識(shí)別分揀技術(shù)。其包括視覺識(shí)別裝置、微處理模塊、移動(dòng)平臺(tái)控制器、車體位置矯正器、及機(jī)械臂抓取裝置。視覺識(shí)別裝置、微處理模塊、移動(dòng)平臺(tái)控制器、車體位置矯正器及機(jī)械臂抓取裝置均位于移動(dòng)平臺(tái)上。視覺識(shí)別裝置采集產(chǎn)品圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至微處理模塊，微處理模塊將接收到圖像信息與其數(shù)據(jù)庫(kù)中信息進(jìn)行比對(duì)，判斷產(chǎn)品屬性。根據(jù)判明的產(chǎn)品屬性，需要大范圍搬移產(chǎn)品的，車體位置矯正器將車體位置信息發(fā)送給微處理模塊，微處理模塊根據(jù)目標(biāo)地信息向移動(dòng)平臺(tái)控制器發(fā)出指令，控制移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至規(guī)定位置，機(jī)械臂抓取裝置進(jìn)行抓取分揀；如不需移動(dòng)，則直接控制機(jī)械臂抓取裝置進(jìn)行分揀作業(yè)。該視覺識(shí)別分揀裝置可根據(jù)需要移動(dòng)至所需位置進(jìn)行分揀，有時(shí)移動(dòng)平臺(tái)行程大，待分揀物品的輸送速度不能太快。且移動(dòng)平臺(tái)經(jīng)常大范圍移動(dòng)，分揀效率不高。其也不適應(yīng)于液晶顯示組件行業(yè)中。如何實(shí)現(xiàn)液晶顯示組件不同規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)化歸類包裝，是需要解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種視覺識(shí)別定位分揀系統(tǒng)，其可對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行分揀歸類，然后自動(dòng)送至自動(dòng)包裝機(jī)處包裝并根據(jù)相關(guān)信息打印包裝標(biāo)簽。提高了包裝作業(yè)效率，同時(shí)，可解決遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)及故障監(jiān)測(cè)，提高了作業(yè)柔性度。
[0004]自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其包括待分揀產(chǎn)品輸送線；其特征在于在所述待分揀產(chǎn)品的輸送線上方設(shè)置有視覺識(shí)別定位裝置，其其一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分揀口 ；在每個(gè)分揀口處設(shè)置有機(jī)器人；所述視覺識(shí)別定位裝置包括用于拍照的攝像機(jī)，其輸出端與安裝有圖像采集卡的工業(yè)計(jì)算機(jī)輸入端連接，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)與用于控制所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的執(zhí)行控制裝置通訊連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)將所采集到的待分揀產(chǎn)品的條形碼信息及產(chǎn)品定位信息發(fā)送給所述執(zhí)行控制裝置；所述執(zhí)行控制裝置根據(jù)待分揀產(chǎn)品條形碼信息確定分揀口，并控制該分揀口處機(jī)器人根據(jù)待分揀產(chǎn)品圖像定位信息抓取分揀；同時(shí)所述執(zhí)行控制裝置將運(yùn)行參數(shù)反饋給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，根據(jù)反饋信息，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)各作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控診斷；所述攝像機(jī)安裝在所述分揀口來(lái)料前方的待分揀產(chǎn)品的輸送線上方用于采集待分揀產(chǎn)品圖像信息。
[0005]所述視覺識(shí)別定位裝置還包括安裝在分揀口一側(cè)上方的用于采集放置產(chǎn)品的托盤的圖像信息的輔助攝像機(jī)；所述輔助攝像機(jī)的輸出端與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)輸入端連接，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)向所述執(zhí)行控制裝置發(fā)送采集到托盤定位信息；所述執(zhí)行控制裝置根據(jù)托盤定位信息控制機(jī)器人將抓取分揀的產(chǎn)品準(zhǔn)確放置在托盤內(nèi)。
[0006]所述工業(yè)計(jì)算機(jī)還與一遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置連接進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控控制。
[0007]在所述分揀口處設(shè)置有自動(dòng)堆疊機(jī)，在所述自動(dòng)堆疊機(jī)的一側(cè)設(shè)置有上下兩條輸送線；所述自動(dòng)堆疊機(jī)通過(guò)上輸送線與所述自動(dòng)包裝機(jī)連接；所述下輸送線輸送空托盤至所述自動(dòng)堆疊機(jī)處；所述托盤在被放置待分揀產(chǎn)品后自動(dòng)堆疊到所需高度后，經(jīng)所述上輸送線自動(dòng)輸送至所述自動(dòng)包裝機(jī)處裝袋包裝。
[0008]在所述自動(dòng)堆疊機(jī)相對(duì)于所述上下兩條輸送線的另外一側(cè)設(shè)置有泡棉輸送裝置，所述機(jī)器人位于所述自動(dòng)堆疊機(jī)與所述泡棉輸送裝置之間的上方，用于抓取泡棉至所述托盤內(nèi)。
[0009]所述執(zhí)行控制裝置與向所述自動(dòng)包裝機(jī)連接，向所述自動(dòng)包裝機(jī)發(fā)送待分揀產(chǎn)品的條形碼信息并控制自動(dòng)包裝機(jī)包裝產(chǎn)品。
[0010]人工貼好按等級(jí)分類制作的條形碼標(biāo)簽于液晶顯示組件上，并將液晶顯示組件放置在待分揀產(chǎn)品的輸送線上，液晶顯示組件一般按尺寸規(guī)格等分為四個(gè)等級(jí)，根據(jù)等級(jí)數(shù)量設(shè)置相對(duì)應(yīng)的分揀口。攝像機(jī)安裝在輸送線上方，并配備有光照系統(tǒng)照射產(chǎn)品，為攝像機(jī)提供足夠的光源。攝像機(jī)拍攝產(chǎn)品的圖片，并將拍攝圖片信息發(fā)送至帶有圖像采集卡的工業(yè)計(jì)算機(jī)。攝像機(jī)拍攝的圖片包括等級(jí)條形碼信息及產(chǎn)品的外觀定位圖片。執(zhí)行控制裝置控制各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并將各機(jī)構(gòu)動(dòng)作反饋至工業(yè)計(jì)算機(jī)。工業(yè)計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，如果發(fā)生故障，則停止作業(yè)，如果一切正常，則同時(shí)將圖像采集卡采集條形碼信息及產(chǎn)品外觀圖像尺寸坐標(biāo)信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置，執(zhí)行控制裝置根據(jù)接收到條形碼信息向該等級(jí)分揀口處的機(jī)器人發(fā)出指令，該處機(jī)器人則根據(jù)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品定位追蹤圖像信息進(jìn)行抓取分揀。同時(shí)，人工將放置待分揀產(chǎn)品的空托盤放置在空托盤放置處，輔助攝像機(jī)拍攝托盤圖像信息并將其發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，由工業(yè)計(jì)算機(jī)將托盤的定位信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置，再由執(zhí)行控制裝置控制機(jī)器人根據(jù)定位信息，將抓取分揀的產(chǎn)品正確放置在空托盤中，隨后機(jī)器人再抓取泡棉放置在托盤內(nèi)的產(chǎn)品上。放置完成后，自動(dòng)堆疊機(jī)將放置有產(chǎn)品的托盤進(jìn)行自動(dòng)堆疊，形成具有一定厚度的一摞待包裝產(chǎn)品。堆疊到一定高度，自動(dòng)堆疊機(jī)將堆疊好的待包裝產(chǎn)品通過(guò)上輸送線輸送至自動(dòng)包裝機(jī)處，自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行裝袋包裝，并根據(jù)收到來(lái)自與執(zhí)行控制裝置處的條形碼信息，進(jìn)行打印對(duì)應(yīng)的包裝標(biāo)簽。
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的對(duì)作業(yè)完成后的產(chǎn)品進(jìn)行等級(jí)分揀并將自動(dòng)分揀后的產(chǎn)品通過(guò)自動(dòng)化控制方式輸送至自動(dòng)包裝機(jī)處，通過(guò)自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行裝袋然后自動(dòng)封裝。結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，作業(yè)效率高，節(jié)省了大量人力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)包裝生產(chǎn)線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2，本實(shí)用新型視覺識(shí)別定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的液晶顯示組件自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制裝置，主要包括待分揀產(chǎn)品的輸送線1、機(jī)器人2、自動(dòng)堆疊機(jī)3、自動(dòng)包裝機(jī)4、視覺識(shí)別定位裝置，執(zhí)行控制裝置；其中。
[0015]待分揀產(chǎn)品的輸送線1，為滾筒輸送線，其也可以是皮帶輸送線。生產(chǎn)完成的液晶顯示組件根據(jù)尺寸規(guī)格，一般分為四個(gè)等級(jí)，在每個(gè)液晶顯示組件表面的固定標(biāo)準(zhǔn)位置都貼有區(qū)分等級(jí)的條形碼。作業(yè)人員將貼有區(qū)分等級(jí)的條形碼的液晶顯示組件一一放置在輸送線I上，使其通過(guò)輸送線輸送至分揀口處。
[0016]在待分揀產(chǎn)品的輸送線I上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于四個(gè)等級(jí)的四個(gè)分揀口，在每個(gè)分揀口處設(shè)置有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人2和自動(dòng)堆疊機(jī)3。機(jī)器人用于抓取輸送線I輸送過(guò)來(lái)的液晶顯示組件，并將其放置在托盤中。自動(dòng)堆疊機(jī)3，包括托盤頂升機(jī)構(gòu)和托盤自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)堆疊機(jī)3 —側(cè)設(shè)置有上下兩條輸送線，上輸送線5用于輸送放置了液晶顯示組件的托盤至自動(dòng)包裝機(jī)處，下輸送線用于輸送空托盤至各個(gè)分揀口處的自動(dòng)堆疊機(jī)處。托盤頂升機(jī)構(gòu)，包括頂升電機(jī)和支撐平臺(tái)，空托盤經(jīng)過(guò)下輸送線輸送至各個(gè)分揀口處的自動(dòng)堆疊機(jī)處的托盤頂升機(jī)構(gòu)的支撐平臺(tái)處，頂升電機(jī)帶動(dòng)支撐平臺(tái)上升到要求位置，機(jī)器人將抓取的液晶顯示組件從輸送線上移轉(zhuǎn)放置在托盤中。在自動(dòng)堆疊機(jī)相對(duì)于上下輸送線的另外一側(cè)還設(shè)置有用于起緩沖作用的泡棉輸送裝置6，用于輸送泡棉。機(jī)器人位于泡棉輸送裝置和自動(dòng)堆疊機(jī)之間的上方進(jìn)行抓取作業(yè)。機(jī)器人在放置液晶顯示組件后，抓取泡棉放置在托盤中的液晶顯示組件上面作為防壓緩沖材料。然后，自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)上的抓取裝置抓取放置好液晶顯示組件的托盤至自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)上的輸送帶上進(jìn)行堆疊。當(dāng)堆疊到一定高度，則由自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)的輸送帶將其運(yùn)送至上輸送線上，然后通過(guò)上輸送線送至自動(dòng)包裝機(jī)4處進(jìn)行自動(dòng)包裝。分揀口的設(shè)置數(shù)量與液晶顯示組件的等級(jí)分級(jí)相對(duì)應(yīng)。
[0017]視覺識(shí)別定位裝置，包括主視覺識(shí)別定位裝置和輔助視覺識(shí)別定位裝置。主視覺識(shí)別定位裝置包括產(chǎn)品識(shí)別定位CXD攝像機(jī)7、光照系統(tǒng)8及工業(yè)計(jì)算機(jī)9。產(chǎn)品識(shí)別定位CCD攝像機(jī)設(shè)置在待分揀產(chǎn)品的輸送線上方位置，位于分揀口來(lái)料方向一側(cè)。光照系統(tǒng)提供攝像機(jī)拍照所需的光源。產(chǎn)品識(shí)別定位CCD攝像機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，為工業(yè)計(jì)算機(jī)提供拍到的產(chǎn)品圖像信息。工業(yè)計(jì)算機(jī)，內(nèi)置有圖像采集卡，圖像采集卡根據(jù)攝像機(jī)提供的圖像信息采集產(chǎn)品上的等級(jí)條形碼及產(chǎn)品圖像信息，將采集到的條形碼信息與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的條形碼信息比對(duì)，確定該產(chǎn)品應(yīng)該輸送至哪個(gè)分揀口，同時(shí)根據(jù)條形碼信息，確定產(chǎn)品的坐標(biāo)位置。工業(yè)計(jì)算機(jī)與執(zhí)行控制裝置連接，將其采集到的條形碼信息及位置坐標(biāo)信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置10，執(zhí)行控制裝置與各個(gè)分揀口處的機(jī)器人、自動(dòng)堆疊機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。執(zhí)行控制裝置根據(jù)收到的條形碼信息及位置坐標(biāo)信息，將控制指令發(fā)送至應(yīng)該被分揀的該分揀口的機(jī)器人，控制機(jī)器人抓取該液晶顯示組件。輔助視覺識(shí)別定位裝置，其包括托盤識(shí)別定位C⑶攝像機(jī)12及光照系統(tǒng)11 ;托盤識(shí)別定位CXD攝像機(jī)與工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，向工業(yè)計(jì)算機(jī)提供托盤位置信息。托盤識(shí)別定位CXD攝像機(jī)位于托盤頂升機(jī)構(gòu)的上方，光照系統(tǒng)為其提供光源。托盤識(shí)別定位CCD攝像機(jī)拍取托盤的圖像信息送發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)置的圖像特征提取點(diǎn)采集特征圖像定位信息，并將采集到的圖像定位信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置。執(zhí)行控制裝置根據(jù)接收到的托盤定位信息，控制抓取了液晶顯示組件的機(jī)器人將液晶顯示組件正確放置在托盤內(nèi)，完成液晶顯示組件的抓取及放置。當(dāng)機(jī)器人將液晶顯示組件抓取并放置在托盤內(nèi)后，機(jī)器人抓取泡棉放置在托盤內(nèi)的液晶顯示組件上面，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)。執(zhí)行控制裝置同時(shí)也將各個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行運(yùn)作狀態(tài)反饋至工業(yè)計(jì)算機(jī)，由工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行在線監(jiān)控各個(gè)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)行正常，如有問(wèn)題，則停止作業(yè)，報(bào)警處理。
[0018]工業(yè)計(jì)算機(jī)上還可連接有一遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置連接，對(duì)生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0019]作業(yè)流程一般包括:人工貼好按等級(jí)分類制作的條形碼標(biāo)簽于液晶顯示組件上，并將液晶顯示組件放置在待分揀產(chǎn)品的輸送線上，液晶顯示組件一般按尺寸規(guī)格等分為四個(gè)等級(jí)，根據(jù)等級(jí)數(shù)量設(shè)置相對(duì)應(yīng)的分揀口。攝像機(jī)安裝在輸送線上方，并配備有光照系統(tǒng)照射產(chǎn)品，為攝像機(jī)提供足夠的光源。攝像機(jī)拍攝產(chǎn)品的圖片，并將拍攝圖片信息發(fā)送至帶有圖像采集卡的工業(yè)計(jì)算機(jī)。攝像機(jī)拍攝的圖片包括等級(jí)條形碼信息及產(chǎn)品的外觀定位圖片。執(zhí)行控制裝置控制各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并將各機(jī)構(gòu)動(dòng)作反饋至工業(yè)計(jì)算機(jī)。工業(yè)計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，如果發(fā)生故障，則停止作業(yè)，如果一切正常，則同時(shí)將圖像采集卡采集條形碼信息及產(chǎn)品外觀圖像尺寸坐標(biāo)信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置，執(zhí)行控制裝置根據(jù)接收到條形碼信息向該等級(jí)分揀口處的機(jī)器人發(fā)出指令，該處機(jī)器人則根據(jù)攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品定位追蹤圖像信息進(jìn)行抓取分揀。同時(shí)，人工將放置待分揀產(chǎn)品的空托盤放置在空托盤輸送線上，通過(guò)下輸送線輸送至各個(gè)分揀口處的自動(dòng)堆疊機(jī)處的托盤頂升機(jī)構(gòu)處，并被頂升至需求位置。輔助攝像機(jī)拍攝托盤圖像信息并將其發(fā)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)，由工業(yè)計(jì)算機(jī)將托盤的定位信息發(fā)送至執(zhí)行控制裝置，再由執(zhí)行控制裝置控制機(jī)器人根據(jù)定位信息，將抓取分揀的產(chǎn)品正確放置在空托盤中，隨后機(jī)器人再抓取泡棉放置在托盤內(nèi)的產(chǎn)品上。放置完成后，自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)上的抓取裝置抓取放置好液晶顯示組件的托盤至自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)上的輸送帶上進(jìn)行堆疊。當(dāng)堆疊到一定高度，則由自動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)的輸送帶將其運(yùn)送至上輸送線上，然后通過(guò)上輸送線送至自動(dòng)包裝機(jī)4處進(jìn)行自動(dòng)包裝。自動(dòng)包裝完成后，送至打印標(biāo)簽處，根據(jù)收到來(lái)自與執(zhí)行控制裝置處的條形碼信息，進(jìn)行打印對(duì)應(yīng)的包裝標(biāo)簽包裝。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)視覺識(shí)別定位裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀及定位抓取，及托盤的定位。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)分揀歸類，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線。提高了作業(yè)效率，節(jié)省了大量人力。同時(shí)，做到了在線進(jìn)行實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控，保證了成產(chǎn)的順利的進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其包括待分揀產(chǎn)品輸送線；其特征在于在所述待分揀產(chǎn)品的輸送線上方設(shè)置有視覺識(shí)別定位裝置，其一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分揀口 ；在每個(gè)分揀口處設(shè)置有機(jī)器人；所述視覺識(shí)別定位裝置包括用于拍照的攝像機(jī)，其輸出端與安裝有圖像采集卡的工業(yè)計(jì)算機(jī)輸入端連接，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)與用于控制所述自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的執(zhí)行控制裝置通訊連接；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)將所采集到的待分揀產(chǎn)品的條形碼信息及產(chǎn)品定位信息發(fā)送給所述執(zhí)行控制裝置；所述執(zhí)行控制裝置根據(jù)待分揀產(chǎn)品條形碼信息確定分揀口，并控制該分揀口處機(jī)器人根據(jù)待分揀產(chǎn)品圖像定位信息抓取分揀；同時(shí)所述執(zhí)行控制裝置將運(yùn)行參數(shù)反饋給所述工業(yè)計(jì)算機(jī)，根據(jù)反饋信息，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)各作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控診斷；所述攝像機(jī)安裝在所述分揀口來(lái)料前方的待分揀產(chǎn)品的輸送線上方用于采集待分揀產(chǎn)品圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述視覺識(shí)別定位裝置還包括安裝在分揀口一側(cè)上方的用于采集放置產(chǎn)品的托盤的圖像信息的輔助攝像機(jī)；所述輔助攝像機(jī)的輸出端與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)輸入端連接，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)向所述執(zhí)行控制裝置發(fā)送采集到托盤定位信息；所述執(zhí)行控制裝置根據(jù)托盤定位信息控制機(jī)器人將抓取分揀的產(chǎn)品準(zhǔn)確放置在托盤內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)還與一遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置連接進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于在所述分揀口處設(shè)置有自動(dòng)堆疊機(jī)，在所述自動(dòng)堆疊機(jī)的一側(cè)設(shè)置有上下兩條輸送線；所述自動(dòng)堆疊機(jī)通過(guò)上輸送線與所述自動(dòng)包裝機(jī)連接；所述下輸送線輸送空托盤至所述自動(dòng)堆疊機(jī)處；所述托盤在被放置待分揀產(chǎn)品后自動(dòng)堆疊到所需高度后，經(jīng)所述上輸送線自動(dòng)輸送至所述自動(dòng)包裝機(jī)處裝袋包裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于在所述自動(dòng)堆疊機(jī)相對(duì)于所述上下兩條輸送線的另外一側(cè)設(shè)置有泡棉輸送裝置，所述機(jī)器人位于所述自動(dòng)堆疊機(jī)與所述泡棉輸送裝置之間的上方，用于抓取泡棉至所述托盤內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行控制裝置與向所述自動(dòng)包裝機(jī)連接，向所述自動(dòng)包裝機(jī)發(fā)送待分揀產(chǎn)品的條形碼信息并控制自動(dòng)包裝機(jī)包裝產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK204150305SQ201420588103
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】謝明智 申請(qǐng)人:廣運(yùn)機(jī)電(蘇州)有限公司