復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，由機架、曲柄連桿機構(gòu)、針夾架組成，其特征在于：機架上裝帶有氣門(1)的氣缸(2)，氣缸(2)內(nèi)裝有活塞桿(3)，活塞桿(3)推動主動曲柄(4)，主動曲柄(4)通過轉(zhuǎn)軸與從動曲柄(5)相連接，從動曲柄(5)通過轉(zhuǎn)軸與連桿(6)相連接，連桿(6)通過轉(zhuǎn)軸與針夾架(7)連接，所述針夾架(7)上裝有復(fù)位彈簧(8)和底座，底座上裝有針(9)，所述主動曲柄(4)和從動曲柄(5)是同一轉(zhuǎn)軸，并且主動曲柄(4)和從動曲柄(5)是固定鏈接。本實用新型解決了目前復(fù)合面料抓取仍需人力操作之不足，具有能實現(xiàn)自動化，可減少操作人員、提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本，可廣泛用于家庭、工廠等場合。
【專利說明】復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，更確切地說是一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]賓館用品行業(yè)隨著旅游業(yè)的發(fā)展，也日趨紅火，為了適應(yīng)社會需求，減輕勞動力緊張及生產(chǎn)成本，均以機械來代替人力，但在現(xiàn)有技術(shù)中，為適應(yīng)毛巾、拖鞋上彩色印字，目前的采用都是復(fù)合面料來加工，由于復(fù)合面料多孔沒辦法用真空吸盤抓取，傳統(tǒng)方法在復(fù)合面料上印字，都是人工一片片拿取，不僅工作量大，工人勞動強度高，工作效率低下，而且在復(fù)合面料上印字產(chǎn)品經(jīng)常出現(xiàn)邊緣不整齊，有偏、漏現(xiàn)象，產(chǎn)品質(zhì)量不達標(biāo)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述之不足，提供一種生產(chǎn)工藝簡單、價格低廉、操作方便的復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)。
[0004]本實用新型是采用以下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，由機架、曲柄連桿機構(gòu)、針夾架組成，其特征在于:機架上裝帶有氣門的氣缸，氣缸內(nèi)裝有活塞桿，活塞桿推動主動曲柄，主動曲柄通過轉(zhuǎn)軸與從動曲柄相連接，從動曲柄通過轉(zhuǎn)軸與連桿相連接，連桿通過轉(zhuǎn)軸與針夾架連接，所述針夾架上裝有復(fù)位彈簧和底座，底座上裝有針，所述主動曲柄和從動曲柄是同一轉(zhuǎn)軸，并且主動曲柄和從動曲柄是固定鏈接，工作原理:當(dāng)氣缸進氣門打開，排氣門關(guān)閉，氣缸中活塞自上向下運動，帶動活塞桿向下運動，從而推動主動曲柄旋轉(zhuǎn)，主動曲柄從而帶動從動曲柄旋轉(zhuǎn)，從動曲柄帶動連桿旋轉(zhuǎn)，連桿帶動針夾架旋轉(zhuǎn)，此時針夾架底座上針被抽出，完成復(fù)合面料放開動作，當(dāng)氣缸進氣門關(guān)閉，排氣門打開，氣缸中活塞桿向上運動，針夾架由于復(fù)位彈簧的作用，針夾架底座上針插入復(fù)合面料，完成抓取動作。
[0005]本實用新型解決了目前復(fù)合面料抓取仍需人力操作之不足，具有能實現(xiàn)自動化，可減少操作人員、提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本，可廣泛用于家庭、工廠等場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。

【具體實施方式】
[0008]參見圖，一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，由機架、曲柄連桿機構(gòu)、針夾架組成，其特征在于:機架上裝帶有氣門I的氣缸2，氣缸2內(nèi)裝有活塞桿3，活塞桿3推動主動曲柄4，主動曲柄4通過轉(zhuǎn)軸與從動曲柄5相連接，從動曲柄5通過轉(zhuǎn)軸與連桿6相連接，連桿6通過轉(zhuǎn)軸與針夾架7連接，所述針夾架7上裝有復(fù)位彈簧8和底座，底座上裝有針9，所述主動曲柄4和從動曲柄5是同一轉(zhuǎn)軸，并且主動曲柄4和從動曲柄5是固定鏈接。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，由機架、曲柄連桿機構(gòu)、針夾架組成，其特征在于:機架上裝帶有氣門(I)的氣缸(2)，氣缸(2)內(nèi)裝有活塞桿(3)，活塞桿(3)推動主動曲柄(4)，主動曲柄(4)通過轉(zhuǎn)軸與從動曲柄(5)相連接，從動曲柄(5)通過轉(zhuǎn)軸與連桿(6)相連接，連桿(6)通過轉(zhuǎn)軸與針夾架(7)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述針夾架(7)上裝有復(fù)位彈簧(8)和底座,底座上裝有針(9)。
3.按權(quán)利要求1所述的復(fù)合面料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述主動曲柄(4)和從動曲柄(5)是同一轉(zhuǎn)軸，并且主動曲柄⑷和從動曲柄(5)是固定鏈接。
【文檔編號】B65H5/08GK204124867SQ201420590013
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】陳東 申請人:陳東