應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構；所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的裝載機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在裝載效率低的問題。技術方案是：滑動式裝載機構，包括底板、定塊、滑塊、來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；定塊設置在底板上，滑塊滑動設置在底板上；定塊和滑塊平行設置；定塊上設置有進料槽；來料位置傳感器設置在定塊上的進料槽的上方；定塊上設置有第一落料槽和第二落料槽；第一落料位置傳感器設置在定塊上的第一落料槽的上方；第二落料位置傳感器設置在定塊上的第二落料槽的上方。優(yōu)點：采用兩個物料，交替進行裝載，實現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；提高了裝載效率。
【專利說明】應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種裝載機構，更具體涉及一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，屬于包裝領域。

【背景技術】
[0002]微量移液器是生物、化學實驗室常用的小容量移取液體的單道微量移液器，吸頭是移液器最常用的部件之一，由于吸頭較為精密，且較易損壞，主要依靠人工進行裝箱，現(xiàn)有的機械裝箱設備存在漏裝和錯裝等問題，需要進行改進。
[0003]現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的裝載機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在裝載效率低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的裝載機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在裝載效率低的問題。
[0005]本實用新型的目的是提供一種無間隙獲取吸頭和滴落吸頭的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，以提高工作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，包括底板、定塊和滑塊；所述定塊設置在底板上，所述滑塊滑動設置在底板上；定塊和滑塊平行設置；
[0008]所述定塊上設置有進料槽，所述進料槽的進料方向與滑塊的滑動方向垂直；所述定塊上關于進料槽中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽和第二落料槽；所述底板上分別對應于第一落料槽和第二落料槽的位置處設置有第一落料孔和第二落料孔；
[0009]所述滑塊上設置有第一送料槽和第二送料槽；
[0010]所述定塊上進料槽和第一落料槽之間的中心距離等于滑塊上第一送料槽和第二送料槽之間的中心距離。
[0011]進一步改進，所述第一落料槽、第二落料槽、第一送料槽和第二送料槽的截面呈半圓形，能有效地拾取吸頭，與吸頭形狀吻合。
[0012]進一步改進，所述第一落料槽、第一送料槽、第二落料槽及第二送料槽的直徑相同，可有效固定物料，實現(xiàn)吸頭的準確投遞。
[0013]進一步改進，所述定塊與滑塊之間設有移動間隙，便于吸頭傳遞，避免干涉和卡死。
[0014]進一步改進，所述第一落料孔的直徑略大于第一落料槽的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于第二落料槽的直徑，其目的是保證物料下落，精度高可靠性好。
[0015]進一步改進，本實用新型中的回轉機構，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設置在進料槽的上方；所述第一落料位置傳感器設置在第一落料孔的下方；所述第二落料位置傳感器設置在第二落料孔的下方。本實用新型設置的來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器其目的是，通過光學傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便。
[0016]進一步改進，所述來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器均為光學傳感器。本實用新型中所述的來料位置傳感器，這個是 申請人:根據(jù)在來料位置處的作用而命名的，其實質就是一個用于檢測進料槽處是否有物料進入的一個傳感器；同樣的，本實用新型中所述的第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器，其實質就是一個用于檢測第一落料孔和第二落料孔是否有物料落下的一個傳感器。而本實用新型中優(yōu)選采用現(xiàn)有技術中的光學傳感器。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:
[0018]本實用新型裝載機構采用兩個物料，交替進行裝載，實現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；即第一落料孔下料的同時，進料槽給第二送料槽接料；第二落料孔下料的同時，進料槽給第一送料槽接料；此種方式工作效率高，同時保證裝載精度，避免漏裝和錯裝。
[0019]本實用新型通過光學傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便。
[0020]本實用新型裝載機構具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡單、操作方便等優(yōu)點，同時在包裝市場有著廣泛的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0022]圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖。
[0023]其中，I為底板，2為滑塊,3為定塊,4為進料槽,5為第一落料槽,6為第一送料槽，7為第一落料孔，8為第二落料槽，9為第二送料槽。

【具體實施方式】
[0024]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，以下結合附圖1和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0026]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]實施例
[0028]本實施例中的移液器吸頭自動裝載機為現(xiàn)有技術中的移液器吸頭自動裝載機，包括機架、振動盤、直振、可動底座、裝載盤和本實用新型中的裝載機構；其具體的安裝關系為:
[0029]振動盤和可動底座均安裝在機架上，振動盤連接直振，直振與裝載機構相連，裝載盤設置在可動底座上，裝載盤位于裝載機構下方。
[0030]本實施例中的滑動式裝載機構，包括底板1、定塊3、滑塊2、來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；
[0031]定塊3設置在底板I上，滑塊2滑動設置在底板I上；定塊3和滑塊2平行設置；定塊3與滑塊2之間設有移動間隙。定塊3上設置有進料槽4，進料槽4的進料方向與滑塊2的滑動方向垂直；定塊3上關于進料槽4中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽5和第二落料槽8 ;底板I上分別對應于第一落料槽5和第二落料槽8的位置處設置有第一落料孔7和第二落料孔；滑塊2上設置有第一送料槽6和第二送料槽9 ;第一落料槽5、第二落料槽8、第一送料槽6和第二送料槽9的截面呈半圓形。第一落料槽5、第一送料槽6、第二落料槽8及第二送料槽9的直徑相同。第一落料孔7與第一落料槽5同軸設置，且第一落料孔7的直徑略大于第一落料槽5的直徑；第二落料孔與第二落料槽8同軸設置，且第二落料孔的直徑略大于第二落料槽8的直徑。定塊3上進料槽4和第一落料槽5之間的中心距離等于滑塊2上第一送料槽6和第二送料槽9之間的中心距離；來料位置傳感器設置在定塊3上的進料槽4的上方；所述第一落料位置傳感器設置在第一落料孔7的下方；所述第二落料位置傳感器設置在第二落料孔的下方。
[0032]本實施例的工作過程:
[0033]外部的物料通過振動盤傳送到直振，再由定塊3上的進料槽4交替送入到滑塊上的第一送料槽6和第二送料槽9，通過滑塊2的往復滑動，使得物料交替從第一落料槽5和第二落料槽8下料。
[0034]當位于第一落料孔7下方的第一落料位置傳感器檢測到有下料，同時來料位置傳感器檢測進料槽4給第二送料槽9接料；此為第一落料槽5下料的同時進料槽4給第二送料槽9接料的過程。
[0035]當位于第二落料孔下方的第二料位置傳感器檢測到有下料，同時來料位置傳感器檢測進料槽4給第一送料槽6接料；此為第二落料槽8下料的同時，進料槽4給第一送料槽6接料的過程。這兩個過程是交替進行的。此種方式工作效率高，同時保證裝載精度，避免漏裝和錯裝。采用光學傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便。本實施例裝載機構具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡單、操作方便等優(yōu)點，同時在包裝市場有著廣泛的市場前景。
[0036]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【權利要求】
1.一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于:包括底板(I)、定塊(3)和滑塊(2);所述定塊(3)設置在底板(I)上，所述滑塊(2)滑動設置在底板(I)上；定塊⑶和滑塊⑵平行設置； 所述定塊⑶上設置有進料槽(4)，所述進料槽⑷的進料方向與滑塊(2)的滑動方向垂直；所述定塊(3)上關于進料槽(4)中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽(5)和第二落料槽(8);所述底板(I)上分別對應于第一落料槽(5)和第二落料槽(8)的位置處設置有第一落料孔(7)和第二落料孔； 所述滑塊(2)上設置有第一送料槽(6)和第二送料槽(9)； 所述定塊(3)上進料槽(4)和第一落料槽(5)之間的中心距離等于滑塊(2)上第一送料槽(6)和第二送料槽(9)之間的中心距離。
2.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第二落料槽(8)、第一送料槽(6)和第二送料槽(9)的截面呈半圓形。
3.如權利要求1或2所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第一送料槽￠)、第二落料槽(8)及第二送料槽(9)的直徑相同。
4.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，所述定塊(3)與滑塊(2)之間設有移動間隙。
5.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，所述第一落料孔(7)的直徑略大于第一落料槽(5)的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于第二落料槽(8)的直徑。
6.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設置在進料槽(4)的上方；所述第一落料位置傳感器設置在定塊(3)上的第一落料孔(7)的下方；所述第二落料位置傳感器設置在第二落料孔的下方。
7.如權利要求6所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的滑動式裝載機構，其特征在于，所述來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器均為光學傳感器。
【文檔編號】B65B35/30GK204124409SQ201420591485
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】李俊 申請人:李俊