應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構；所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的回轉機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在運載效率低的問題。技術方案是：擺動式回轉機構，包括底座、定子和轉子；定子設置在底座上，定子和轉子同心設置；轉子沿著定子內(nèi)側擺動式轉動；定子上設置有進料槽；定子上設置有第一落料槽和第二落料槽。優(yōu)點：采用兩個物料，交替進行裝載，實現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；提高了裝載效率。
【專利說明】應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種回轉機構，更具體涉及一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，屬于包裝領域。

【背景技術】
[0002]微量移液器是生物、化學實驗室常用的小容量移取液體的單道微量移液器，吸頭是移液器最常用的部件之一，由于吸頭較為精密，且較易損壞，主要依靠人工進行裝箱，現(xiàn)有的機械裝箱設備存在漏裝和錯裝等問題，需要進行改進。
[0003]現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的回轉機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在裝載效率低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術中移液器吸頭自動裝載機上的回轉機構只能以單件物料進料、送料和落料的整個過程為裝載單位交替進行，存在裝載效率低的問題。
[0005]本實用新型的目的是提供一種無間隙獲取吸頭和滴落吸頭的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，以提高工作效率。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]—種應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，包括底座、定子、轉子；所述定子設置在底座上，定子和轉子同心設置，所述轉子可沿著定子內(nèi)側作擺動式轉動；
[0008]所述定子上設置有進料槽；所述定子上關于進料槽中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽和第二落料槽；所述底座上分別對應于第一落料槽和第二落料槽的位置處設置有第一落料孔和第二落料孔；
[0009]所述轉子上設置有第一送料槽和第二送料槽；
[0010]所述定子上進料槽中心和第一落料槽中心之間形成的中心角度等于轉子上第一送料槽中心和第二送料槽中心之間形成的中心角度。
[0011]進一步改進，所述第一落料槽、第二落料槽、第一送料槽和第二送料槽的截面呈半圓形，能有效地拾取吸頭，與吸頭形狀吻合。
[0012]進一步改進，所述第一落料槽、第一送料槽、第二落料槽及第二送料槽的直徑相同，可有效固定物料，實現(xiàn)吸頭的準確投遞。
[0013]進一步改進，所述定子與轉子之間設有移動間隙，便于吸頭傳遞，避免干涉和卡死。
[0014]進一步改進，所述第一落料孔的直徑略大于第一落料槽的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于第二落料槽的直徑，其目的是保證物料下落，精度高可靠性好。
[0015]進一步改進，所述轉子的截面呈扇形。
[0016]進一步改進，所述定子的截面呈圓弧形。
[0017]進一步改進，所述轉子的中心處設置有旋轉軸。
[0018]進一步改進，所述底座為圓盤形或圓弧形。
[0019]進一步改進，本實用新型中的回轉機構，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設置在進料槽的上方；所述第一落料位置傳感器設置在第一落料槽的下方；所述第二落料位置傳感器設置在第二落料槽的下方。本實用新型設置的來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器其目的是，通過光學傳感器檢測物料投放，當來料位置傳感器檢測到來料吸頭進入進料槽，同時第一落料位置傳感器或第二落料位置傳感器檢測到運送后的吸頭脫離第一落料孔或第二落料孔時，再進行回轉，提高了機構運轉時的可靠性。
[0020]本實用新型中所述的來料位置傳感器，這個是 申請人:根據(jù)在來料位置處的作用而命名的，其實質就是一個用于檢測進料槽處是否有物料進入的一個傳感器；同樣的，本實用新型中所述的第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器，其實質就是一個用于檢測第一落料孔和第二落料孔是否有物料落下的一個傳感器。而本實用新型中的來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器優(yōu)選采用現(xiàn)有技術中的光學傳感器。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:
[0022]本實用新型回轉機構采用兩個物料，交替進行裝載，實現(xiàn)了無間隙獲取吸頭和滴落吸頭；即第一落料槽下料的同時，進料槽給第二送料槽接料；第二落料槽下料的同時，進料槽給第一送料槽接料；此種方式工作效率高，同時保證裝載精度，避免漏裝和錯裝。
[0023]本實用新型回轉機構具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡單、操作方便等優(yōu)點，同時在包裝市場有著廣泛的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖。
[0026]其中，I為底座，2為轉子，3為定子，4為進料槽，5為第一落料槽，6為第一送料槽，7為第一落料孔，8為第二落料槽，9為第二送料槽，10為旋轉軸。

【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，以下結合附圖1和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0029]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]實施例
[0031]本實施例中的移液器吸頭自動裝載機為現(xiàn)有技術中的移液器吸頭自動裝載機，包括機架、振動盤、直振、可動底座、裝載盤和本實用新型中的回轉機構；其具體的安裝關系為:
[0032]振動盤和可動底座均安裝在機架上，振動盤連接直振，直振與回轉機構相連，裝載盤設置在可動底座上，裝載盤位于回轉機構下方。
[0033]本實施例中的擺動式回轉機構，包括底座1、定子3、轉子2、來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；
[0034]本實施例中，轉子2的截面呈扇形。定子3的截面呈圓弧形。底座I為圓弧形。轉子2的中心處設置有旋轉軸10。
[0035]定子3設置在底座I上，定子3和轉子2同心設置，轉子2可沿著定子3內(nèi)側作擺動式轉動；定子3上設置有進料槽4 ;定子3上關于進料槽4中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽5和第二落料槽8 ;底座I上分別對應于第一落料槽5和第二落料槽8的位置處設置有第一落料孔7和第二落料孔；轉子2上設置有第一送料槽6和第二送料槽9 ;第一落料槽5、第二落料槽8、第一送料槽6和第二送料槽9的截面呈半圓形。第一落料槽5、第一送料槽6、第二落料槽8及第二送料槽9的直徑相同。第一落料孔7與第一落料槽5同軸設置，且第一落料孔7的直徑略大于第一落料槽5的直徑；第二落料孔與第二落料槽8同軸設置，且第二落料孔的直徑略大于第二落料槽8的直徑。定子3上進料槽4中心和第一落料槽5中心之間形成的中心角度等于轉子2上第一送料槽6中心和第二送料槽9中心之間形成的中心角度；來料位置傳感器設置在定子3上的進料槽4的上方；第一落料位置傳感器設置在第一落料孔7的下方；第二落料位置傳感器設置在第二落料孔的下方。
[0036]本實施例的工作過程:
[0037]外部的物料通過振動盤傳送到直振，再由定子3上的進料槽4交替送入到轉子上的第一送料槽6和第二送料槽9，通過轉子2的往復滑動，使得物料交替從第一落料槽6和第二落料槽8下料。
[0038]當位于第一落料孔7下方的第一落料位置傳感器檢測到下料，同時來料位置傳感器檢測進料槽4給第二送料槽9接料；此為第一落料槽5下料的同時進料槽4給第二送料槽9接料的過程。
[0039]當位于第二落料孔下方的第二料位置傳感器檢測到第二落料孔內(nèi)有下料，同時來料位置傳感器檢測進料槽4給第一送料槽6接料；此為第二落料槽8下料的同時，進料槽4給第一送料槽6接料的過程。這兩個過程是交替進行的。此種方式工作效率高，同時保證裝載精度，避免漏裝和錯裝。采用光學傳感器感測物料并控制投放，可靠性高使用方便。本實施例回轉機構具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、裝載速度快、放料精確、使用簡單、操作方便等優(yōu)點，同時在包裝市場有著廣泛的市場前景。
[0040]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。
【權利要求】
1.一種應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于:包括底座(1)、定子(3)、轉子(2);所述定子(3)設置在底座(I)上，定子(3)和轉子(2)同心設置，所述轉子(2)可沿著定子(3)內(nèi)側作擺動式轉動； 所述定子(3)上設置有進料槽(4);所述定子(3)上關于進料槽(4)中心對稱的兩側分別設置有第一落料槽(5)和第二落料槽(8);所述底座(I)上分別對應于第一落料槽(5)和第二落料槽(8)的位置處設置有第一落料孔(7)和第二落料孔； 所述轉子(2)上設置有第一送料槽(6)和第二送料槽(9)； 所述定子(3)上進料槽(4)中心和第一落料槽(5)中心之間形成的中心角度等于轉子(2)上第一送料槽￠)中心和第二送料槽(9)中心之間形成的中心角度。
2.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第二落料槽(8)、第一送料槽(6)和第二送料槽(9)的截面呈半圓形。
3.如權利要求1或2所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第一送料槽￠)、第二落料槽(8)及第二送料槽(9)的直徑相同。
4.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述定子(3)與轉子(2)之間設有移動間隙。
5.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述第一落料孔(7)的直徑略大于第一落料槽(5)的直徑；所述第二落料孔的直徑略大于第二落料槽(8)的直徑。
6.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述轉子(2)的截面呈扇形。
7.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述定子(3)的截面呈圓弧形。
8.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述轉子(2)的中心處設置有旋轉軸(10)。
9.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，所述底座(I)為圓盤形或圓弧形。
10.如權利要求1所述的應用于移液器吸頭自動裝載機上的擺動式回轉機構，其特征在于，還包括來料位置傳感器、第一落料位置傳感器和第二落料位置傳感器；所述來料位置傳感器設置在進料槽(4)的上方；所述第一落料位置傳感器設置在第一落料孔(7)的下方；所述第二落料位置傳感器設置在第二落料孔的下方。
【文檔編號】B65B35/10GK204124404SQ201420591865
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】李俊 申請人:李俊