一種轉(zhuǎn)向輪分揀的制造方法
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)向輪分揀機，包括機架，所述機架上的輸送區(qū)設(shè)置有若干水平排列的輸送輥，所述機架位于所述輸送區(qū)的出口設(shè)置有分揀區(qū)，所述分揀區(qū)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)向輪，所有所述轉(zhuǎn)向輪沿所述機架的輸送平面陣列分布；所有所述轉(zhuǎn)向輪均固定設(shè)置于聯(lián)動架上，并受所述聯(lián)動架控制可轉(zhuǎn)向并指向任意所述出口；所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度為所述輸送輥輸送方向和所述出口的輸送方向之間夾角的1.35~1.57倍；所述轉(zhuǎn)向輪與所述輸送輥保持同步轉(zhuǎn)動，所述輸送區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有護攔。本實用新型使輸送物快速移載，定位精確。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)向輪分揀機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向輪分揀機，屬于物流機械制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會，物流輸送和分揀技術(shù)早已成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚膬?nèi)容，為了加快物流速度，物流輸送和物流分揀已經(jīng)能夠同步進行，物品在輸送的過程中需要經(jīng)過層層分揀，才能分別送到各自的目的地。
[0003]隨著國內(nèi)、外物流分揀技術(shù)的飛速發(fā)展，讓轉(zhuǎn)向輪分揀機不斷的完善，速度和穩(wěn)定性不斷的提升，這也是為了滿足市場的日益需求。
[0004]現(xiàn)有的物流產(chǎn)品輸送系統(tǒng)中物品(塑料箱、紙箱等)在側(cè)向輸送時，輸送物移載速度慢，容易影響主線體的輸送節(jié)拍，而且輸送方向會發(fā)生改變。專利號CN 203187068的專利公開了一種擺動輪分揀機，采用一套緊湊、快速的轉(zhuǎn)向輸送裝置，使輸送物快速移載，但實際使用效果并不理想。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)向輪分揀機，它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，使輸送物快速分揀，不影響主線體的輸送節(jié)拍，而且保證輸送方向不會改變。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)向輪分揀機，包括機架，所述機架上的輸送區(qū)設(shè)置有若干水平排列的輸送輥，所述機架位于所述輸送區(qū)的出口設(shè)置有分揀區(qū)，所述分揀區(qū)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)向輪，所有所述轉(zhuǎn)向輪沿所述機架的輸送平面陣列分布；所有所述轉(zhuǎn)向輪均固定設(shè)置于聯(lián)動架上，并受所述聯(lián)動架控制可轉(zhuǎn)向并指向任意所述出口 ；所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度為所述輸送輥輸送方向和所述出口的輸送方向之間夾角的1.35^1.57倍；所述轉(zhuǎn)向輪與所述輸送輥保持同步轉(zhuǎn)動，所述輸送區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有護攔。
[0007]作為優(yōu)選，所述聯(lián)動架沿輸送方向依次包括兩根均水平平行于所述輸送輥的橫向支撐桿，分別為與所述輸送輥相對固定的固定支撐桿以及可相對所述固定支撐桿運動的移動支撐桿；所述轉(zhuǎn)向輪通過不處于平行或垂直于輸送方向直線上的兩個支撐點分別鉸接于所述固定支撐桿和移動支撐桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動支撐桿連接有驅(qū)動所述移動支撐桿運動的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿由液壓缸驅(qū)動。
[0009]作為優(yōu)選，所有所述轉(zhuǎn)向輪通過同步皮帶與所述輸送輥同步轉(zhuǎn)動。
[0010]作為優(yōu)選，沿水平平行于所述輸送輥的每排所述轉(zhuǎn)向輪下方分別沿水平平行于所述輸送輥方向設(shè)置有一與所述輸送輥同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥，所述驅(qū)動輥通過同步皮帶與所述轉(zhuǎn)向輪相對連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。
[0011]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向輪包括位于軸向兩端的作用部，設(shè)置于軸向中部的從動皮帶槽；所述作用部表面覆蓋有防滑層，所述同步皮帶連接于所述從動皮帶槽；所述作用部的上表面略高于所述輸送棍的上表面。
[0012]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輥表面設(shè)置有若干與所述同步皮帶相配合的主動皮帶槽。
[0013]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輥和所述輸送輥連接于同一驅(qū)動電機。
[0014]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輥和所述輸送輥均為動力輥。
[0015]專利號CN 203187068的擺動輪分揀機，其擺動輪的轉(zhuǎn)向角度為分揀出口的轉(zhuǎn)向角度，由于待分揀物體在到達分揀部位時，在輸送輥的驅(qū)動下保持著高速運動狀態(tài)，因此同角度的轉(zhuǎn)向輪往往無法完全全部轉(zhuǎn)向，但由于常規(guī)的輸送帶往往為了防止物品走偏掉落，寬度制造得較大，因此不完全的轉(zhuǎn)向可由較大的輸送寬度進行補償，因此在日常使用中出現(xiàn)問題較小。但其缺點是需要較寬的輸送帶，占用較大空間。
[0016]本實用新型米用轉(zhuǎn)向角度為輸送棍輸送方向和出口的輸送方向之間夾角的1.35^1.57倍定向、定角度的轉(zhuǎn)向輪，通過過度轉(zhuǎn)向，克服高速運動的慣性，使得待分揀物品能夠完全轉(zhuǎn)向，不需要較寬的輸送帶補償，因此本輸送帶的寬度可大大減小，有效節(jié)約了制造材料，降低了成本和使用能耗，并通過兩根支撐桿控制轉(zhuǎn)向輪的角度，使得所有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向同步、角度可控且精確。為了防止待分揀物品在較窄的輸送帶上走偏而掉落，輸送區(qū)兩側(cè)加設(shè)護攔，因此本實用新型在使待分揀物品有效轉(zhuǎn)向的同時，仍能保證輸送區(qū)的輸送安全。
[0017]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0018]1、使輸送物快速移載，定位精確；
[0019]2、便于該設(shè)備的安裝和維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、機架，2、輸送輥，3、轉(zhuǎn)向輪，4、聯(lián)動架，5、驅(qū)動輥，6、作用部，7、從動皮帶槽，8、主動皮帶槽，9、液壓缸，1、驅(qū)動桿，11、固定支撐桿，12、移動支撐桿，13、護攔。

【具體實施方式】
[0024]下面以實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]實施例一:
[0026]一種轉(zhuǎn)向輪3分揀機，包括機架1，機架I上的輸送區(qū)設(shè)置有若干水平排列的輸送輥2，輸送區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有護攔13，機架I位于輸送區(qū)的出口設(shè)置有分揀區(qū)，分揀區(qū)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)向輪3，所有轉(zhuǎn)向輪3沿機架I的輸送平面陣列分布；所有轉(zhuǎn)向輪3均固定設(shè)置于聯(lián)動架4上，并受聯(lián)動架4控制可轉(zhuǎn)向并指向出口；轉(zhuǎn)向輪3的轉(zhuǎn)向角度為輸送輥2輸送方向和出口的輸送方向之間夾角的1.35^1.57倍；聯(lián)動架4沿輸送方向依次包括兩根均水平平行于輸送輥2的橫向支撐桿，分別為與輸送輥2相對固定的固定支撐桿11以及可相對固定支撐桿11運動的移動支撐桿12 ;轉(zhuǎn)向輪3通過不處于平行或垂直于輸送方向直線上的兩個支撐點分別鉸接于固定支撐桿11和移動支撐桿12。移動支撐桿12連接有驅(qū)動移動支撐桿12運動的驅(qū)動桿10,驅(qū)動桿10由液壓缸9驅(qū)動。
[0027]所有轉(zhuǎn)向輪3通過同步皮帶與輸送輥2同步轉(zhuǎn)動。沿水平平行于輸送輥2的每排轉(zhuǎn)向輪3下方分別沿水平平行于輸送輥2方向設(shè)置有一與輸送輥2同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥5，驅(qū)動輥5通過同步皮帶與轉(zhuǎn)向輪3相對連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)動。
[0028]轉(zhuǎn)向輪3包括位于軸向兩端的作用部6，設(shè)置于軸向中部的從動皮帶槽7 ;作用部6表面覆蓋有防滑層，同步皮帶連接于從動皮帶槽7。驅(qū)動輥5表面設(shè)置有若干與同步皮帶相配合的主動皮帶槽8。驅(qū)動輥5和輸送輥2連接于同一驅(qū)動電機。
[0029]工作時，驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動輸送輥2和轉(zhuǎn)向輪3同步轉(zhuǎn)動，將待分揀物品放置于輸送輥2上，當需要分揀時，液壓缸9控制驅(qū)動桿10推動移動支撐桿12向固定支撐桿11移動，使得轉(zhuǎn)向輪3轉(zhuǎn)向，完成對待分揀物品的轉(zhuǎn)向，當需要直送時，液壓缸9控制驅(qū)動桿10回位，推動移動支撐桿12遠離固定支撐桿11，使得轉(zhuǎn)向輪3恢復直行。采用兩根支撐桿的結(jié)構(gòu)使得所有轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向一致性更好。
[0030]實施例二:
[0031]與實施例一的不同之處在于，驅(qū)動輥5和輸送輥2均為動力輥。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向輪分揀機，包括機架(I)，所述機架(I)上的輸送區(qū)設(shè)置有若干水平排列的輸送輥(2)，所述機架(I)位于所述輸送區(qū)的出口設(shè)置有分揀區(qū)，其特征在于，所述分揀區(qū)設(shè)置有若干轉(zhuǎn)向輪(3)，所有所述轉(zhuǎn)向輪(3)沿所述機架(I)的輸送平面陣列分布；所有所述轉(zhuǎn)向輪(3)均固定設(shè)置于聯(lián)動架(4)上，并受所述聯(lián)動架(4)控制可轉(zhuǎn)向并指向任意所述出口 ；所述轉(zhuǎn)向輪(3)的轉(zhuǎn)向角度為所述輸送棍(2)輸送方向和所述出口的輸送方向之間夾角的1.35?1.57倍；所述轉(zhuǎn)向輪(3)與所述輸送輥(2)保持同步轉(zhuǎn)動，所述輸送區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有護攔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述聯(lián)動架(4)沿輸送方向依次包括兩根均水平平行于所述輸送輥(2)的橫向支撐桿，分別為與所述輸送輥(2)相對固定的固定支撐桿(11)以及可相對所述固定支撐桿(11)運動的移動支撐桿(12);所述轉(zhuǎn)向輪(3)通過不處于平行或垂直于輸送方向直線上的兩個支撐點分別鉸接于所述固定支撐桿(11)和移動支撐桿(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述移動支撐桿(12)連接有驅(qū)動所述移動支撐桿(12 )運動的驅(qū)動桿(10 )，所述驅(qū)動桿(10 )由液壓缸(9 )驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所有所述轉(zhuǎn)向輪(3)通過同步皮帶與所述輸送輥(2)同步轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，沿水平平行于所述輸送輥(2)的每排所述轉(zhuǎn)向輪(3)下方分別沿水平平行于所述輸送輥(2)方向設(shè)置有一與所述輸送輥(2)同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥(5)，所述驅(qū)動輥(5)通過同步皮帶與所述轉(zhuǎn)向輪(3)相對連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪(3)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪(3)包括位于軸向兩端的作用部(6)，設(shè)置于軸向中部的從動皮帶槽(7);所述作用部(6)表面覆蓋有防滑層，所述同步皮帶連接于所述從動皮帶槽(7);所述作用部(6)的上表面略高于所述輸送輥(2)的上表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述驅(qū)動輥(5)表面設(shè)置有若干與所述同步皮帶相配合的主動皮帶槽(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述驅(qū)動輥(5)和所述輸送輥(2)連接于同一驅(qū)動電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述轉(zhuǎn)向輪分揀機，其特征在于，所述驅(qū)動輥(5)和所述輸送輥(2)均為動力輥。
【文檔編號】B65G47/24GK204137853SQ201420593642
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】邱碧波, 朱偉偉, 李濤, 湯丹華, 沈明鋒 申請人:湖州雙力自動化科技裝備有限公司