轉(zhuǎn)盤式管裝供料器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及供料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其包括支架，支架安裝有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)有多個(gè)用于插裝料管的料管口，轉(zhuǎn)盤的下方安裝有物料定量供給機(jī)構(gòu)，物料定量供給機(jī)構(gòu)設(shè)置有與料管口匹配的進(jìn)料口，使轉(zhuǎn)盤的多個(gè)料管口可通過轉(zhuǎn)動(dòng)而輪流置于進(jìn)料口的上方；物料定量供給機(jī)構(gòu)的下方安裝有物料定位及送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在供料時(shí)，轉(zhuǎn)盤可同時(shí)插裝多條料管進(jìn)行供料，料管的管裝元器件可通過物料定量供給機(jī)構(gòu)的控制而落入物料定位及送料機(jī)構(gòu)，由物料定位及送料機(jī)構(gòu)承接落下的管裝元器件并定位供料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料，特別適合用于管裝元器件的自動(dòng)供料，具有效率高、穩(wěn)定性好、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】轉(zhuǎn)盤式管裝供料器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及供料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式管裝供料器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的分立器件、集成電路元器件因?yàn)槠湎嗨菩?，很多已?jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)料盤或卷帶進(jìn)行包裝，適用于通用的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器進(jìn)行裝配、生產(chǎn)。而功能各異、要求不同，形狀也千差萬別的電子電路模塊、成組器件、電源類器件、模塊等，生產(chǎn)中仍普遍依靠人手組裝，成本高企、效率低下、品質(zhì)可靠性低。
[0003]在少部分應(yīng)用自動(dòng)插裝的場(chǎng)合，有些使用成熟的311'管料送料器，這種管料送料器一次只能添加一根料管，操作員上料的頻率很高，較難適應(yīng)生產(chǎn)要求。
[0004]在另一些應(yīng)用自動(dòng)化插裝的場(chǎng)合，使用料盤做物料供給，包裝成本過高；并且員工需要從來料包裝中取出物料，在料盤中進(jìn)行排列，造成額外的勞動(dòng)和加工成本。
[0005]有鑒于此，設(shè)計(jì)一款通用的異型器件(非310器件)供料器，是解決自動(dòng)化插裝的當(dāng)務(wù)之急。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用于管裝元器件自動(dòng)供料的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，包括支架，所述支架安裝有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)有多個(gè)用于插裝料管的料管口，所述轉(zhuǎn)盤的下方安裝有物料定量供給機(jī)構(gòu)，所述物料定量供給機(jī)構(gòu)設(shè)置有與所述料管口匹配的進(jìn)料口，使所述轉(zhuǎn)盤的多個(gè)料管口可通過轉(zhuǎn)動(dòng)而輪流置于所述進(jìn)料口的上方；所述物料定量供給機(jī)構(gòu)的下方安裝有用于承接所述進(jìn)料口落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機(jī)構(gòu)。
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)盤與物料定量供給機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述料管口打開或堵住的隔板。
[0010]其中，所述物料定量供給機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口為一個(gè)或兩個(gè)。
[0011]其中，所述多個(gè)料管口為均勻間隔分布。
[0012]其中，所述轉(zhuǎn)盤為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有供料驅(qū)動(dòng)裝置，所述供料驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0013]其中，所述物料定量供給機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于感應(yīng)管裝元器件是否通過進(jìn)料口的傳感器。
[0014]其中，所述物料定位及送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的與所述進(jìn)料口匹配的喇叭口，使所述旋轉(zhuǎn)夾具的兩個(gè)喇叭口可通過旋轉(zhuǎn)而輪流置于所述進(jìn)料口的下方。
[0015]其中，所述旋轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)連接有定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、馬達(dá)或分割器。
[0016]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型在供料時(shí)，轉(zhuǎn)盤可同時(shí)插裝多條料管進(jìn)行供料，料管的管裝元器件可通過物料定量供給機(jī)構(gòu)的控制而落入物料定位及送料機(jī)構(gòu)，由物料定位及送料機(jī)構(gòu)承接落下的管裝元器件并定位供料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料，特別適合用于管裝元器件的自動(dòng)供料，具有效率高、穩(wěn)定性好、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的分解示意圖。
[0019]在圖1和圖2中包括:
[0020]1——支架，2——轉(zhuǎn)盤，21——供料驅(qū)動(dòng)裝置，3——物料定量供給機(jī)構(gòu)，31——進(jìn)料口，4——物料定位及送料機(jī)構(gòu)，41——旋轉(zhuǎn)夾具，42——喇叭口，43——定位驅(qū)動(dòng)裝置，5--隔板，6--料管。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，包括支架1。支架1安裝有轉(zhuǎn)盤2。轉(zhuǎn)盤2的邊緣開設(shè)有多個(gè)用于插裝料管6的料管口，轉(zhuǎn)盤2的下方安裝有物料定量供給機(jī)構(gòu)3，物料定量供給機(jī)構(gòu)3設(shè)置有與料管口匹配的進(jìn)料口 31，使轉(zhuǎn)盤2的多個(gè)料管口可通過轉(zhuǎn)動(dòng)而輪流置于進(jìn)料口 31的上方，將料管6內(nèi)的管裝元器件落入進(jìn)料口 31內(nèi)。物料定量供給機(jī)構(gòu)3的下方安裝有用于承接進(jìn)料口 31落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機(jī)構(gòu)4。
[0023]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤2與物料定量供給機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有用于控制料管口打開或堵住的隔板5。
[0024]優(yōu)選的，物料定量供給機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料口 31可以是一個(gè)、也可以是對(duì)稱排列的兩個(gè)。
[0025]優(yōu)選的，多個(gè)料管口為均勻間隔分布。轉(zhuǎn)盤2為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2驅(qū)動(dòng)連接有供料驅(qū)動(dòng)裝置21，供料驅(qū)動(dòng)裝置21可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，供料驅(qū)動(dòng)裝置21為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0026]優(yōu)選的，物料定量供給機(jī)構(gòu)3設(shè)置有用于感應(yīng)管裝元器件是否通過進(jìn)料口 31的傳感器，即傳感器可檢測(cè)并判別管裝元器件是否通過，并將信號(hào)傳輸至機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0027]優(yōu)選的，物料定位及送料機(jī)構(gòu)4設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具41，旋轉(zhuǎn)夾具41設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的與進(jìn)料口 31匹配的喇叭口 42(上大下小)，使旋轉(zhuǎn)夾具41的兩個(gè)喇叭口 42可通過旋轉(zhuǎn)而輪流置于進(jìn)料口 31的下方，以承接進(jìn)料口 31落下的管裝元器件并定位供料。
[0028]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)夾具41驅(qū)動(dòng)連接有定位驅(qū)動(dòng)裝置43，定位驅(qū)動(dòng)裝置43為氣缸、馬達(dá)或分割器，定位驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具41將承接到的管裝元器件送到合適位置，供工作頭拾取(工作頭屬于組裝設(shè)備部件，不包含在本供料系統(tǒng)中)。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理:首先，裝載管裝元器件的料管6插在轉(zhuǎn)盤2的料管口上，可同時(shí)插多條，此時(shí)，隔板5將料管口堵住，防止元器件落出；然后，將隔板5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使料管口打開，轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)料管6間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將料管6送到進(jìn)料口 31位置(在非進(jìn)料位置，料管口被堵住，物料不會(huì)跌落)；在進(jìn)料口 31位置，物料定量供給機(jī)構(gòu)3通過氣缸、電缸或類似機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開合，釋放元器件到物料定位及送料機(jī)構(gòu)4中；接著，物料定位及送料機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)夾具41通過180度的旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)，完成元器件的精確定位與供給。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，主要應(yīng)用于電子產(chǎn)品的制造與裝配行業(yè)，解決電子元器件的自動(dòng)供料問題。
[0031]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0032]1、本設(shè)計(jì)為異型件(管裝元器件)的插裝提供一種標(biāo)準(zhǔn)化的泛用供料器；
[0033]2、本設(shè)計(jì)中所有來料裝在塑膠管中，物料包裝成本低，符合行業(yè)習(xí)慣；
[0034]3、采用本實(shí)用新型的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)一次性上多條料管6，降低操作強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)；
[0035]4、采用本實(shí)用新型的技術(shù)，可以通過快速更換定位裝置，滿足不同形狀物料的供料需要，通用性好，使用成本低；
[0036]5、本實(shí)用新型的系統(tǒng)，可以方便地應(yīng)用于其他運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器人平臺(tái)上，為自動(dòng)化組裝、插裝提供了便利；
[0037]6、采用本實(shí)用新型的技術(shù)，在供料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)器件的定位，提高自動(dòng)化系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性；
[0038]7、本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作和維護(hù)方便，制造成本低。
[0039]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，包括支架，其特征在于:所述支架安裝有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)有多個(gè)用于插裝料管的料管口，所述轉(zhuǎn)盤的下方安裝有物料定量供給機(jī)構(gòu)，所述物料定量供給機(jī)構(gòu)設(shè)置有與所述料管口匹配的進(jìn)料口，使所述轉(zhuǎn)盤的多個(gè)料管口可通過轉(zhuǎn)動(dòng)而輪流置于所述進(jìn)料口的上方；所述物料定量供給機(jī)構(gòu)的下方安裝有用于承接所述進(jìn)料口落下的管裝元器件并定位供料的物料定位及送料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤與物料定量供給機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于控制所述料管口打開或堵住的隔板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述物料定量供給機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口為一個(gè)或兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述多個(gè)料管口為均勻間隔分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有供料驅(qū)動(dòng)裝置，所述供料驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或液壓馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述物料定量供給機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于感應(yīng)管裝元器件是否通過進(jìn)料口的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述物料定位及送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)夾具設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的與所述進(jìn)料口匹配的喇叭口，使所述旋轉(zhuǎn)夾具的兩個(gè)喇叭口可通過旋轉(zhuǎn)而輪流置于所述進(jìn)料口的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤式管裝供料器，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)連接有定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、馬達(dá)或分割器。
【文檔編號(hào)】B65G29/00GK204161978SQ201420594714
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】龐超 申請(qǐng)人:東莞市卓安精機(jī)自動(dòng)化設(shè)備有限公司