一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母滑塊移動(dòng)，這樣的控制運(yùn)動(dòng)方式使得稱(chēng)重斗可以快速準(zhǔn)確的移動(dòng)到相應(yīng)的儲(chǔ)藥箱下方。本實(shí)用新型既能快速準(zhǔn)確地稱(chēng)取各種顆粒狀和粉末狀的中藥材，又能夠快速準(zhǔn)確地把中藥材運(yùn)送到相應(yīng)的中藥盒中，能夠明顯地減少工作人員的工作量，工作效率比傳統(tǒng)的抓藥稱(chēng)藥方式快速準(zhǔn)確的多。這種裝置適用于已加工好的顆粒狀和粉末狀的中藥材，迎合未來(lái)中藥材生產(chǎn)的發(fā)展方式，有很大的運(yùn)用價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)是中國(guó)的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，在歷史不斷發(fā)展的進(jìn)程中，中醫(yī)不但沒(méi)有被西醫(yī)完全替代，反而變得越來(lái)越被全世界認(rèn)可。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的中醫(yī)學(xué)也開(kāi)始慢慢的和新的科學(xué)結(jié)合在一起。隨著社會(huì)需求的增加，人類(lèi)對(duì)中醫(yī)藥相關(guān)的設(shè)備要求越來(lái)越高，比如傳統(tǒng)的中醫(yī)藥藥方抓藥方式，特別浪費(fèi)時(shí)間，速度緩慢，準(zhǔn)確性也不是很高，在這個(gè)越來(lái)越講究效率的社會(huì)，應(yīng)該進(jìn)行現(xiàn)代化改進(jìn)。在傳統(tǒng)的取藥過(guò)程中，一張藥方要經(jīng)過(guò)很多次稱(chēng)量、分藥、校核、包裝，才能將藥劑交到患者手中，這些過(guò)程會(huì)使得中醫(yī)醫(yī)療機(jī)構(gòu)投入很大的人力和財(cái)力花費(fèi)在抓藥過(guò)程中。
[0003]與自動(dòng)抓藥稱(chēng)量裝置相關(guān)的發(fā)明已經(jīng)有了，但是局限很多，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01410244741.4提供的一種自動(dòng)化的中藥房運(yùn)用小車(chē)來(lái)運(yùn)輸抓取藥物，這種方式的缺點(diǎn)是會(huì)造成很多的誤差，小車(chē)沒(méi)有固定的軌道，而小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程復(fù)雜并且準(zhǔn)確度不高，當(dāng)停止的時(shí)候，小車(chē)位置會(huì)受到慣性等其他因素的影響，很可能不能準(zhǔn)確到達(dá)指定地點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)在已有的大多數(shù)的自動(dòng)取藥裝置，都是采用抓取的方式，這種方式隨著社會(huì)的發(fā)展會(huì)被逐步改進(jìn)，當(dāng)今社會(huì)追求高效標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，一部分中藥材生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)把中藥材加工成粉末或者很小的顆粒，這樣使得藥材能夠更好的被人體吸收以及更方便被運(yùn)輸。未來(lái)各種中藥材大部分都會(huì)根據(jù)需求加工成顆粒狀或者粉末狀，針對(duì)已加工成顆粒狀或者粉末狀的中藥材稱(chēng)取裝置并沒(méi)有被研究設(shè)計(jì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，主要目的是使它能夠快速準(zhǔn)確地稱(chēng)取各種顆粒狀或者粉末狀的中藥材，并能夠快速準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的中藥盒中。
[0006]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有伺服電機(jī)甲和伺服電機(jī)丙，所述伺服電機(jī)甲帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠甲轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)丙帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠丙轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠甲和旋轉(zhuǎn)絲杠丙上分別裝有螺母滑塊甲和螺母滑塊丙，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)絲杠上的螺母滑塊就可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，用同一個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制，從而兩個(gè)螺母滑塊也會(huì)同步運(yùn)動(dòng)。所述螺母滑塊甲和螺母滑塊丙之間安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠乙，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙兩端通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)固定在螺母滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙一端連接有伺服電機(jī)乙，所述伺服電機(jī)乙?guī)?dòng)螺旋絲杠乙轉(zhuǎn)動(dòng)，從而螺母滑塊乙可以在旋轉(zhuǎn)絲杠乙上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述螺母滑塊乙上固定安裝有稱(chēng)重斗，所述稱(chēng)重斗下部設(shè)有稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重斗底部安裝有電磁開(kāi)關(guān)門(mén)。支撐柱數(shù)量為四個(gè)，所述支撐柱上設(shè)有一固定平臺(tái)，平臺(tái)上裝有用于存放各種中藥材顆粒或粉末的儲(chǔ)藥箱，儲(chǔ)藥箱上部分橫截面積比下部分略大，儲(chǔ)藥箱下部插入平臺(tái)上的方形孔中，因此儲(chǔ)藥箱不會(huì)漏下，所述儲(chǔ)藥箱上部為儲(chǔ)藥箱蓋，所述儲(chǔ)藥箱底部設(shè)有電磁閥門(mén)，所述固定平臺(tái)上表面設(shè)有提拉柱，所述提拉柱可以加強(qiáng)固定平臺(tái)的支撐強(qiáng)度，所述提拉柱上端通過(guò)屋頂固定座固定安裝于屋頂上。
[0007]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)藥箱下部表面上安裝有振動(dòng)器，振動(dòng)器用于當(dāng)中藥顆粒或者粉末通過(guò)電磁閥門(mén)下放的時(shí)候，使得固體顆粒和粉末均勻下放，預(yù)防出口堵塞。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定平臺(tái)的一側(cè)固定安裝有爬梯，工作人員可以通過(guò)爬梯，到達(dá)固定平臺(tái)上給儲(chǔ)藥箱添加藥物以及完成其他一些工作。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定平臺(tái)邊緣下面設(shè)有一排中藥盒，所述中藥盒活動(dòng)安裝于底座上。所述中藥盒用于放置各種已經(jīng)選中稱(chēng)量好的中藥材。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝置控制系統(tǒng)采用PLC為控制器，PLC上端連接有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，PLC控制連接伺服電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)門(mén)、電磁閥門(mén)和震動(dòng)器，稱(chēng)重傳感器連接于PLC并把重量信息傳入PLC。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型既能快速準(zhǔn)確地稱(chēng)取各種顆粒狀和粉末狀的中藥材，又能夠快速準(zhǔn)確地把中藥材運(yùn)送到相應(yīng)的中藥盒中，能夠明顯地減少工作的人員的工作量，工作效率比傳統(tǒng)的抓藥稱(chēng)藥方式快速準(zhǔn)確的多。伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母滑塊移動(dòng)，這樣的控制運(yùn)動(dòng)方式使得稱(chēng)重斗可以快速準(zhǔn)確的移動(dòng)到相應(yīng)的儲(chǔ)藥箱下方。這種裝置適用于已加工好的顆粒狀和粉末狀的中藥材，迎合未來(lái)中藥材生產(chǎn)的發(fā)展方式，有很大的運(yùn)用價(jià)值。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的控制原理圖；
[0016]圖中:1伺服電機(jī)甲，2支撐柱，3伺服電機(jī)乙，4螺母滑塊甲，5旋轉(zhuǎn)絲杠甲，6中藥盒，7旋轉(zhuǎn)絲杠乙，8儲(chǔ)藥箱，9螺母滑塊乙，10電磁開(kāi)關(guān)門(mén)，11稱(chēng)重傳感器，12稱(chēng)重斗，13螺母滑塊丙，14旋轉(zhuǎn)絲杠丙，15伺服電機(jī)丙，16爬梯，17提拉柱，18儲(chǔ)藥箱蓋，19屋頂，20屋頂固定座，21電磁閥門(mén)，22震動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖4對(duì)本實(shí)用新型的一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0018]底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有伺服電機(jī)甲I和伺服電機(jī)丙15，所述伺服電機(jī)甲I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠甲5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)丙15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠丙14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠甲5和旋轉(zhuǎn)絲杠丙14上分別裝有螺母滑塊甲4和螺母滑塊丙13，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)絲杠上的螺母滑塊就可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，用同一個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制，從而兩個(gè)螺母滑塊也會(huì)同步運(yùn)動(dòng)。所述螺母滑塊甲4和螺母滑塊丙13之間安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠乙7，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙7兩端通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)固定在螺母滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙7 —端連接有伺服電機(jī)乙3，所述伺服電機(jī)乙3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠乙7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而螺母滑塊乙9可以在螺旋絲杠乙7上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述螺母滑塊乙9上固定安裝有稱(chēng)重斗12，所述稱(chēng)重斗12下部設(shè)有稱(chēng)重傳感器11，所述稱(chēng)重斗12底部安裝有電磁開(kāi)關(guān)門(mén)10。支撐柱2數(shù)量為四個(gè)，所述支撐柱2上設(shè)有一固定平臺(tái)，平臺(tái)上裝有用于存放各種中藥材顆?；蚍勰┑膬?chǔ)藥箱8，儲(chǔ)藥箱8上部分橫截面積比下部分略大，儲(chǔ)藥箱8下部插入平臺(tái)上的方形孔中，因此儲(chǔ)藥箱8不會(huì)漏下，所述儲(chǔ)藥箱8上部為儲(chǔ)藥箱蓋18，所述儲(chǔ)藥箱8底部設(shè)有電磁閥門(mén)21，所述固定平臺(tái)上表面設(shè)有提拉柱17，所述提拉柱17可以加強(qiáng)固定平臺(tái)的支撐強(qiáng)度，所述提拉柱17上端通過(guò)屋頂固定座20固定安裝于屋頂19上。
[0019]所述儲(chǔ)藥箱8下部表面上安裝有振動(dòng)器22，振動(dòng)器22用于當(dāng)中藥顆?；蛘叻勰┩ㄟ^(guò)電磁閥門(mén)21下放的時(shí)候，使得固體顆粒和粉末均勻下放，預(yù)防出口堵塞。所述固定平臺(tái)的一側(cè)固定安裝有爬梯16，工作人員可以通過(guò)爬梯，到達(dá)固定平臺(tái)上給儲(chǔ)藥箱添加藥物以及完成其他一些工作。所述固定平臺(tái)邊緣下面設(shè)有一排中藥盒6，所述中藥盒活動(dòng)安裝于底座上。所述中藥盒用于放置各種已經(jīng)選中稱(chēng)量好的中藥材。所述裝置控制系統(tǒng)采用PLC為控制器，PLC上端連接有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)直接面對(duì)工作人員。
[0020]裝置工作時(shí)，工作人員把需要的中藥類(lèi)型還有重量信息輸入電腦系統(tǒng)里面，電腦系統(tǒng)把信息傳給PLC，PLC內(nèi)部有提前編好的程序，PLC控制各伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，把稱(chēng)重斗12移動(dòng)到所需要藥材的儲(chǔ)藥箱8下方，然后控制打開(kāi)電磁閥門(mén)21，藥物不斷落入稱(chēng)重斗8里面，稱(chēng)重傳感器11把重量信息傳入PLC中，當(dāng)?shù)竭_(dá)電腦系統(tǒng)設(shè)定重量的時(shí)候，關(guān)閉電磁閥門(mén)21，PLC控制伺服電機(jī)把稱(chēng)重斗運(yùn)送到相應(yīng)的中藥盒6上方，打開(kāi)電磁開(kāi)關(guān)門(mén)10，藥物下放到相應(yīng)的中藥盒6里，工作人員可以拿下中藥盒6把藥材倒入包裝袋里，整個(gè)裝置系統(tǒng)復(fù)位，裝置進(jìn)入下一工作流程。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有伺服電機(jī)甲和伺服電機(jī)丙，所述伺服電機(jī)甲帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠甲轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)丙帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠丙轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠甲和旋轉(zhuǎn)絲杠丙上分別裝有螺母滑塊甲和螺母滑塊丙，兩個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，用同一個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制；所述螺母滑塊甲和螺母滑塊丙之間安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠乙，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙兩端通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)固定在螺母滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)絲杠乙一端連接有伺服電機(jī)乙，所述伺服電機(jī)乙?guī)?dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠乙轉(zhuǎn)動(dòng)；所述螺母滑塊乙上固定安裝有稱(chēng)重斗，所述稱(chēng)重斗下部設(shè)有稱(chēng)重傳感器，所述稱(chēng)重斗底部安裝有電磁開(kāi)關(guān)門(mén)；支撐柱數(shù)量為四個(gè)，所述支撐柱上設(shè)有一固定平臺(tái)，平臺(tái)上裝有用于存放各種中藥材顆粒或粉末的儲(chǔ)藥箱，儲(chǔ)藥箱上部分橫截面積比下部分略大，儲(chǔ)藥箱下部插入平臺(tái)上的方形孔中；所述儲(chǔ)藥箱上部為儲(chǔ)藥箱蓋，所述儲(chǔ)藥箱底部設(shè)有電磁閥門(mén)，所述固定平臺(tái)上表面設(shè)有提拉柱，所述提拉柱上端通過(guò)屋頂固定座固定安裝于屋頂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:所述儲(chǔ)藥箱下部表面上安裝有振動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:所述固定平臺(tái)的一側(cè)固定安裝有爬梯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:所述固定平臺(tái)邊緣下面設(shè)有一排中藥盒，所述中藥盒活動(dòng)安裝于底座上。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩自由度自動(dòng)稱(chēng)取中藥材裝置，其特征是:所述裝置控制系統(tǒng)采用PLC為控制器，PLC上端連接有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，PLC控制連接伺服電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)門(mén)、電磁閥門(mén)和震動(dòng)器，稱(chēng)重傳感器連接于PLC并把重量信息傳入PLC。
【文檔編號(hào)】B65G3/04GK204161926SQ201420599996
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月1日
【發(fā)明者】黨廣旺 申請(qǐng)人:黨廣旺