一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括底座和裝有縱向輥筒的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于底座上方，所述底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與其相互配合的導(dǎo)向塊，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣固定有電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的輸出軸固定接有擺臂，所述擺臂的另一端與導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，與擺臂連接的導(dǎo)向塊在固定的直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與電機(jī)減速器連接固定的轉(zhuǎn)盤在90°的范圍內(nèi)做相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得縱向輥筒在縱向與橫向內(nèi)來回切換，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，由于摒棄了傳統(tǒng)的齒輪、同步帶傳動(dòng)方式，大大降低了機(jī)構(gòu)造價(jià)。本實(shí)用新型適用于物件輸送過程中的轉(zhuǎn)向。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛領(lǐng)域，特別是一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在碼垛前物料的輸送過程中，有時(shí)候需要對(duì)物料轉(zhuǎn)向，在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90。從而將其送入另外一道輸送線中，此時(shí)一般都會(huì)采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。目前，90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是通常是電機(jī)帶動(dòng)小齒輪(或小同帶輪)，小齒輪(或小同帶輪)再帶動(dòng)大齒輪(或大同帶輪),最后再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而在輸送的物體比較龐大時(shí)，為了保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性能，大齒輪(或大同帶輪)的體積要相應(yīng)做大，這樣會(huì)使得材料、人工成本較高以及增加了加工周期。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)約成本、加工方便的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括底座和裝有縱向輥筒的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于底座上方，所述底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與其相互配合的導(dǎo)向塊，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣固定有電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的輸出軸固定接有擺臂，所述擺臂的另一端與導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂所在的平面與直線導(dǎo)軌所在的平面均平行于轉(zhuǎn)盤所在的平面。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌指向轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤底部的邊緣設(shè)置有滾輪，所述滾輪支撐于底座上表面。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向塊為滾動(dòng)軸承，所述擺臂與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接，所述滾動(dòng)軸承的外圈與直線導(dǎo)軌壁滾動(dòng)連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向塊為滑塊，所述擺臂與滑塊鉸接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，與擺臂連接的導(dǎo)向塊在固定的直線導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與電機(jī)減速器連接固定的轉(zhuǎn)盤在90。的范圍內(nèi)做相對(duì)于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得縱向輥筒在縱向與橫向內(nèi)來回切換，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，由于摒棄了傳統(tǒng)的齒輪、同步帶傳動(dòng)方式，大大降低了機(jī)構(gòu)造價(jià)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的前視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意簡圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型另一旋轉(zhuǎn)狀態(tài)示意簡圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1和圖2所示的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括底座1和裝有縱向輥筒2的轉(zhuǎn)盤3，底座1固定，轉(zhuǎn)盤3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于底座1上方，底座1上設(shè)有直線導(dǎo)軌4，直線導(dǎo)軌4內(nèi)設(shè)有與其相互配合的導(dǎo)向塊5，轉(zhuǎn)盤3的邊緣固定有電機(jī)減速器6，電機(jī)減速器6的輸出軸固定接有擺臂7，擺臂7的另一端與導(dǎo)向塊5轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0018]優(yōu)選的，擺臂7所在的平面與直線導(dǎo)軌4所在的平面均平行于轉(zhuǎn)盤3所在的平面，三個(gè)平面相互平行有利于整個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)。
[0019]設(shè)定擺臂7連接電機(jī)減速器6的一端為驅(qū)動(dòng)端，連接導(dǎo)向塊5的一端為導(dǎo)向端，驅(qū)動(dòng)端的初始位置為點(diǎn)八，轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)90。后驅(qū)動(dòng)端的最終位置為點(diǎn)8，那么直線導(dǎo)軌4在點(diǎn)八和點(diǎn)8之間夾角位置的45。處并指向轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心。
[0020]優(yōu)選的，底座1的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)盤3中部安裝有軸承，該軸承套于轉(zhuǎn)軸8上，轉(zhuǎn)盤3底部的邊緣設(shè)置有滾輪9，滾輪9支撐于底座1上表面，當(dāng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用滾輪9的支撐使其轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢、穩(wěn)定。
[0021〕 在本實(shí)施例中，導(dǎo)向塊5為滾動(dòng)軸承，擺臂7與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接，滾動(dòng)軸承的外圈與直線導(dǎo)軌4壁滾動(dòng)連接，滾動(dòng)連接的方式可以減少兩者之間的磨損。
[0022]當(dāng)然導(dǎo)向塊5也可以采取其他形式，例如導(dǎo)向塊5為滑塊，直線導(dǎo)軌4為一滑軌，而擺臂7與滑塊鉸接。
[0023]下面描述本實(shí)施例的工作過程。
[0024]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)端處于初始位置點(diǎn)八，導(dǎo)向端位于點(diǎn)；電機(jī)減速器6驅(qū)動(dòng)擺臂7順時(shí)針擺動(dòng)，導(dǎo)向塊5向斜下方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3也開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)一定角度后，驅(qū)動(dòng)端處于點(diǎn)0，而導(dǎo)向端處于點(diǎn)2 ；轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并越過導(dǎo)軌所在的直線，驅(qū)動(dòng)端運(yùn)行至點(diǎn)0相對(duì)于導(dǎo)軌所在直線的鏡像端點(diǎn)0’，此時(shí)，導(dǎo)向端回到點(diǎn)2 ；之后轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向塊5向斜上方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)端處于點(diǎn)8，導(dǎo)向端回到點(diǎn)時(shí)間，轉(zhuǎn)盤3恰好轉(zhuǎn)過90。后。
[0025]完成上述過程后，縱向輥筒2變?yōu)闄M向布置，為了使之轉(zhuǎn)回縱向，必須讓轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)90。，此時(shí)有兩種方案。
[0026]1.直線導(dǎo)軌4設(shè)置得足夠長，至少延伸至圖1所示直線導(dǎo)軌4所在位置的對(duì)角處，這樣電機(jī)減速器6輸出軸的轉(zhuǎn)向可一直保持同向。
[0027]2.在轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)過90。后，電機(jī)減速器6輸出軸反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0028]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(I)和裝有縱向輥筒(2)的轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于底座(I)上方，所述底座(I)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(4)，所述直線導(dǎo)軌(4)內(nèi)設(shè)有與其相互配合的導(dǎo)向塊(5)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的邊緣固定有電機(jī)減速器￠)，所述電機(jī)減速器(6)的輸出軸固定接有擺臂(7)，所述擺臂(7)的另一端與導(dǎo)向塊(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂(7)所在的平面與直線導(dǎo)軌(4)所在的平面均平行于轉(zhuǎn)盤(3)所在的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(4)指向轉(zhuǎn)盤(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(I)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸(8)上，所述轉(zhuǎn)盤(3)底部的邊緣設(shè)置有滾輪(9)，所述滾輪(9)支撐于底座(I)上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(5)為滾動(dòng)軸承，所述擺臂(7)與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定連接，所述滾動(dòng)軸承的外圈與直線導(dǎo)軌(4)壁滾動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(5)為滑塊，所述擺臂(7)與滑塊鉸接。
【文檔編號(hào)】B65G47/244GK204211104SQ201420607841
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】劉遠(yuǎn)強(qiáng), 高樹幫, 姚志強(qiáng) 申請(qǐng)人:佛山市萬世德機(jī)器人技術(shù)有限公司, 廣州市萬世德智能裝備科技有限公司