一種三維升降伸縮接料工作裝置制造方法
【專利摘要】一種三維升降伸縮接料工作裝置包括支撐架、接料工作盤、X向平移驅動機構、Y向升降驅動機構、Z向伸縮驅動機構及控制器，Y向升降驅動機構的下端固定于X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元，Y向升降驅動機構的上端承接Z向伸縮驅動機構，Z向伸縮驅動機構與接料工作盤驅動連接；X向平移驅動機構、Y向升降驅動機構及Z向伸縮驅動機構均與控制器電連接。1）結構簡單緊湊，三維空間任意伸縮；2）收疊時體積緊湊占用空間小，伸展時伸展行程大；3）可任意選擇定點安裝；4）可用于制杯機制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，安全便捷，質量可控；5）可用各行在上下左右空間而不受限制，常規(guī)技術無法達到本實用新型的高度及長度行程。
【專利說明】一種三維升降伸縮接料工作裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動接料【技術領域】，特別是涉及一種三維升降伸縮接料工作裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，目前的塑料制杯機的技術已趨于成熟，特別是國外發(fā)達國家研發(fā)的翻轉模制杯機不僅可制造塑料杯而且實現(xiàn)了自動疊堆點數(shù)的功能，但是這種制杯機價格昂貴，造價比傳統(tǒng)制杯機高出8-40倍。而且，無論是國外翻轉模制杯機還是國內傳統(tǒng)制杯機都存在制杯堆疊在線抽檢難的問題，現(xiàn)有傳統(tǒng)制杯機的抽檢方法是利用開模下降到位、又未上升閉模的瞬間用手伸入制杯機的模腔內取料，非常危險，且自動化程度低，人力成本高。此外，現(xiàn)有技術中也沒有直接適用于從制杯機模內取杯后自動疊堆、傳送及套袋的機組的接料抽檢裝置。同時，由于機組內的空間有限，需要一種能夠在有限的空間實現(xiàn)XYZ三維方向的自動伸縮接料工作臺，該接料工作臺可供工人檢測杯件的質量，但現(xiàn)有技術中沒有可供在線取料抽檢的技術。
[0003]因此，針對現(xiàn)有技術中的存在問題，亟需提供一種能在小空間內在三維方向伸縮自如、結構簡單、體積小、可用于制杯機設備的杯件接料抽檢的自動伸縮工作臺技術顯得尤為重要。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種能在小空間內在三維方向伸縮自如、結構簡單、體積小、可用于制杯機制備的杯件接料抽檢的三維升降伸縮接料工作裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種三維升降伸縮接料工作裝置，包括有支撐架、接料工作盤、X向平移驅動機構、Y向升降驅動機構、Z向伸縮驅動機構及控制器，X向平移驅動機構包括有至少兩級自下往上依次設置的X向平移驅動單元，每級X向平移驅動單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，平移氣缸驅動平移道軌滑動于平移滑塊，最下一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于支撐架，上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌；γ向升降驅動機構的下端固定于X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，Y向升降驅動機構的上端承接Z向伸縮驅動機構，Z向伸縮驅動機構與接料工作盤驅動連接；χ向平移驅動機構所有的平移氣缸、Y向升降驅動機構及Z向伸縮驅動機構均與控制器電連接。
[0007]優(yōu)選的，每一級的X向平移驅動單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊設置于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌的后部。
[0008]優(yōu)選的，Y向升降驅動機構包括有至少兩級X向依次設置的Y向升降驅動單元，每級Y向升降驅動單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，升降氣缸驅動升降道軌滑動于升降滑塊，第一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，后一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于下一級的Y升降驅動單元的升降道軌；Y向升降驅動機構所有的升降氣缸均與控制器電連接。
[0009]優(yōu)選的，每一級的Y向升降驅動單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級的Y向平移驅動單元的升降滑塊設置于前一級的Y向升降驅動單元的升降道軌的上部。
[0010]優(yōu)選的，相鄰兩級的X向平移驅動單元之間設置有平移連接板，上一級的平移氣缸裝設于平移連接板，且平移連接板固定于下一級的平移道軌；相鄰兩級的Y向升降驅動單元之間設置有升降連接板，上一級的升降氣缸裝設于升降連接板，且升降連接板固定于下一級的升降道軌。
[0011]優(yōu)選的，X向平移驅動機構包括有兩級X向平移驅動單元和第一平移連接板；第一級X向平移驅動單元包括有第一平移氣缸、第一平移滑塊、第一平移連接板、第一平移道軌，第二級X向平移驅動單元包括第二平移氣缸，第二平移滑塊和第二平移道軌，第一平移滑塊固設于支撐架，第一平移道軌與第一平移滑塊滑動連接，第一平移氣缸的活塞桿與第一平移道軌驅動連接；第一平移連接板與第一平移道軌固接，第二平移氣缸的缸筒及第二平移滑塊分別固設于第一平移連接板，第二平移道軌與第二平移滑塊滑動連接，且第二平移氣缸的活塞桿與第二平移道軌驅動連接；升降驅動裝置的下端固定于第二平移道軌。
[0012]優(yōu)選的，Y向升降驅動機構包括有兩級Y向升降驅動單元、第一升降連接座和第二連接板；第一級Y向升降驅動單元包括有第一升降氣缸、第一升降滑塊和第一升降道軌，第二級Y向升降驅動單元包括有第二升降氣缸、第二升降滑塊和第二升降道軌；第一升降連接座的下端固定于第二平移軌道，第一升降氣缸的缸筒和第一升降滑塊均固定于第一升降連接座，第一升降道軌與第一升降滑塊滑動連接，第二升降連接座固定于第一升降道軌，第一升降氣缸與第二升降連接座驅動連接，第二升降氣缸的缸筒固定于伸縮第二升降連接座；第二升降滑塊固設于第二升降連接座，第二升降道軌與第二升降滑塊滑動連接，第二升降道軌的上端與Z向伸縮驅動機構相接，第二升降氣缸與Z向伸縮驅動機構驅動連接。
[0013]優(yōu)選的，Z向伸縮驅動機構包括有伸縮座、伸縮道軌、伸縮滑塊和伸縮驅動裝置，伸縮座與Y向升降驅動機構最后一級Y向驅動單元的升降道軌固接，伸縮道軌固設于伸縮座，伸縮滑塊與伸縮道軌滑動連接，接料工作盤固定于伸縮滑塊上，伸縮驅動裝置與接料工作盤驅動連接；伸縮驅動裝置與控制器電連接。
[0014]優(yōu)選的，伸縮驅動裝置包括有電機、齒輪及齒條，電機裝設于伸縮座并與控制器電連接，齒輪裝設于伸縮電機的轉軸，齒輪與齒條嚙合傳動，齒條與接料工作盤固接。
[0015]優(yōu)選的，伸縮驅動裝置包括有伸縮氣缸，伸縮氣缸與控制器電連接，并且伸縮氣缸驅動接料工作盤驅動在Z向移動。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]借由上述技術方案，本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置至少具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0018](I)結構簡單緊湊，能在Χ、Υ、Ζ三個方向上在三維空間任意伸縮；可用各行在上下左右空間而不受限制，常規(guī)技術無法達到本發(fā)明的高度及長度行程；
[0019](2)收疊時，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置體積緊湊，占用空間小，伸展時，伸展行程大；
[0020](3)本發(fā)明的獨特結構設計可任意選擇定點安裝；
[0021](4)可用于制杯機制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，解決了國內外制杯堆疊在線抽檢難的問題，同時更解決了傳統(tǒng)制杯機高質量產(chǎn)品須利用開模下降到位、未上升閉模的瞬間用手進入模腔取料的高風險動作，使取料抽檢更安全便捷，特別是使質量更可控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]利用附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0023]圖1是本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的一個實施例的伸展時的結構示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的一個實施例的收疊時的結構示意圖。
[0025]在圖1和圖2中包括有:
[0026]I——支撐架、2——第一平移氣缸、3——第一平移滑塊、
[0027]4——第一平移道軌、5——第二平移氣缸、6——第一升降連接座、
[0028]7——第一升降滑塊、8——第一升降道軌、9——第二升降連接座、10——第二升降滑塊、11一一第二升降道軌、
[0029]12——第二升降氣缸、13——第一升降氣缸、
[0030]14——第二平移滑塊、15——第二平移道軌、16——伸縮座、
[0031]17——伸縮道軌、18——伸縮滑塊、19——接料工作盤。

【具體實施方式】
[0032]結合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0033]實施例1
[0034]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置，包括有支撐架1、接料工作盤19、X向平移驅動機構、Y向升降驅動機構、Z向伸縮驅動機構及控制器。
[0035]X向平移驅動機構包括有至少兩級自下往上依次設置的X向平移驅動單元，每級X向平移驅動單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，平移氣缸驅動平移道軌滑動于平移滑塊，最下一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于支撐架1，上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌'Y向升降驅動機構的下端固定于X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，Y向升降驅動機構的上端承接Z向伸縮驅動機構，Z向伸縮驅動機構與接料工作盤19驅動連接；X向平移驅動機構所有的平移氣缸、Y向升降驅動機構及Z向伸縮驅動機構均與控制器電連接。其中，每一級的X向平移驅動單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊設置于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌的后部。由于上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊設置于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌的后部，當多級X向平移驅動單元的平移氣缸的活塞桿全部縮回，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置的長度LI最短，而且多級X向平移驅動單元收疊平整，結構緊湊，不僅美觀、便于存儲，還便于運輸移動。
[0036]同時，Y向升降驅動機構包括有至少兩級X向依次設置的Y向升降驅動單元，每級Y向升降驅動單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，升降氣缸驅動升降道軌滑動于升降滑塊，第一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，后一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于下一級的Y升降驅動單元的升降道軌；Y向升降驅動機構所有的升降氣缸均與控制器電連接。其中，每一級的Y向升降驅動單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級的Y向平移驅動單元的升降滑塊設置于前一級的Y向升降驅動單元的升降道軌的上部。由于后一級的Y向平移驅動單元的升降滑塊設置于前一級的Y向升降驅動單元的升降道軌的上部，當多級Y向升降驅動單元的升降氣缸的活塞桿全部縮回，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置的高度Hl最短，而且多級X向升降驅動單元收疊平整，結構緊湊，不僅美觀、便于存儲，還便于運輸移動。
[0037]本實施例的Z向伸縮驅動機構包括電機、同步輪及同步帶驅動，同步帶套設于兩個同步輪，電機驅動其中一個同步輪轉動以驅動同步帶轉動，同步帶帶動接料工作盤19來回移動。在控制器的控制下，電機可以正反轉轉動。
[0038]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置獨特結構設計可任意選擇定點安裝；并且可用于制杯機制備的杯件在線接料抽檢，減少人工取料以抽檢，解決了國內外制杯堆疊在線抽檢難的問題，同時更解決了傳統(tǒng)制杯機高質量產(chǎn)品須利用開模下降到位、未上升閉模的瞬間用手進入模腔取料的高風險動作，使取料抽檢更安全便捷，特別是使質量更可控。
[0039]實施例2
[0040]本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的一種三維升降伸縮接料工作裝置在實施例1的基礎上，相鄰兩級的X向平移驅動單元之間設置有平移連接板，上一級的平移氣缸裝設于平移連接板，且平移連接板固定于下一級的平移道軌；相鄰兩級的Y向升降驅動單元之間設置有升降連接板，上一級的升降氣缸裝設于升降連接板，且升降連接板固定于下一級的升降道軌。
[0041]實施例3
[0042]本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。
[0043]如圖1和圖2所示，
[0044]X向平移驅動機構包括有兩級X向平移驅動單元和第一平移連接板。第一級X向平移驅動單元包括有第一平移氣缸2、第一平移滑塊3、第一平移連接板、第一平移道軌4，第二級X向平移驅動單元包括第二平移氣缸5，第二平移滑塊14和第二平移道軌15。第一平移滑塊3固設于支撐架1，第一平移道軌4與第一平移滑塊3滑動連接，第一平移氣缸2的活塞桿與第一平移道軌4驅動連接，且第一平移氣缸2裝設于支撐架I有利于進步減小本實施例的三維升降伸縮接料工作裝置收疊后的體積。第一平移連接板與第一平移道軌4固接，第二平移氣缸5的缸筒及第二平移滑塊14分別固設于第一平移連接板，第二平移道軌15與第二平移滑塊14滑動連接，且第二平移氣缸5的活塞桿與第二平移道軌15的前端連接；升降驅動裝置的下端固定于第二平移道軌15。
[0045]Y向升降驅動機構包括有兩級Y向升降驅動單元、第一升降連接座6和第二連接板；第一級Y向升降驅動單元包括有第一升降氣缸13、第一升降滑塊7和第一升降道軌8，第二級Y向升降驅動單元包括有第二升降氣缸12、第二升降滑塊10和第二升降道軌11 ;第一升降連接座6的下端固定于第二平移軌道，第一升降氣缸13的缸筒和第一升降滑塊7均固定于第一升降連接座6，第一升降道軌8與第一升降滑塊7滑動連接，第二升降連接座9固定于第一升降道軌8，第一升降氣缸13與第二升降連接座9驅動連接，第二升降氣缸12的缸筒固定于伸縮第二升降連接座9 ;第二升降滑塊10固設于第二升降連接座9，第二升降道軌11與第二升降滑塊10滑動連接，第二升降道軌11的上端與Z向伸縮驅動機構相接，第二升降氣缸12與Z向伸縮驅動機構驅動連接。
[0046]Z向伸縮驅動機構包括有伸縮座16、伸縮道軌17、伸縮滑塊18和伸縮驅動裝置，伸縮座與Y向升降驅動機構最后一級Y向驅動單元的升降道軌固接，伸縮道軌17固設于伸縮座16，伸縮滑塊18與伸縮道軌17滑動連接，接料工作盤19固定于伸縮滑塊18上，伸縮驅動裝置與接料工作盤19驅動連接；伸縮驅動裝置與控制器電連接。該伸縮驅動裝置包括有電機、齒輪及齒條，電機裝設于伸縮座并與控制器電連接，齒輪裝設于伸縮電機的轉軸，齒輪與齒條嗤合傳動，齒條與接料工作盤19固接。
[0047]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置的工作過程及原理如下:
[0048]第一平移氣缸2和第二平移氣缸5的伸出做為第一動作，第一升降氣缸13與第二升降氣缸12的上升及伸縮驅動裝置的前推同時動作設定為第二動作，而退回復位時的動作完全相反，即第一升降氣缸13與第二升降氣缸12的下降及伸縮驅動裝置的退回同時動作設定為第一動作，第一平移氣缸2和第二平移氣缸5的縮回復位設定為第二動作。
[0049]本發(fā)明的一種三維升降伸縮接料工作裝置結構簡單緊湊，能在X、Y、Z三個方向上在三維空間任意伸縮；而且，如圖2所示，收疊時，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置體積緊湊，長度LI短、高度Hl小、占用空間小。伸展時，如圖1所示，本發(fā)明的三維升降伸縮接料工作裝置伸展行程大，長度L2長、高度H2高，并在X、Y、Z三個方向伸縮自如。
[0050]實施例4
[0051]本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2或者實施例3基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2或者實施例3中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的伸縮驅動裝置包括有伸縮氣缸，伸縮氣缸與控制器電連接，并且伸縮氣缸驅動接料工作盤19驅動在Z向移動。
[0052]實施例5
[0053]本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2或者實施例3基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2或者實施例3中的解釋，在此不再進行贅述。支撐架的平臺設置成凹形，其開口為前方，第一平移滑塊固定安裝于取料抽檢支撐架的凹形兩側前端；第一平移道軌滑設于第一平移滑塊上，第一升降連接座呈“凹”字型設置并以口朝前固定在第一平移道軌的前端尾部；第二平移滑塊固定在“凹”形的第一升降連接座，第二平移道軌滑設于第二平移滑塊；第二升降連接座固定在第二平栘道軌后端尾部，第一升降滑塊固定在第二升降連接座的支撐連接板上；第一升降道軌滑設于第一升降滑塊；第二升降連接座上固定在第一升降道軌上端尾部，第二升降滑塊固定于第二升降連接座，第二升降道軌滑設于第二升降滑塊；接料工作盤設置有“丁”字形的伸縮座，伸縮座固定在第二升降道軌尾端部，伸縮滑塊固定在“丁”字形的伸縮座的兩側的上方中間，伸縮道軌滑設于伸縮滑塊，接料工作盤固定于伸縮滑塊。此結構能夠最大限度地實現(xiàn)收疊時體積最小伸展時體積最大。
[0054]最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:包括有支撐架、接料工作盤、X向平移驅動機構、Y向升降驅動機構、Z向伸縮驅動機構及控制器， 所述X向平移驅動機構包括有至少兩級自下往上依次設置的X向平移驅動單元，每級X向平移驅動單元包括有平移氣缸、平移道軌和平移滑塊，所述平移氣缸驅動所述平移道軌滑動于所述平移滑塊，最下一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于所述支撐架，上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊固定于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌； 所述Y向升降驅動機構的下端固定于所述X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，所述Y向升降驅動機構的上端承接所述Z向伸縮驅動機構，所述Z向伸縮驅動機構與所述接料工作盤驅動連接； 所述X向平移驅動機構所有的平移氣缸、所述Y向升降驅動機構及所述Z向伸縮驅動機構均與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:每一級的X向平移驅動單元中，平移氣缸的活塞桿與平移道軌的前端連接，且上一級的X向平移驅動單元的平移滑塊設置于下一級的X向平移驅動單元的平移道軌的后部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Y向升降驅動機構包括有至少兩級X向依次設置的Y向升降驅動單元，每級Y向升降驅動單元包括有升降氣缸、升降道軌和升降滑塊，所述升降氣缸驅動所述升降道軌滑動于所述升降滑塊，第一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于所述X向平移驅動機構最上一級的平移驅動單元的平移道軌，后一級的Y升降驅動單元的升降滑塊固定于下一級的Y升降驅動單元的升降道軌； 所述Y向升降驅動機構所有的升降氣缸均與所述控制器電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:每一級的Y向升降驅動單元中，升降氣缸的活塞桿與升降道軌的上端連接，且后一級的Y向平移驅動單元的升降滑塊設置于前一級的Y向升降驅動單元的升降道軌的上部。
5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:相鄰兩級的X向平移驅動單元之間設置有平移連接板，上一級的平移氣缸裝設于所述平移連接板，且所述平移連接板固定于下一級的平移道軌； 相鄰兩級的Y向升降驅動單元之間設置有升降連接板，上一級的升降氣缸裝設于所述升降連接板，且所述升降連接板固定于下一級的升降道軌。
6.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述X向平移驅動機構包括有兩級X向平移驅動單元和第一平移連接板；第一級X向平移驅動單元包括有第一平移氣缸、第一平移滑塊、第一平移連接板、第一平移道軌，第二級X向平移驅動單元包括第二平移氣缸，第二平移滑塊和第二平移道軌， 所述第一平移滑塊固設于所述支撐架，所述第一平移道軌與所述第一平移滑塊滑動連接，所述第一平移氣缸的活塞桿與所述第一平移道軌驅動連接；所述第一平移連接板與所述第一平移道軌固接，所述第二平移氣缸的缸筒及所述第二平移滑塊分別固設于所述第一平移連接板，所述第二平移道軌與所述第二平移滑塊滑動連接，且所述第二平移氣缸的活塞桿與第二平移道軌驅動連接；所述升降驅動裝置的下端固定于所述第二平移道軌。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Y向升降驅動機構包括有兩級Y向升降驅動單元、第一升降連接座和第二連接板；第一級Y向升降驅動單元包括有第一升降氣缸、第一升降滑塊和第一升降道軌，第二級Y向升降驅動單元包括有第二升降氣缸、第二升降滑塊和第二升降道軌； 所述第一升降連接座的下端固定于所述第二平移軌道，所述第一升降氣缸的缸筒和所述第一升降滑塊均固定于所述第一升降連接座，所述第一升降道軌與所述第一升降滑塊滑動連接，所述第二升降連接座固定于所述第一升降道軌，所述第一升降氣缸與所述第二升降連接座驅動連接，所述第二升降氣缸的缸筒固定于伸縮第二升降連接座； 所述第二升降滑塊固設于所述第二升降連接座，所述第二升降道軌與所述第二升降滑塊滑動連接，所述第二升降道軌的上端與所述Z向伸縮驅動機構相接，所述第二升降氣缸與所述Z向伸縮驅動機構驅動連接。
8.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述Z向伸縮驅動機構包括有伸縮座、伸縮道軌、伸縮滑塊和伸縮驅動裝置， 所述伸縮座與所述Y向升降驅動機構最后一級Y向驅動單元的升降道軌固接，所述伸縮道軌固設于所述伸縮座，所述伸縮滑塊與所述伸縮道軌滑動連接，所述接料工作盤固定于所述伸縮滑塊上，所述伸縮驅動裝置與所述接料工作盤驅動連接； 所述伸縮驅動裝置與所述控制器電連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述伸縮驅動裝置包括有電機、齒輪及齒條，所述電機裝設于所述伸縮座并與所述控制器電連接，所述齒輪裝設于伸縮電機的轉軸，所述齒輪與所述齒條嚙合傳動，所述齒條與所述接料工作盤固接。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種三維升降伸縮接料工作裝置，其特征在于:所述伸縮驅動裝置包括有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與所述控制器電連接，并且所述伸縮氣缸驅動所述接料工作盤驅動在Z向移動。
【文檔編號】B65G47/74GK204223797SQ201420612708
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王昌佑 申請人:王賢淮