柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，包括依次設(shè)于輸送帶上的托輥和橫梁，設(shè)于托輥上的柔性帶刷，安裝于橫梁上的第一碼垛機(jī)械手和第二碼垛機(jī)械手，設(shè)于輸送帶兩側(cè)的廢料箱和工件箱，第一碼垛機(jī)械手與廢料箱相對應(yīng)，第二碼垛機(jī)械手與工件箱相對應(yīng)，設(shè)于輸送帶尾端的工件平臺，第一碼垛機(jī)械手通過第一移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁，第二碼垛機(jī)械手通過第二移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁上。本實(shí)用新型采用在托輥上安裝柔性帶刷來對輸送帶上輸送的工件進(jìn)行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削帶來的安全事故，同時采用兩個碼垛機(jī)械手對較小的工件和廢料進(jìn)行分選搬運(yùn)至工件箱和廢料箱內(nèi)，較大的工件可直接運(yùn)送至工件平臺上采用搬運(yùn)車搬運(yùn)。
【專利說明】柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鈑金加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，特別涉及一種柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的鈑金加工主要采用激光切割單元進(jìn)行切割，在激光切割單元切割后，工件及廢料都是采用工人手工分選，其存在勞動強(qiáng)度大、工作效率低等問題。在專利號為:200910184073.X的專利中公開了一種激光切割自動上下料碼垛分選系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動上下料和碼垛分選的功能，但是由于在切割完成后，直接采用碼垛機(jī)械手進(jìn)行分選，由于工件上還存在少量的毛刺和碎削，容易影響了后續(xù)的工作，同時容易刺傷工人，引發(fā)安全隱患。因此，有必要設(shè)計(jì)一種柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)自動分選工件及廢料的柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，該柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元具有勞動強(qiáng)度低、工作效率高、能夠去除毛刺和碎削以提高安全性能高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設(shè)于一激光切割單元的后端，所述分選碼垛單元通過一輸送帶與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設(shè)于輸送帶上的托輥和橫梁，設(shè)于托輥上的柔性帶刷，安裝于橫梁上的第一碼垛機(jī)械手和第二碼垛機(jī)械手，設(shè)于輸送帶兩側(cè)的廢料箱和工件箱，所述第一碼垛機(jī)械手與廢料箱相對應(yīng)，所述第二碼垛機(jī)械手與工件箱相對應(yīng)，以及設(shè)于輸送帶尾端的工件平臺，且所述第一碼垛機(jī)械手通過一第一移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁，所述第二碼垛機(jī)械手通過一第二移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁上。
[0006]優(yōu)選地，所述柔性帶刷的寬度與輸送帶的寬度相等，且所述柔性帶刷的底部與輸送帶之間的距離小于輸送帶上鈑金的厚度。
[0007]優(yōu)選地，還包括設(shè)于工件平臺端部的多個可旋轉(zhuǎn)的定位柱，以及設(shè)于每個定位柱外側(cè)的柔性定位套。
[0008]優(yōu)選地，所述橫梁上設(shè)有齒條，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一碼垛機(jī)械手上的第一電機(jī)，設(shè)于第一電機(jī)輸出軸的第一齒輪，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二碼垛機(jī)械手上的第二電機(jī)，設(shè)于第二電機(jī)輸出軸上的第二齒輪，且所述第一齒輪和第二齒輪均與齒條相配合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型采用在托輥上安裝柔性帶刷來對輸送帶上輸送的工件進(jìn)行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削帶來的安全事故，同時采用兩個碼垛機(jī)械手對較小的工件和廢料進(jìn)行分選搬運(yùn)至工件箱和廢料箱內(nèi)，而較大的工件可直接運(yùn)送至工件平臺上采用搬運(yùn)車進(jìn)行搬運(yùn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:1、輸送帶，2、托輥，3、柔性帶刷，4、橫梁，5、第一碼垛機(jī)械手，6、第二碼垛機(jī)械手，7、廢料箱，8、工件箱，9、工件平臺，10、定位柱，11、齒條，12、第一電機(jī)，13、第一齒輪，14、第二電機(jī),15、第二齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設(shè)于一激光切割單元的后端，所述的分選碼垛單元通過一輸送帶I與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設(shè)于輸送帶I上的托輥2和橫梁4，設(shè)于托輥2上的柔性帶刷3，安裝于橫梁4上的第一碼垛機(jī)械手5和第二碼垛機(jī)械手6，設(shè)于輸送帶I兩側(cè)的廢料箱7和工件箱8，所述第一碼垛機(jī)械手5與廢料箱7相對應(yīng)，所述第二碼垛機(jī)械手6與工件箱8相對應(yīng)，以及設(shè)于輸送帶I尾端的工件平臺9，且所述第一碼垛機(jī)械手5通過第一移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁4，所述第二碼垛機(jī)械手6通過第二移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁4上。
[0015]本實(shí)用新型的柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元的工作原理在于:在激光切割單元切割后，工件和廢料通過輸送帶I輸送，當(dāng)輸送至托輥2的位置時，托輥2上的柔性帶刷3對工件進(jìn)行擦刷，消除工件表面的毛刺和碎削，避免了毛刺和碎削帶來的安全事故，同時采用兩個碼垛機(jī)械手對較小的工件和廢料進(jìn)行分選搬運(yùn)至工件箱8和廢料箱7內(nèi)，而較大的工件可直接運(yùn)送至工件平臺9上采用搬運(yùn)車進(jìn)行搬運(yùn)。
[0016]為了提高柔性帶刷3擦刷的效率，本實(shí)用新型在所述的柔性帶刷3的寬度與輸送帶I的寬度相等，且所述的柔性帶刷3的底部與輸送帶I之間的距離小于輸送帶I上鈑金的厚度。
[0017]為了使工件平臺9上的工件能夠定位，本實(shí)用新型還包括設(shè)于工件平臺9端部的多個可旋轉(zhuǎn)的定位柱10，以及設(shè)于每個定位柱10外側(cè)的柔性定位套(圖未示)，柔性定位套可以避免工件與定位柱10之間產(chǎn)生撞擊。
[0018]本實(shí)用新型在所述的橫梁4上設(shè)有齒條11，并且，所述的第一移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一碼垛機(jī)械手5上的第一電機(jī)12,設(shè)于第一電機(jī)12輸出軸的第一齒輪13,所述的第二移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二碼垛機(jī)械手6上的第二電機(jī)14,設(shè)于第二電機(jī)14輸出軸上的第二齒輪15,且所述的第一齒輪13和第二齒輪15均與齒條11相配合；這樣通過控制第一電機(jī)12和第二電機(jī)14的工作即可控制第一碼垛機(jī)械手5和第二碼垛機(jī)械手6在橫梁4上的移動。本實(shí)用新型中的第一碼垛機(jī)械手5和第二碼垛機(jī)械手6的結(jié)構(gòu)可以與現(xiàn)有技術(shù)一致，此處不在贅述。
[0019]雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性邀光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，該分選碼垛單元設(shè)于一激光切割單元的后端，其特征在于:所述分選碼垛單元通過一輸送帶(I)與激光切割單元連通，所述分選碼垛單元包括依次設(shè)于輸送帶(I)上的托輥(2)和橫梁(4)，設(shè)于托輥(2)上的柔性帶刷(3)，安裝于橫梁(4)上的第一碼垛機(jī)械手(5)和第二碼垛機(jī)械手(6)，設(shè)于輸送帶(I)兩側(cè)的廢料箱(7)和工件箱(8)，所述第一碼垛機(jī)械手(5)與廢料箱(7)相對應(yīng)，所述第二碼垛機(jī)械手(6)與工件箱(8)相對應(yīng)，以及設(shè)于輸送帶(I)尾端的工件平臺(9)，且所述第一碼垛機(jī)械手(5)通過一第一移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁(4)，所述第二碼垛機(jī)械手(6)通過一第二移動機(jī)構(gòu)安裝于橫梁(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，其特征在于:所述柔性帶刷(3)的寬度與輸送帶(I)的寬度相等，且所述柔性帶刷(3)的底部與輸送帶(I)之間的距離小于輸送帶(I)上鈑金的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，其特征在于:還包括設(shè)于工件平臺(9)端部的多個可旋轉(zhuǎn)的定位柱(10)，以及設(shè)于每個定位柱(10)外側(cè)的柔性定位套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性激光精密鈑金數(shù)控分選碼垛單元，其特征在于:所述橫梁(4)上設(shè)有齒條(11)，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一碼垛機(jī)械手(5)上的第一電機(jī)(12),設(shè)于第一電機(jī)(12)輸出軸的第一齒輪(13),所述第二移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第二碼垛機(jī)械手(6)上的第二電機(jī)(14),設(shè)于第二電機(jī)(14)輸出軸上的第二齒輪(15),且所述第一齒輪(13)和第二齒輪(15)均與齒條(11)相配合。
【文檔編號】B65G61/00GK204262597SQ201420612938
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】李登科 申請人:武漢輝科光電有限公司