采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，涉及煤礦采煤工作面運(yùn)輸設(shè)備電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域，包含有控制箱和手持對(duì)講機(jī)，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的智能控制以及遠(yuǎn)程控制，利用控制箱作為主控制臺(tái)與運(yùn)輸設(shè)備電控裝置相連接，通過(guò)按鍵和顯示屏提供良好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的智能控制，也可通過(guò)手持對(duì)講機(jī)與話(huà)筒實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)預(yù)警、急停等遠(yuǎn)程控制及語(yǔ)言對(duì)講、打點(diǎn)等功能，控制時(shí)間可設(shè)置，便于維修人員更換損壞鏈條、刮板等配件，縮短了維修時(shí)間，提高了工作效率，有效保障運(yùn)輸設(shè)備的可靠運(yùn)行，保障操作人員的人身安全，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦采煤工作面運(yùn)輸設(shè)備電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于采煤工作面運(yùn)輸設(shè)備的電氣控制，目前主要采用有線(xiàn)電氣控制方式，工作面刮板運(yùn)輸機(jī)的開(kāi)停機(jī)控制是通過(guò)采煤機(jī)司機(jī)向刮板輸送機(jī)司機(jī)發(fā)出信號(hào)，然后由刮板輸送機(jī)司機(jī)開(kāi)啟和關(guān)閉運(yùn)輸機(jī)電源來(lái)控制的。這種控制方式缺乏靈活性，需要緊急停機(jī)時(shí)，處理速度慢，對(duì)于保證安全生產(chǎn)的時(shí)效性差。信號(hào)的傳遞傳統(tǒng)方法是通過(guò)通訊電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種方法可靠性差，通訊電纜受現(xiàn)場(chǎng)條件影響較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，通過(guò)控制箱和手持對(duì)講機(jī)對(duì)采煤工作面刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)集中控制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，包含有控制箱和手持對(duì)講機(jī)，所述智能控制裝置的各電氣元件設(shè)置于控制箱內(nèi)部或者表面，所述智能控制裝置包含有可編程控制器PLC、語(yǔ)音板、電臺(tái)、顯示屏、按鍵、話(huà)筒和電源，所述可編程控制器PLC分別與電臺(tái)、語(yǔ)音板、按鍵和電源連接，所述顯示屏、按鍵、話(huà)筒分別設(shè)置于控制箱的表面，所述顯示屏與可編程控制器PLC連接，所述按鍵、電臺(tái)、語(yǔ)音板順次連接，所述電源分別與按鍵、語(yǔ)音板連接，所述話(huà)筒設(shè)置于控制箱的表面，并與語(yǔ)音板連接，所述手持對(duì)講機(jī)與話(huà)筒交互通話(huà)，所述手持對(duì)講機(jī)上設(shè)置有啟動(dòng)、打點(diǎn)和急停功能鍵。
[0006]所述按鍵設(shè)置的功能鍵包括泄露復(fù)位鍵、翻頁(yè)鍵、增減鍵、閉鎖鍵、急停鍵、啟動(dòng)鍵和停止鍵。
[0007]所述按鍵還包括控制轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)鍵和急停鍵。
[0008]所述可編程控制器PLC可與刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的控制裝置連接，控制刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)、急停閉鎖、語(yǔ)音對(duì)講、打點(diǎn)、啟動(dòng)預(yù)警。
[0009]本實(shí)用新型由控制箱和手持對(duì)講機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)的智能控制以及遠(yuǎn)程控制，利用控制箱作為主控制臺(tái)與運(yùn)輸設(shè)備電控裝置相連接，通過(guò)按鍵和顯示屏提供良好的人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的智能控制，也可通過(guò)手持對(duì)講機(jī)與話(huà)筒實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)預(yù)警、急停等遠(yuǎn)程控制及語(yǔ)言對(duì)講、打點(diǎn)等功能，控制時(shí)間可設(shè)置，便于維修人員更換損壞鏈條、刮板等配件，縮短了維修時(shí)間，提高了工作效率，有效保障運(yùn)輸設(shè)備的可靠運(yùn)行，保障操作人員的人身安全，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型電路原理框圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型電路示意圖；
[0012]圖3為PLC數(shù)據(jù)處理及電源控制電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示，該采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，包含有控制箱和手持對(duì)講機(jī)8，所述智能控制裝置的各電氣元件設(shè)置于控制箱內(nèi)部或者表面，所述智能控制裝置包含有可編程控制器PLC 1、語(yǔ)音板2、電臺(tái)3、顯示屏4、按鍵5、話(huà)筒6和電源7，所述可編程控制器PLC I分別與電臺(tái)3、語(yǔ)音板2、按鍵5和電源7連接，所述顯示屏4、按鍵5、話(huà)筒6分別設(shè)置于控制箱的表面，所述顯示屏4與可編程控制器PLC I連接，所述按鍵5、電臺(tái)3、語(yǔ)音板2順次連接，，所述電源7分別與按鍵5、語(yǔ)音板2連接，所述話(huà)筒6設(shè)置于控制箱的表面，并與語(yǔ)音板2連接，所述手持對(duì)講機(jī)8與話(huà)筒6交互通話(huà)，所述手持對(duì)講機(jī)8上設(shè)置有啟動(dòng)、打點(diǎn)和急停功能鍵。
[0015]作為優(yōu)選的方式，所述按鍵5設(shè)置的功能鍵包括泄露復(fù)位鍵、翻頁(yè)鍵、增減鍵、閉鎖鍵、急停鍵、啟動(dòng)鍵和停止鍵。
[0016]作為優(yōu)選的方式，所述按鍵5還包括控制轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)鍵和急停鍵。
[0017]所述可編程控制器PLC I與刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的控制裝置連接，控制刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)、急停閉鎖、語(yǔ)音對(duì)講、打點(diǎn)、啟動(dòng)預(yù)警。
[0018]本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，正常的情況下，刮板輸送機(jī)司機(jī)按動(dòng)‘啟動(dòng)’鍵，顯示屏4閃動(dòng)顯示“預(yù)警”，系統(tǒng)內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)電臺(tái)3，向手持對(duì)講機(jī)8發(fā)送語(yǔ)音“準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)，注意安全”。經(jīng)過(guò)“預(yù)警時(shí)間后”，刮板輸送機(jī)啟動(dòng)，完成運(yùn)輸任務(wù)后，司機(jī)按動(dòng)停止鍵，刮板輸送機(jī)機(jī)停止?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員可以按動(dòng)手持對(duì)講機(jī)8上的通話(huà)鍵，通過(guò)語(yǔ)音和司機(jī)進(jìn)行聯(lián)系交流，在刮板輸送機(jī)預(yù)警和運(yùn)行期間，現(xiàn)場(chǎng)工作人員按住手持對(duì)講機(jī)8的通話(huà)按鍵，再按手持對(duì)講機(jī)8上面的紅色急停鍵，將停止刮板輸送機(jī)預(yù)警和運(yùn)行，并發(fā)出閉鎖報(bào)警，顯示屏4上顯示手持對(duì)講機(jī)閉鎖，只有按動(dòng)按鍵5上的泄露復(fù)位鍵才能解除手持對(duì)講機(jī)8的閉鎖。按動(dòng)手持對(duì)講機(jī)8的打點(diǎn)鍵,打點(diǎn)的次數(shù)將顯示在顯示屏4上。
[0019]如果刮板輸送機(jī)有故障需要處理，司機(jī)可以按下“閉鎖”鍵，閉鎖指示燈亮，此時(shí)無(wú)法啟動(dòng)設(shè)備，此功能可及時(shí)處理刮板輸送機(jī)事故，防止人員誤操作，避免造成重大損失。故障解除后，再次按動(dòng)“閉鎖”鍵，閉鎖指示燈熄滅。右側(cè)的“啟動(dòng)”和“停止”鍵，用于控制轉(zhuǎn)載機(jī)。閉鎖狀態(tài)，無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)?！白笥曳?yè)鍵”和“增減鍵”用于設(shè)置參數(shù)，包括預(yù)警時(shí)間和系統(tǒng)的年月日時(shí)間。“泄露復(fù)位鍵”用于解除手持對(duì)講機(jī)8的的閉鎖操作。通話(huà)接口用于連接手持送話(huà)器。
[0020]將“預(yù)警時(shí)間”調(diào)節(jié)到0，交替按動(dòng)“啟動(dòng)”和“停止”鍵可以實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的點(diǎn)動(dòng)操作。
[0021]控制箱右側(cè)的“啟動(dòng)”和“停止”鍵用于控制轉(zhuǎn)載機(jī)，按動(dòng)“急停鍵”將同時(shí)停止刮板輸送機(jī)機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)，并且轉(zhuǎn)載機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。
[0022]在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)，按動(dòng)“翻頁(yè)鍵”就進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面，設(shè)置的當(dāng)前參數(shù)在O和參數(shù)實(shí)際值之間閃動(dòng)。首先設(shè)置預(yù)警時(shí)間，按動(dòng)“增減鍵”參數(shù)將減小。當(dāng)前參數(shù)設(shè)置完成后，再按動(dòng)“翻頁(yè)鍵”按鈕，將進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)的設(shè)置。全部設(shè)置完成后，按動(dòng)“急停鍵”將返回工作界面，可以設(shè)置預(yù)警時(shí)間和系統(tǒng)的年月日時(shí)間。
[0023]控制箱設(shè)有話(huà)筒6，可與任意一手持對(duì)講機(jī)8通話(huà)，方便快捷，適用于語(yǔ)言命令下達(dá)與接收，實(shí)現(xiàn)了全采面無(wú)盲區(qū)信號(hào)覆蓋，采面之內(nèi)任意位置都可以和運(yùn)輸設(shè)備司機(jī)聯(lián)絡(luò)，同時(shí)便于領(lǐng)導(dǎo)通過(guò)手持對(duì)講機(jī)安排工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。語(yǔ)音板2上植入多條智能語(yǔ)音程序，可根據(jù)不同的控制信號(hào)發(fā)送不同的語(yǔ)音命令，手持對(duì)講機(jī)8發(fā)射的信號(hào)被可編程控制器PLCl數(shù)據(jù)處理器處理后向語(yǔ)音板2發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，向控制箱發(fā)送控制信號(hào)?？刂葡浣邮盏竭h(yuǎn)程控制信號(hào)后，經(jīng)可編程控制器PLCl數(shù)據(jù)處理發(fā)出電源控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的急停和語(yǔ)音交互對(duì)話(huà)。還可通過(guò)打點(diǎn)功能對(duì)刮板輸送機(jī)發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了智能控制。
[0024]綜上，本實(shí)用新型采用先進(jìn)的PLC技術(shù)和可靠的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備的智能控制，取代原有雙聯(lián)按鈕操作，同時(shí)避免了原語(yǔ)言信號(hào)電纜易損壞所引起的安全等其他事故。顯示屏4采用彩色液晶屏可同步顯示運(yùn)行狀態(tài)，提供人機(jī)交互界面，具有操作簡(jiǎn)單、安全可靠、攜帶方便、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)等優(yōu)點(diǎn)。
[0025]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，其特征在于，包含有控制箱和手持對(duì)講機(jī)(8)，所述智能控制裝置的各電氣元件設(shè)置于控制箱內(nèi)部或者表面，所述智能控制裝置包含有可編程控制器PLC (I)、語(yǔ)音板(2)、電臺(tái)(3)、顯示屏(4)、按鍵(5)、話(huà)筒(6)和電源(7)，所述可編程控制器PLC(I)分別與電臺(tái)(3)、語(yǔ)音板(2)、按鍵(5)和電源(7)連接，所述顯示屏(4)、按鍵(5)、話(huà)筒(6)分別設(shè)置于控制箱的表面，所述顯示屏(4)與可編程控制器PLC (I)連接，所述按鍵(5)、電臺(tái)(3)、語(yǔ)音板(2)順次連接，所述電源(7)分別與按鍵(5)、語(yǔ)音板(2)連接，所述話(huà)筒(6)設(shè)置于控制箱的表面，并與語(yǔ)音板(2)連接，所述手持對(duì)講機(jī)(8)與話(huà)筒(6)交互通話(huà)，所述手持對(duì)講機(jī)(8)上設(shè)置有啟動(dòng)、打點(diǎn)和急停功能鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述按鍵(5 )設(shè)置的功能鍵包括泄露復(fù)位鍵、翻頁(yè)鍵、增減鍵、閉鎖鍵、急停鍵、啟動(dòng)鍵和停止鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述按鍵(5)還包括控制轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)鍵和急停鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述可編程控制器PLC (I)與刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)的控制裝置連接，控制刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的啟動(dòng)、急停閉鎖、語(yǔ)音對(duì)講、打點(diǎn)、啟動(dòng)預(yù)警。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204173519SQ201420619857
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】劉峰, 劉茂平, 牛玉泉, 魏代智, 李朋, 牛常偉, 王坤, 董濤, 高進(jìn)振 申請(qǐng)人:山東宇進(jìn)機(jī)械有限公司