一種新型智能機(jī)器人裝箱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多功能的新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手等，所述電控箱的下端設(shè)有移動輪，所述電控箱的前端設(shè)有頂板，所述頂板的上端設(shè)有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設(shè)有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設(shè)有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝。本實(shí)用新型在電控箱的下端增加了移動輪，使得機(jī)器人裝箱機(jī)兼具裝箱、轉(zhuǎn)移和堆放的功能；還增加了保護(hù)絲網(wǎng)，可對貨物進(jìn)行保護(hù)，極大的避免了由于貨物的質(zhì)量問題或者機(jī)器人抓手失效而導(dǎo)致真空抓手抓取的貨物掉落的情況。
【專利說明】 一種新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)械越來越多的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人裝箱機(jī)是一種應(yīng)用范圍廣、占地面積小、性能可靠、操作簡便的緊湊型包裝機(jī)械，它配用了運(yùn)動控制和跟蹤性能，能滿足人們在貨物包裝和傳輸?shù)确矫娴闹悄芤?，大大縮短了包裝周期時間，具有極高的精度，但是現(xiàn)有的機(jī)器人裝箱機(jī)是固定安裝在裝箱位置的，其功能相對單一，不能進(jìn)行貨物的轉(zhuǎn)移；而且當(dāng)被抓取的貨物出現(xiàn)質(zhì)量問題或者機(jī)器人抓手失效時，使用機(jī)器人抓手將貨物抓起會使得貨物掉落，這給抓取裝箱工作帶來了很大的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能的新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手、氣動控制裝置，其特征在于:還包括移動輪、密封墊圈、絲杠安裝板、絲杠、伸縮桿、絲網(wǎng)架、保護(hù)絲網(wǎng)，所述電控箱的下端設(shè)有移動輪，所述電控箱的前端設(shè)有頂板，所述頂板的上端設(shè)有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設(shè)有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設(shè)有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝，所述伸縮桿有兩個，兩個所述伸縮桿的上端與絲杠連接，所述伸縮桿的下端設(shè)有絲網(wǎng)架，兩個所述絲網(wǎng)架之間設(shè)有保護(hù)絲網(wǎng)。
[0004]所述抓手有N個，N彡I。
[0005]所述伸縮桿可通過絲杠左右移動。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型在原有的機(jī)器人裝箱機(jī)上進(jìn)行了改進(jìn)，即在電控箱的下端增加了移動輪，使得機(jī)器人裝箱機(jī)兼具裝箱、轉(zhuǎn)移和堆放的功能；還增加了保護(hù)絲網(wǎng)，通過伸縮桿可將保護(hù)絲網(wǎng)上下移動，通過絲杠可將保護(hù)絲網(wǎng)收縮和打開，打開的保護(hù)絲網(wǎng)與貨物的底部充分接觸，可對貨物進(jìn)行保護(hù)，極大的避免了由于貨物的質(zhì)量問題或者機(jī)器人抓手失效而導(dǎo)致真空抓手抓取的貨物掉落的情況，保證了抓取工作的正常進(jìn)行；而且將機(jī)器人抓手設(shè)置為真空抓手和密封墊圈兩部分，能夠適應(yīng)各種貨物的抓取，當(dāng)貨物體積較大時可直接使得密封墊圈與貨物表面接觸利用吸盤作用將貨物吸起，當(dāng)貨物為瓶裝貨物時通過真空抓手可輕松抓取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]根據(jù)圖1所示，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0009]如圖1，電控箱-1、頂板-2、抓手安裝板-3、真空抓手_4、氣動控制裝置-5、移動輪_6、密封墊圈-7、絲杠安裝板-8、絲杠-9、伸縮桿-10、絲網(wǎng)架-11、保護(hù)絲網(wǎng)-12。
[0010]實(shí)施例1
[0011]本實(shí)用新型包括電控箱1、頂板2、抓手安裝板3、真空抓手4、氣動控制裝置5、移動輪6、密封墊圈7、絲杠安裝板8、絲杠9、伸縮桿10、絲網(wǎng)架11、保護(hù)絲網(wǎng)12，安裝時首先將移動輪6安裝在電控箱I的下端，將頂板2設(shè)置在電控箱I的前端，將氣動控制裝置5安裝在頂板2的上端，然后將絲杠安裝板8安裝在頂板2的下端，將絲杠9通過絲杠安裝板8固定安裝，再將密封墊圈7安裝在真空抓手4的下端，將真空抓手4安裝在抓手安裝板3的下端，然后將抓手安裝板3通過氣動控制裝置5安裝在頂板2的下端，最后將兩個伸縮桿10的上端與絲杠9連接，在兩個伸縮桿10的下端分別安裝一個絲網(wǎng)架11，將保護(hù)絲網(wǎng)12安裝在兩個絲網(wǎng)架11之間。
[0012]實(shí)施例2
[0013]使用時，打開電源，通過電控箱I控制工作參數(shù)，右側(cè)的伸縮桿10通過絲桿向左靠近，使得保護(hù)絲網(wǎng)12收縮，氣動控制裝置5控制抓手安裝板3向下運(yùn)動，同時真空抓手4也向下運(yùn)動，真空抓手4上的定位裝置對貨物進(jìn)行跟蹤定位，通過真空抓手4和密封墊圈7對不同形狀的貨物都可輕松進(jìn)行抓取，抓取完畢后氣動控制裝置5控制抓手安裝板3向上運(yùn)動，同時真空抓手4帶動貨物也向上運(yùn)動，然后右側(cè)的伸縮桿10通過絲桿向右移動，將保護(hù)絲網(wǎng)12打開，伸縮桿10向上收縮，使得保護(hù)絲網(wǎng)12與貨物的底部充分接觸，對貨物進(jìn)行保護(hù)，通過移動輪6可將貨物轉(zhuǎn)移和堆放。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)，包括電控箱、頂板、抓手安裝板、真空抓手、氣動控制裝置，其特征在于:還包括移動輪、密封墊圈、絲杠安裝板、絲杠、伸縮桿、絲網(wǎng)架、保護(hù)絲網(wǎng)，所述電控箱的下端設(shè)有移動輪，所述電控箱的前端設(shè)有頂板，所述頂板的上端設(shè)有氣動控制裝置，所述抓手安裝板通過氣動控制裝置安裝在頂板的下端，所述真空抓手的下端設(shè)有密封墊圈，所述真空抓手安裝在抓手安裝板的下端，所述頂板下端設(shè)有絲杠安裝板，所述絲杠通過絲杠安裝板固定安裝，所述伸縮桿有兩個，兩個所述伸縮桿的上端與絲杠連接，所述伸縮桿的下端設(shè)有絲網(wǎng)架，兩個所述絲網(wǎng)架之間設(shè)有保護(hù)絲網(wǎng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)，其特征在于:所述抓手有N個，N彡I。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人裝箱機(jī)，其特征在于:所述伸縮桿可通過絲杠左右移動。
【文檔編號】B65B35/00GK204184607SQ201420619896
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】毛雪冬, 王維民, 胡春園, 陳龍文, 王金林 申請人:天津市中環(huán)電子計算機(jī)有限公司