一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的是一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架體，所述機(jī)架體上部設(shè)有兩條平行的滑軌，該兩滑軌上滑動設(shè)置有一片材轉(zhuǎn)移裝置，且兩滑軌之間還設(shè)有一驅(qū)動所述片材轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行位移的同步帶，該同步帶與一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接；所述機(jī)架體的底部固定設(shè)有一用于疊放片材的放料架。本實(shí)用新型可利用相互聯(lián)動滑行設(shè)置的轉(zhuǎn)物盤和真空吸覆盤分別運(yùn)送不同結(jié)構(gòu)類型的片材物料，不僅實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的片材物料的轉(zhuǎn)送，而且同時能夠?qū)崿F(xiàn)對傳統(tǒng)普通結(jié)構(gòu)片材物料的轉(zhuǎn)送，使生產(chǎn)的自動化水平進(jìn)一步地提高，進(jìn)而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】 一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種片材的輸送設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋行業(yè)中，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到該行業(yè)中，其中，在鞋面上的設(shè)計(jì)時，越來越多的生產(chǎn)廠家應(yīng)用了鞋面裁片的設(shè)計(jì)，利用各種不同面料款式的鞋面裁片及制鞋膠粘技術(shù)，使鞋面的設(shè)計(jì)及加工技術(shù)擁有更多選擇，讓鞋面的款式更加美觀、時尚。在生產(chǎn)過程中，將已經(jīng)裁剪好的鞋面裁片自動運(yùn)送并分發(fā)到每個鞋幫表面上，并進(jìn)行鞋面膠粘合的這一過程是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵步驟，直接影響到鞋業(yè)生產(chǎn)的效率。而在運(yùn)送鞋面裁片的這一過程中，大多數(shù)生產(chǎn)廠家所采用自動化運(yùn)送設(shè)備，一般都是利用機(jī)械抓手操作設(shè)備或者真空吸覆操作設(shè)備進(jìn)行鞋面裁片運(yùn)送操作，它們利用機(jī)械抓手或者真空吸覆機(jī)將鞋面裁片從堆棧處中提取，然后運(yùn)送到生產(chǎn)流水線上的鞋幫處，來實(shí)現(xiàn)整個工序的全自動化運(yùn)行，整個輸送運(yùn)送的精準(zhǔn)度非常高，使產(chǎn)品的質(zhì)量得到保證。
[0003]但是隨著設(shè)計(jì)水平的不斷提升，有的鞋面裁片會設(shè)計(jì)成網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的鞋面裁片在運(yùn)送過程中就會出現(xiàn)一個突出問題，就是機(jī)械抓手或者真空吸覆機(jī)無法運(yùn)送該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片，因?yàn)槭褂脵C(jī)械抓手抓取時，機(jī)械抓手是向內(nèi)合攏并抓取裁片的，而網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片由于其軟性及鏤空結(jié)構(gòu)，使機(jī)械抓手在向內(nèi)抓取時，往往會同時抓取數(shù)層裁片，無法準(zhǔn)確抓取每一層鞋面裁片；而使用真空吸覆機(jī)吸取時，由于它的鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得真空吸覆機(jī)無法進(jìn)行吸覆使用，所以大部分的生產(chǎn)廠家在遇到網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片時，只能利用人工放置的方式來實(shí)現(xiàn)，這樣不僅嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也使得該網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的鞋面裁片無法大量應(yīng)用到全自動化的制鞋生產(chǎn)中。
[0004]中國專利申請?zhí)枮?01410358184.9公開的一種網(wǎng)布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，該設(shè)備采用巧妙的取物爪結(jié)構(gòu)結(jié)合網(wǎng)布型的片材的鏤空結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)取物爪對該鏤空結(jié)構(gòu)片材的精準(zhǔn)、高效地傳送，保證了生產(chǎn)的自動化水平和產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性。在生產(chǎn)過程中，不僅要用到網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的片材物料，而且還會用到傳統(tǒng)的不鏤空結(jié)構(gòu)的片材物料，而該專利無法對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的片材進(jìn)行有效地運(yùn)送，所以設(shè)計(jì)出一種可同時對多種結(jié)構(gòu)片材物料進(jìn)行自動傳送的送料機(jī)構(gòu)，對于本領(lǐng)域來說具有很重要的應(yīng)用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型公開的是一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種即可以運(yùn)送網(wǎng)布鏤空結(jié)構(gòu)片材物料，又可以運(yùn)送不鏤空結(jié)構(gòu)片材物料的送料機(jī)構(gòu)，提高本領(lǐng)域生產(chǎn)的全自動化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架體，所述機(jī)架體上部設(shè)有兩條平行的滑軌，該兩滑軌上滑動設(shè)置有一片材轉(zhuǎn)移裝置，且兩滑軌之間還設(shè)有一驅(qū)動所述片材轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行位移的同步帶，該同步帶與一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接；所述機(jī)架體的底部固定設(shè)有一用于疊放片材的放料架。
[0008]更進(jìn)一步，所述片材轉(zhuǎn)移裝置包括依次設(shè)置的一用于轉(zhuǎn)移網(wǎng)格鏤空片材結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)物盤和一用于轉(zhuǎn)移可吸覆片材結(jié)構(gòu)的真空吸覆盤，所述轉(zhuǎn)物盤與吸覆盤聯(lián)動設(shè)置，且兩者通過所述同步帶聯(lián)動滑行在所述兩滑軌上。
[0009]更進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)物盤的內(nèi)部呈中空密封狀的腔體，該腔體上設(shè)有出氣口和進(jìn)氣口，在轉(zhuǎn)放盤的兩側(cè)還分別設(shè)有一組相互對稱設(shè)置的取物爪，該取物爪通過一滑行通道與所述腔體相連接；所述出氣口與進(jìn)氣口分別與一控制器控制連接，所述進(jìn)氣口通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通。
[0010]更進(jìn)一步，所述每組取物爪的個數(shù)有兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下，所述取物爪的末端可延伸出所述轉(zhuǎn)放盤的外部。
[0011]更進(jìn)一步，所述滑行通道內(nèi)配設(shè)有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅(qū)動連接。
[0012]更進(jìn)一步，所述放料架包括一固定座，該固定座上豎直設(shè)置有至少三條滑柱，該滑柱上配合滑動套設(shè)有一用于放置片材物料的放料板；所述固定座上還設(shè)有至少三根豎直設(shè)置的固定體，每根固定體包括一磁力表座及一豎直設(shè)置在該磁力表座上的立桿，該磁力表座設(shè)置在所述固定座上，該固定體用于使所述放料板上片材物料不會發(fā)生偏移。
[0013]更進(jìn)一步，所述放料板的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩排固定槽，每排固定槽由若干個平行設(shè)置的凹槽組成，每個凹槽都以放料板的側(cè)邊緣為開口并向內(nèi)凹設(shè)，所述立桿配合放置在所述凹槽內(nèi)。
[0014]更進(jìn)一步，所述放料板上還連接有一氣缸，該氣缸驅(qū)動所述放料板沿所述滑柱上下運(yùn)動。
[0015]通過上述對本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]本實(shí)用新型可利用相互聯(lián)動滑行設(shè)置的轉(zhuǎn)物盤和真空吸覆盤分別運(yùn)送不同結(jié)構(gòu)類型的片材物料，不僅實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)格鏤空結(jié)構(gòu)的片材物料的轉(zhuǎn)送，而且同時能夠?qū)崿F(xiàn)對傳統(tǒng)普通結(jié)構(gòu)片材物料的轉(zhuǎn)送，使生產(chǎn)的自動化水平進(jìn)一步地提高，進(jìn)而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)物盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型放料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖來進(jìn)一步地說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0021]如圖1、圖2所示，一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架體1，所述機(jī)架體I上部設(shè)有兩條平行的滑軌2，該兩滑軌2上滑動設(shè)置有一片材轉(zhuǎn)移裝置3，且兩滑軌2之間還設(shè)有一驅(qū)動所述片材轉(zhuǎn)移裝置3進(jìn)行位移的同步帶4，該同步帶4與一驅(qū)動電機(jī)(圖中未畫出)驅(qū)動連接，所述機(jī)架體I的底部固定設(shè)有一用于疊放片材的放料架5。
[0022]如圖1、圖2所示，所述片材轉(zhuǎn)移裝置3包括依次設(shè)置的一用于轉(zhuǎn)移網(wǎng)格鏤空片材結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)物盤31和一用于轉(zhuǎn)移可吸覆片材結(jié)構(gòu)的真空吸覆盤32，所述轉(zhuǎn)物盤31與吸覆盤32聯(lián)動設(shè)置，且兩者通過所述同步帶4聯(lián)動滑行在所述兩滑軌2上。所述轉(zhuǎn)物盤31的內(nèi)部呈中空密封狀的腔體311，該腔體311上設(shè)有出氣口 312和進(jìn)氣口 313，在轉(zhuǎn)放盤31的兩側(cè)還分別設(shè)有一組相互對稱設(shè)置的取物爪314，該取物爪314通過一滑行通道315與所述腔體311相連接；所述出氣口 312與進(jìn)氣口 313分別與一控制器(圖中未畫出)控制連接，所述進(jìn)氣口 313通過該控制器與一提供高壓的氣體源(圖中未畫出)相連通。所述每組取物爪314的個數(shù)有兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下，所述取物爪314的末端可延伸出所述轉(zhuǎn)放盤31的外部。所述滑行通道315內(nèi)配設(shè)有一活塞316，該活塞316的動力輸出端與所述取物爪314驅(qū)動連接。
[0023]轉(zhuǎn)物盤31的工作過程:通過進(jìn)氣口 313往腔體311內(nèi)加入高壓氣體，同時，出氣口312關(guān)閉，這時，活塞316就會將取物爪314向外推動，使它高速向外滑動，這時，四根取物爪314同時向外斜向下伸出，將網(wǎng)布鏤空結(jié)構(gòu)的片材物料撐起，其中取物爪314的伸出行程是通過控制器調(diào)節(jié)進(jìn)氣量來控制調(diào)節(jié)的，可以做到非常精準(zhǔn)的控制，保證每一次撐起的片材只有一片；當(dāng)轉(zhuǎn)物盤31將撐起的片材移動到放置位置時，出氣口 312進(jìn)行放氣，進(jìn)氣口 313關(guān)閉，四根取物爪314同時向內(nèi)縮起，使片材精確地放置，完成片材的自動傳送作業(yè)。
[0024]而當(dāng)需要運(yùn)送傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的片材時，只需要將片材轉(zhuǎn)移裝置3上的真空吸覆盤32移動到片材物料上，就可以進(jìn)行傳統(tǒng)的真空吸覆轉(zhuǎn)移物料，非常方便實(shí)用，使該設(shè)備可以同時實(shí)現(xiàn)對不同結(jié)構(gòu)片材物料的轉(zhuǎn)移運(yùn)送作業(yè)。
[0025]如圖2、圖2及圖3所示，所述放料架5包括一固定座51，該固定座51上豎直設(shè)置有至少三條滑柱52，三條滑柱52上滑動套設(shè)有一用于放置片材物料的放料板53 ;所述固定座51上還設(shè)有至少三根豎直設(shè)置的固定體，每根固定體包括一磁力表座541及一豎直設(shè)置在該磁力表座541上的立桿542，該磁力表座541設(shè)置在所述固定座51上，該固定體用于使所述放料板53上片材物料不會發(fā)生偏移。所述放料板53的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩排固定槽531，每排固定槽531由若干個平行設(shè)置的凹槽5311組成，每個凹槽5311都以放料板53的側(cè)邊緣為開口并向內(nèi)凹設(shè)，所述立桿542配合放置在所述凹槽5311內(nèi)。所述放料板53上還連接有一氣缸(圖中未畫出)，該氣缸驅(qū)動所述放料板53沿所述滑柱52上下運(yùn)動。片材物料旋轉(zhuǎn)在放料板53上，然后用立桿放置在凹槽5311內(nèi)，使片材物料固定不發(fā)生移動，氣缸驅(qū)動該放料板53進(jìn)行上下移動，通過控制器控制升降，使放料板53配合片材轉(zhuǎn)移裝置3進(jìn)行片材物料的轉(zhuǎn)移輸送。
[0026]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架體，其特征在于:所述機(jī)架體上部設(shè)有兩條平行的滑軌，該兩滑軌上滑動設(shè)置有一片材轉(zhuǎn)移裝置，且兩滑軌之間還設(shè)有一驅(qū)動所述片材轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行位移的同步帶，該同步帶與一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接；所述機(jī)架體的底部固定設(shè)有一用于疊放片材的放料架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述片材轉(zhuǎn)移裝置包括依次設(shè)置的一用于轉(zhuǎn)移網(wǎng)格鏤空片材結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)物盤和一用于轉(zhuǎn)移可吸覆片材結(jié)構(gòu)的真空吸覆盤，所述轉(zhuǎn)物盤與吸覆盤聯(lián)動設(shè)置，且兩者通過所述同步帶聯(lián)動滑行在所述兩滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)物盤的內(nèi)部呈中空密封狀的腔體，該腔體上設(shè)有出氣口和進(jìn)氣口，在轉(zhuǎn)放盤的兩側(cè)還分別設(shè)有一組相互對稱設(shè)置的取物爪，該取物爪通過一滑行通道與所述腔體相連接；所述出氣口與進(jìn)氣口分別與一控制器控制連接，所述進(jìn)氣口通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組取物爪的個數(shù)有兩個，它們呈相互對稱的外八型設(shè)置，且開口略向下，所述取物爪的末端可延伸出所述轉(zhuǎn)放盤的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑行通道內(nèi)配設(shè)有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料架包括一固定座，該固定座上豎直設(shè)置有至少三條滑柱，滑柱上配合滑動套設(shè)有一用于放置片材物料的放料板；所述固定座上還設(shè)有至少三根豎直設(shè)置的固定體，每根固定體包括一磁力表座及一豎直設(shè)置在該磁力表座上的立桿，該磁力表座設(shè)置在所述固定座上，該固定體用于使所述放料板上片材物料不會發(fā)生偏移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料板的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩排固定槽，每排固定槽由若干個平行設(shè)置的凹槽組成，每個凹槽都以放料板的側(cè)邊緣為開口并向內(nèi)凹設(shè)，所述立桿配合放置在所述凹槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片材的自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料板上還連接有一氣缸，該氣缸驅(qū)動所述放料板沿所述滑柱上下運(yùn)動。
【文檔編號】B65H5/08GK204162127SQ201420629211
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請人:黑金剛（福建）自動化科技股份公司