一種自動(dòng)立式升降包裝輸送的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，包括升降機(jī)架、同步升降機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)通過(guò)所述輸送機(jī)架和所述同步升降機(jī)構(gòu)螺栓進(jìn)行固定，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)與地面平行；所述同步升降機(jī)構(gòu)包括：同步升降電機(jī)、鏈輪軸軸承、輸送鏈條、定位螺桿、鎖緊螺母、尼龍滾輪、同步鏈輪及鏈輪軸；所述輸送機(jī)構(gòu)包括：安全護(hù)欄、輸送平臺(tái)右側(cè)板、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、輸送平臺(tái)左側(cè)板、輸送皮帶、帶座軸承及同步輸送電機(jī)。本實(shí)用新型同步電機(jī)通過(guò)PLC控制，自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)檢測(cè)不同品種包裝袋的身份信息，自動(dòng)判斷不同的包裝輸送位置，并能提高生產(chǎn)效率，降低人力物力，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝輸送機(jī)，具體地說(shuō)是特別是涉及幾種不同品種物料包裝及輸送的自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目肖1]在國(guó)內(nèi)的糧食，食品，制藥，化工和伺料等彳丁業(yè)，有一部分企業(yè)米用單一的輸送的方式，將物料進(jìn)行輸送，但是對(duì)于不同規(guī)格的物料的包裝輸送達(dá)不到其要求，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)大規(guī)模的生產(chǎn)能力；不僅工作效率低，而且還造成經(jīng)濟(jì)上不必要的損失，另外其他的輸送機(jī)，往往很單一，和其他生產(chǎn)線(xiàn)的協(xié)調(diào)對(duì)接上不具有靈活性，現(xiàn)有的輸送機(jī)只是用來(lái)輸送，對(duì)于現(xiàn)代化企業(yè)不能達(dá)到功能的多樣性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)檢測(cè)不同品種包裝袋的身份信息，自動(dòng)判斷不同的包裝輸送位置，并能提高生產(chǎn)效率，降低人力物力，運(yùn)行穩(wěn)定的一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)包括升降機(jī)架、同步升降機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)；所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)通過(guò)所述輸送機(jī)架和所述同步升降機(jī)構(gòu)中底板用螺栓進(jìn)行固定，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)與地面平行；
[0005]所述同步升降機(jī)構(gòu)包括:同步升降電機(jī)、鏈輪軸軸承、輸送鏈條、定位螺桿、鎖緊螺母、尼龍滾輪、同步鏈輪及鏈輪軸；所述同步升降電機(jī)與鏈輪軸連接，減速機(jī)頭部裝有鎖緊螺栓；同步鏈輪與鏈輪軸通過(guò)平鍵固定，所述鏈輪軸通過(guò)鏈輪軸軸承座固定在圍板上；尼龍滾輪通過(guò)定位螺桿與鎖緊螺母連接固定，尼龍滾輪通過(guò)定位螺桿連接定位，通過(guò)鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊；輸送鏈條上連接固定吊桿，所述輸送鏈條通過(guò)螺釘緊固在升降機(jī)架上。
[0006]所述輸送機(jī)構(gòu)包括:安全護(hù)欄、輸送平臺(tái)右側(cè)板、主動(dòng)輥筒、從動(dòng)輥筒、輸送平臺(tái)左側(cè)板、輸送皮帶、帶座軸承及同步輸送電機(jī)；所述主動(dòng)輥筒兩端通過(guò)帶座軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)左側(cè)板上；所述從動(dòng)輥筒兩端通過(guò)帶座軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)右側(cè)板上，所述輸送平臺(tái)左側(cè)板和輸送平臺(tái)右側(cè)板分別安裝于升降機(jī)構(gòu)中底板上，安全護(hù)欄固定在輸送平臺(tái)左側(cè)板和輸送平臺(tái)右側(cè)板上，所述主動(dòng)輥筒與同步輸送電機(jī)連接，同步輸送電機(jī)通過(guò)螺栓固定在輸送平臺(tái)上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)架安裝在底座上，輸送機(jī)架及底座通過(guò)立式方管和水平方管焊接而成，保證其平行度和穩(wěn)定性。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述尼龍滾輪采用四個(gè)安裝，尼龍滾輪的長(zhǎng)度等于升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)之間的距離。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步升降機(jī)構(gòu)側(cè)板兩端的一側(cè)均裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理；能通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)定程序，自動(dòng)檢測(cè)不同品種包裝袋的身份信息，并自動(dòng)判斷不同的包裝輸送位置，達(dá)到現(xiàn)代化企業(yè)的要求，保證了工作效率，提高了產(chǎn)量，降低了人力物力，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型所述的同步電機(jī)通過(guò)？IX控制；在進(jìn)行包裝的時(shí)候，所述輸送平臺(tái)不動(dòng)作及處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)物料包裝完成時(shí)，輸送平臺(tái)接到訊號(hào)，開(kāi)始輸送動(dòng)作，直接將物料輸送至下個(gè)工位。所述自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)位于碼垛流水線(xiàn)的起始端。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)主視圖。
[0013]圖2為自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)左視圖。
[0014]圖3為自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)俯視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0017]如圖1-圖3所示，包括升降機(jī)架1，安全護(hù)欄2，輸送平臺(tái)右側(cè)板3，主動(dòng)輥筒4，輸送平臺(tái)左側(cè)板5，輸送鏈條6，固定吊桿7，同步升降電機(jī)8，鏈輪軸軸承座9，同步升降機(jī)構(gòu)10，定位螺桿11，鎖緊螺母12，輸送皮帶13，帶座軸承14，同步輸送電機(jī)15，尼龍滾輪16，同步鏈輪17，鏈輪軸18，從動(dòng)輥筒19，輸送平臺(tái)20，調(diào)節(jié)螺桿21，鎖緊螺栓22及光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)23等。
[0018]所述輸送平臺(tái)20通過(guò)所述輸送機(jī)架1和所述同步升降機(jī)構(gòu)中底板用螺栓進(jìn)行固定，所述輸送平臺(tái)20與地面平行。
[0019]所述輸送機(jī)架1安裝在底座上，所述的輸送機(jī)架1通過(guò)兩個(gè)立式方管和兩個(gè)水平方管焊接而成，底座也是采用兩個(gè)方管焊接，保證其平行度和穩(wěn)定性。所述同步升降機(jī)構(gòu)10包括:同步升降電機(jī)8，鏈輪軸軸承9，輸送鏈條6，定位螺桿11，鎖緊螺母12，尼龍滾輪16，同步鏈輪17，鏈輪軸18 ；所述同步升降電機(jī)8與鏈輪軸18連接，同步升降電機(jī)8固定在升降機(jī)構(gòu)上10上，同步升降電機(jī)8頭部裝有鎖緊螺栓22 ；同步鏈輪17與鏈輪軸18通過(guò)平鍵固定，所述鏈輪軸18通過(guò)鏈輪軸軸承座9固定在升降機(jī)構(gòu)10上；同步升降電機(jī)8將動(dòng)力傳遞給所述鏈輪軸18，再通過(guò)所述鏈輪軸18傳遞給同步鏈輪17。尼龍滾輪16通過(guò)定位螺桿11與鎖緊螺母12連接固定，尼龍滾輪16采用四個(gè)安裝，尼龍滾輪16通過(guò)定位螺桿11連接定位，通過(guò)鎖緊螺母12進(jìn)行鎖緊；尼龍滾輪16的長(zhǎng)度等于兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)之間的距離，保證同步升降機(jī)構(gòu)更加靈活，在鎖緊的時(shí)候防止用力過(guò)大造成鎖緊螺母時(shí)卡死。所述輸送鏈條6上連接固定吊桿7，所述輸送鏈條6通過(guò)螺釘緊固在升降機(jī)架1上，通過(guò)上面固定吊桿7可以張緊輸送鏈條6，保證升降的穩(wěn)定性，防止同步鏈輪17打滑，造成傷害，起到保護(hù)的作用；通過(guò)所述鏈條6，同步鏈輪17實(shí)現(xiàn)了升降。
[0020]所述同步升降機(jī)構(gòu)側(cè)板兩端的一側(cè)均裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)23。所述的輸送鏈條安裝牢固，確保輸送鏈條與機(jī)架完好接，不能讓其翹起，從而造成傳動(dòng)的不穩(wěn)定。
[0021]所述輸送機(jī)構(gòu)包括，安全護(hù)欄2，輸送平臺(tái)右側(cè)板3，主動(dòng)輥筒4，從動(dòng)輥筒19，輸送平臺(tái)左側(cè)板5，輸送皮帶13，帶座軸承14、同步輸送電機(jī)15及輸送平臺(tái)20 ；所述主動(dòng)輥筒4兩端通過(guò)帶座軸承14可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)左側(cè)板5上；所述從動(dòng)輥筒19兩端通過(guò)帶座軸承14可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)右側(cè)板3上，所述輸送平臺(tái)左側(cè)板5和輸送平臺(tái)右側(cè)板3分別安裝于升降機(jī)構(gòu)10中底板上，安全護(hù)欄2固定在輸送平臺(tái)左側(cè)板5和輸送平臺(tái)右側(cè)板3上，防止物料偏出輸送平臺(tái)20，起到保護(hù)作用；保護(hù)物料其人身安全。
[0022]所述主動(dòng)輥筒4直接與同步輸送電機(jī)15連接，同步輸送電機(jī)15直接通過(guò)螺栓固定在輸送平臺(tái)20上。所述輸送平臺(tái)20及帶座軸承14通過(guò)其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺桿21可調(diào)整其位置，進(jìn)而調(diào)整輸送皮帶13的張緊程度。
[0023]如圖4所示，本實(shí)用新型所述的同步電機(jī)通過(guò)？IX控制；采用一個(gè)同步升降電機(jī)和一個(gè)同步輸送電機(jī)，所述同步升降電機(jī)為所述同步升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述同步輸送電機(jī)為所述輸送平臺(tái)提供動(dòng)力，而所述升降機(jī)構(gòu)上安裝同步鏈輪，同步鏈輪所在同步升降機(jī)構(gòu)與包裝稱(chēng)之間有一定距離高度差，不同的包裝袋，包裝，輸送，可以通過(guò)同步鏈輪運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0024]本實(shí)用新型在進(jìn)行包裝輸送的時(shí)候，根據(jù)物料的類(lèi)型通過(guò)同步升降電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪軸18同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)同步鏈輪17會(huì)沿著輸送鏈條6的軌跡運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置進(jìn)行包裝；當(dāng)物料包裝完成時(shí)，輸送平臺(tái)20上的同步輸送電機(jī)15接到訊號(hào)，同步輸送電機(jī)15帶著主動(dòng)輥筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥筒4帶動(dòng)所述輸送平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輸送皮帶13以及從動(dòng)輥筒19的轉(zhuǎn)動(dòng)，直接將物料輸送至下個(gè)工位，將重復(fù)的將物料輸送出去。通過(guò)同步升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)輸送平臺(tái)的高度，以滿(mǎn)足不同物料的包裝輸送和與不同設(shè)備高度的使用需求，可以自由調(diào)節(jié)在流水線(xiàn)的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，其特征是:包括升降機(jī)架(I )、同步升降機(jī)構(gòu)(10)及輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)(20 )通過(guò)所述輸送機(jī)架(I)和所述同步升降機(jī)構(gòu)中底板用螺栓進(jìn)行固定，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)(20)與地面平行； 所述同步升降機(jī)構(gòu)(10)包括:同步升降電機(jī)(8)、鏈輪軸軸承座(9)、輸送鏈條(6)、定位螺桿(11)、鎖緊螺母(12)、尼龍滾輪(16)、同步鏈輪(17)及鏈輪軸(18);所述同步升降電機(jī)(8)與鏈輪軸(18)連接，同步升降電機(jī)(8)頭部裝有鎖緊螺栓(22);同步鏈輪(17)與鏈輪軸(18 )通過(guò)平鍵固定，所述鏈輪軸(18 )通過(guò)鏈輪軸軸承座(9 )固定在升降機(jī)構(gòu)(10 )上；尼龍滾輪(16)通過(guò)定位螺桿(11)與鎖緊螺母(12)連接固定，尼龍滾輪(16)通過(guò)定位螺桿(11)連接定位，通過(guò)鎖緊螺母(12 )進(jìn)行鎖緊；輸送鏈條(6 )上連接固定吊桿(7 )，所述輸送鏈條(6)通過(guò)螺釘緊固在升降機(jī)架(I)上； 所述輸送機(jī)構(gòu)包括:安全護(hù)欄(2)、輸送平臺(tái)右側(cè)板(3)、主動(dòng)輥筒(4)、從動(dòng)輥筒(19)、輸送平臺(tái)左側(cè)板(5)、輸送皮帶(13)、帶座軸承(14)及同步輸送電機(jī)(15);所述主動(dòng)輥筒(4)兩端通過(guò)帶座軸承(14)能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)左側(cè)板(5)上；所述從動(dòng)輥筒(19)兩端通過(guò)帶座軸承能轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸送平臺(tái)右側(cè)板(3)上，所述輸送平臺(tái)左側(cè)板(5)和輸送平臺(tái)右側(cè)板(3)分別安裝于升降機(jī)構(gòu)底板上，安全護(hù)欄(2)固定在輸送平臺(tái)左側(cè)板(5)和輸送平臺(tái)右側(cè)板(3)上，所述主動(dòng)輥筒(4)與同步輸送電機(jī)(15)連接，同步輸送電機(jī)(15)通過(guò)螺栓固定在輸送平臺(tái)(20)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，其特征是:所述輸送機(jī)架(I)安裝在底座上，輸送機(jī)架(I)及底座通過(guò)立式方管和水平方管焊接而成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，其特征是:所述尼龍滾輪(16)采用四個(gè)安裝，尼龍滾輪(16)的長(zhǎng)度等于兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)之間的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)立式升降包裝輸送機(jī)，其特征是:所述同步升降機(jī)構(gòu)側(cè)板兩端的一側(cè)均裝有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(23)。
【文檔編號(hào)】B65B37/00GK204184615SQ201420630704
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】邱恩博, 史標(biāo) 申請(qǐng)人:無(wú)錫大東機(jī)械制造有限公司