一種工裝類零部件立體存放庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種工裝類零部件立體存放庫，包括貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在所述機(jī)架的頂部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；所述貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一組布置在機(jī)架內(nèi)部的托板組成，所述托板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝；所述機(jī)架固定在水平地面上，在所述機(jī)架的下部設(shè)置貨物存取口。采用本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫，不僅能降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，而且解決了現(xiàn)有的貨物存放架安全性能差、貨物存放量小的問題。
【專利說明】一種工裝類零部件立體存放庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)存設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種適用于汽車生產(chǎn)線上工裝類零部件的立體存放庫。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)及裝配過程中，為了提高生產(chǎn)效率和提升產(chǎn)品質(zhì)量，需要使用大量的工裝、夾具。近年來，隨著汽車生產(chǎn)企業(yè)服務(wù)意識(shí)的提高，為滿足消費(fèi)者個(gè)性化需求，汽車產(chǎn)品朝著多品種、小批量方向發(fā)展，因此，在汽車生產(chǎn)線上需要頻繁更換工裝、夾具，使得工裝、夾具的更換和存放問題成為影響生產(chǎn)節(jié)拍的重要因素。
[0003]目前，針對(duì)汽車生產(chǎn)線的工裝類零部件存放問題，大多企業(yè)通過配備一定數(shù)量的貨物存放架解決，傳統(tǒng)的貨物存放架為若干立柱和橫撐垂直相交形成的多層矩形格狀框架結(jié)構(gòu)，該框架上貨物的存取主要依靠人工作業(yè)完成，不僅操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且受人體身高條件的制約，框架層數(shù)的設(shè)置及貨物存放數(shù)量有限。雖然有些企業(yè)對(duì)傳統(tǒng)的貨物存放架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，設(shè)置了帶水平滑軌的移動(dòng)隔板，構(gòu)成多層抽屜式結(jié)構(gòu)，在一定程度上緩解了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的弊病，但仍然存在操作不便、安全性能差及貨物存放量小的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種工裝類零部件立體存放庫，以解決操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低和現(xiàn)有的貨物存放架安全性能差、貨物存放量小的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種工裝類零部件立體存放庫，包括貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在所述機(jī)架的頂部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出端連接；所述貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一組布置在機(jī)架內(nèi)部的托板組成，所述托板與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配裝；所述機(jī)架固定在水平地面上，在所述機(jī)架的下部設(shè)置貨物存取口。
[0007]進(jìn)一步的，所述托板由豎直部分、傾斜部分和水平部分組成，所述豎直部分固定在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述傾斜部分將豎直部分與水平部分連接，在所述水平部分上設(shè)有一組沿所述托板長度方向均勻布置的滾輪。
[0008]進(jìn)一步的，所述貨物存取口上半部分為貨物出口，下半部分為貨物入口。
[0009]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱布置的兩部分；其中每一部分均設(shè)有橫向布置的水平傳動(dòng)組件和上下布置的升降傳動(dòng)組件；所述升降傳動(dòng)組件由前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元組成，其中每一個(gè)升降傳動(dòng)單元均包括升降主動(dòng)鏈輪、升降從動(dòng)鏈輪和升降鏈條，所述升降主動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)鏈輪軸安裝在所述機(jī)架的頂部，所述升降從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)鏈輪軸安裝在所述機(jī)架的底部，前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元的升降主動(dòng)鏈輪、升降從動(dòng)鏈輪分別采用同軸裝配結(jié)構(gòu)，所述升降鏈條與所述升降主動(dòng)鏈輪及升降從動(dòng)鏈輪配裝，在升降鏈條上設(shè)置一組用于固定所述托板的附板，相鄰兩個(gè)附板間隔距離與工裝類零部件的高度尺寸相匹配。
[0010]進(jìn)一步的，所述水平傳動(dòng)組件包括水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪、水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪和水平傳動(dòng)鏈條，所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪與貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述水平傳動(dòng)鏈條與所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪及水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪配裝，所述水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪固定在所述升降傳動(dòng)組件的主動(dòng)鏈輪軸上。
[0011]進(jìn)一步的，所述水平傳動(dòng)組件還包括張緊輪，所述張緊輪安裝在所述機(jī)架頂部橫梁上，位于水平傳動(dòng)鏈條的外側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器和同步器，所述伺服電機(jī)與減速器連接，所述減速器通過聯(lián)軸器與同步器輸入端連接，所述同步器輸出端設(shè)有分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩部分連接的動(dòng)力輸出軸，兩個(gè)所述動(dòng)力輸出軸相向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫具有以下優(yōu)勢:
[0014]本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫，通過設(shè)置在貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一組托板和工裝類零部件的底板配合，將機(jī)架內(nèi)部空間分隔成若干個(gè)用于容納工裝類零部件的區(qū)域，增大了貨物存放量；本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫，在機(jī)架的下部設(shè)置貨物存取口，更便于貨物的存取操作，同時(shí)也消除了貨物存放過程中的不安全因素；本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫，通過貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供和傳輸動(dòng)力，可與控制系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)工裝類零部件的自動(dòng)存取作業(yè)。
[0015]總之，本實(shí)用新型不僅降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，而且解決了現(xiàn)有的貨物存放架安全性能差、貨物存放量小的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫側(cè)視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫中托板與工裝類零部件的底板配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫中托板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫中貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配關(guān)系示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝類零部件立體存放庫中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖7中A處結(jié)構(gòu)放大圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1、貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1-1、伺服電機(jī)，1-2、減速器，1-3、聯(lián)軸器，1_4、同步器，2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-1、水平傳動(dòng)組件，2-1-1、水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪，2-1-2、水平傳動(dòng)鏈條，2-1-3、張緊輪，2-1-4、水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪，2-2、升降傳動(dòng)組件，2-2-1、升降主動(dòng)鏈輪，2-2-2、升降鏈條，2-2-2-1、附板，2-2-3、升降從動(dòng)鏈輪，2-2-4、主動(dòng)鏈輪軸，2-2-5、從動(dòng)鏈輪軸，3、貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3_1、托板，3_1_1、豎直部分，3_1_2、傾斜部分，3_1_3、水平部分，3_1_4、滾輪，4、機(jī)架，5、貨物存取口，6、工裝類零部件，6-1、工裝類零部件的底板。

【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0029]參看圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫包括貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和機(jī)架4 ;所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I布置在所述機(jī)架4的頂部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的動(dòng)力輸出端連接；所述貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一組布置在機(jī)架4內(nèi)部的托板3-1組成，所述托板3-1與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2配裝；所述機(jī)架4固定在水平地面上，在所述機(jī)架4的下部設(shè)置貨物存取口 5，所述貨物存取口 5的上半部分為貨物出口，下半部分為貨物入口。
[0030]參看圖3、圖4、圖5，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫的托板3-1由豎直部分3-1-1、傾斜部分3-1-2和水平部分3-1-3組成，所述豎直部分3_1_1固定在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，所述傾斜部分3-1-2將豎直部分3-1-1與水平部分3-1-3連接，在所述水平部分3-1-3上設(shè)有一組沿所述托板長度方向均勻布置的滾輪3-1-4。
[0031]參看圖1、圖2、圖6、圖7、圖8，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括左右對(duì)稱布置的兩部分；其中每一部分均設(shè)有橫向布置的水平傳動(dòng)組件2-1和上下布置的升降傳動(dòng)組件2-2 ;所述升降傳動(dòng)組件2-2由前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元組成，其中每一個(gè)升降傳動(dòng)單元均包括升降主動(dòng)鏈輪2-2-1、升降從動(dòng)鏈輪2-2-3和升降鏈條2-2-2，所述升降主動(dòng)鏈輪2-2-1通過主動(dòng)鏈輪軸2-2-4安裝在所述機(jī)架4的頂部，所述升降從動(dòng)鏈輪2-2-3通過從動(dòng)鏈輪軸2-2-5安裝在所述機(jī)架4的底部，前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元的升降主動(dòng)鏈輪2-2-1、升降從動(dòng)鏈輪2-2-3分別采用同軸裝配結(jié)構(gòu)，所述升降鏈條2-2-2與所述升降主動(dòng)鏈輪2-2-1及升降從動(dòng)鏈輪2-2-3配裝，在升降鏈條2-2-2上設(shè)置一組用于固定所述托板3-1的附板2-2-2-1，相鄰兩個(gè)附板2_2_2_1間隔距離與工裝類零部件6的高度尺寸相匹配；所述水平傳動(dòng)組件2-1包括水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪2-1-1、水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-1-4和水平傳動(dòng)鏈條2-1-2，所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪2-1-1與貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I連接，所述水平傳動(dòng)鏈條2-1-2與所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪2-1-1及水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-1-4配裝，所述水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-1-4固定在所述升降傳動(dòng)組件2-2的主動(dòng)鏈輪軸2-2-4上；所述水平傳動(dòng)組件2-1還包括張緊輪2-1-3，所述張緊輪2_1_3安裝在所述機(jī)架(4)的頂部橫梁上，位于水平傳動(dòng)鏈條2-1-2的外側(cè)。
[0032]參看圖2、圖6，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫的貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括伺服電機(jī)1-1、減速器1-2和同步器1-4，所述伺服電機(jī)1-1與減速器1-2連接，所述減速器1-2通過聯(lián)軸器1-3與同步器1-4的輸入端連接，所述同步器1-4的輸出端設(shè)有分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩部分連接的動(dòng)力輸出軸，兩個(gè)所述動(dòng)力輸出軸相向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]參看圖1?圖8，本實(shí)用新型所述的工裝類零部件立體存放庫可由生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制(也可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng))，其工作過程為:伺服電機(jī)1-1啟動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)減速器1-2傳輸給同步器1-4，同步器1-4的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸相向運(yùn)轉(zhuǎn)，將動(dòng)力分配給左右對(duì)稱布置的兩組水平傳動(dòng)組件2-1中的水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪2-1-1，再由水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪2-1-1驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-1-4運(yùn)轉(zhuǎn)，水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪2-1-4帶動(dòng)同軸裝配的升降傳動(dòng)組件中升降主動(dòng)鏈輪2-2-1運(yùn)轉(zhuǎn)，通過升降主動(dòng)鏈輪2-2-1驅(qū)動(dòng)升降鏈條2-2-2上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與升降鏈條2-2-2上附板2-2-2-1固定裝配的托板3-1上下運(yùn)動(dòng)，使兩端搭放在托板3-1上的工裝類零部件的底板6-1隨之升降。當(dāng)需要存放工裝類零部件時(shí)，可將工裝類零部件的底板6-1放入貨物存取口 5的入口處，此時(shí)控制系統(tǒng)檢測到在貨物存取口 5的入口處有工裝類零部件的底板6-1，控制伺服電機(jī)1-1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于貨物存取口5的入口處的工裝類零部件的底板6-1上移至貨物存取口 5的出口處等待取用；當(dāng)需要取出工裝類零部件6時(shí)，此時(shí)控制系統(tǒng)檢測到工裝出口位置沒有工裝類零部件的底板6-1，伺服電機(jī)1-1啟動(dòng)，位于貨物存取口 5的出口上方的工裝類零部件的底板6-1下移，進(jìn)入貨物存取口 5的出口處等待取用。如此循環(huán)往復(fù)，可方便地實(shí)現(xiàn)工裝類零部件6的取放。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，包括貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)架(4);所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)布置在所述機(jī)架(4)的頂部；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的動(dòng)力輸出端連接；所述貨物存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一組布置在機(jī)架(4 )內(nèi)部的托板(3-1)組成，所述托板(3-1)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )配裝；所述機(jī)架(4)固定在水平地面上，在所述機(jī)架(4)的下部設(shè)置貨物存取口(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述托板(3-1)由豎直部分(3-1-1)、傾斜部分(3-1-2)和水平部分(3-1-3)組成，所述豎直部分固定在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )上，所述傾斜部分(3-1-2 )將豎直部分(3-1-1)與水平部分(3-1-3 )連接，在所述水平部分(3-1-3)上設(shè)有一組沿所述托板長度方向均勻布置的滾輪(3-1-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述貨物存取口(5 )上半部分為貨物出口，下半部分為貨物入口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括左右對(duì)稱布置的兩部分；其中每一部分均設(shè)有橫向布置的水平傳動(dòng)組件(2-1)和上下布置的升降傳動(dòng)組件(2-2);所述升降傳動(dòng)組件(2-2)由前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元組成，其中每一個(gè)升降傳動(dòng)單元均包括升降主動(dòng)鏈輪(2-2-1)、升降從動(dòng)鏈輪(2-2-3)和升降鏈條(2-2-2)，所述升降主動(dòng)鏈輪(2-2-1)通過主動(dòng)鏈輪軸(2-2-4)安裝在所述機(jī)架(4 )的頂部，所述升降從動(dòng)鏈輪(2-2-3 )通過從動(dòng)鏈輪軸(2-2-5 )安裝在所述機(jī)架(4)的底部，所述前后對(duì)稱布置的兩組升降傳動(dòng)單元的升降主動(dòng)鏈輪(2-2-1)、升降從動(dòng)鏈輪(2-2-3 )分別采用同軸裝配結(jié)構(gòu)，所述升降鏈條(2-2-2 )與所述升降主動(dòng)鏈輪(2-2-1)及升降從動(dòng)鏈輪(2-2-3)配裝，在升降鏈條(2-2-2)上設(shè)置一組用于固定所述托板(3-1)的附板(2-2-2-1)，相鄰兩個(gè)附板(2-2-2-1)間隔距離與工裝類零部件(6)的高度尺寸相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述水平傳動(dòng)組件(2-1)包括水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(2-1-1)、水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(2-1-4)和水平傳動(dòng)鏈條(2-1-2)，所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(2-1-1)與貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)連接，所述水平傳動(dòng)鏈條(2-1-2 )與所述水平傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(2-1-1)及水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(2-1-4)配裝，所述水平傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(2-1-4)固定在所述升降傳動(dòng)組件(2-2)的主動(dòng)鏈輪軸(2-2-4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述水平傳動(dòng)組件(2-1)還包括張緊輪(2-1-3)，所述張緊輪(2-1-3)安裝在所述機(jī)架(4)的頂部橫梁上，位于水平傳動(dòng)鏈條(2-1-2)的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述貨物存取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括伺服電機(jī)(1-1)、減速器(1-2)和同步器(1-4)，所述伺服電機(jī)(1-1)與減速器(1-2)連接，所述減速器(1-2)通過聯(lián)軸器(1-3)與同步器(1-4)的輸入端連接，所述同步器(1-4)的輸出端設(shè)有分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右兩部分連接的動(dòng)力輸出軸，兩個(gè)所述動(dòng)力輸出軸相向運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204197785SQ201420630710
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】秦建春, 曹振華, 劉娟 申請人:長城汽車股份有限公司