一種6位置的自動碼垛流水線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種6位置的自動碼垛流水線裝置，包括碼垛機(jī)器人、托盤供給裝置、鏈條輸送機(jī)、轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、碼垛位輥道輸送機(jī)、排垛輥道輸送機(jī)及碼垛位托盤；所述鏈條輸送機(jī)位于托盤供給裝置的立式框架中和托盤供給裝置的托盤支撐勾架的下方；轉(zhuǎn)角輸送機(jī)分別按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機(jī)、碼垛位輥道輸送機(jī)、排垛輥道輸送機(jī)連接；碼垛機(jī)器人位于第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的上方支架上。本實(shí)用新型利用同一臺碼垛機(jī)器人抓取6種不同的產(chǎn)品分別放到對應(yīng)的6個碼垛位置，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本，提高碼垛機(jī)器人的工作效率，也可以同時滿足6種不同的產(chǎn)品分類碼垛，更好的滿足了需要多品種碼垛應(yīng)用的客戶。
【專利說明】一種6位置的自動碼垛流水線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種6位置的自動碼垛流水線裝置，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著勞動成本的增加，自動碼垛流水線被廣泛的應(yīng)用于面粉、飼料、化工產(chǎn)品或糖類等包裝袋的運(yùn)輸和碼垛，現(xiàn)有的企業(yè)基本采用的是1-3位置的自動碼垛流水，但隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，產(chǎn)品的品種的不斷完善、增加，現(xiàn)有的1-3位置的自動碼垛流水線不能滿足，需要投入更多的1-3位置的自動碼垛流水線，從而大大的增加生產(chǎn)和管理維護(hù)設(shè)備成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種6位置的自動碼垛流水線裝置，利用同一臺碼垛機(jī)器人抓取6種不同的產(chǎn)品分別放到對應(yīng)的6個碼垛位置，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本，提高碼垛機(jī)器人的工作效率，更好的滿足了需要多品種碼垛應(yīng)用的客戶。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種6位置的自動碼垛流水線裝置，包括碼垛機(jī)器人、托盤供給裝置、鏈條輸送機(jī)、轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、碼垛位輥道輸送機(jī)、排垛輥道輸送機(jī)及碼垛位托盤；所述鏈條輸送機(jī)位于所述托盤供給裝置的立式框架中和托盤供給裝置的托盤支撐勾架的下方；第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)與第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)和第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機(jī)連接，第一碼垛位輥道輸送機(jī)位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第二碼垛位輥道輸送機(jī)位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第三碼垛位輥道輸送機(jī)位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四碼垛位輸送輥道機(jī)位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第五碼垛位輥道輸送機(jī)位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第六碼垛位輥道輸送機(jī)位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)和第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第一碼垛位輥道輸送機(jī)、第二碼垛位輥道輸送機(jī)和第三碼垛位輥道輸送機(jī)；第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)和第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第四碼垛位輥道輸送機(jī)、第五碼垛位輥道輸送機(jī)和第六碼垛位輥道輸送機(jī)，第一排垛輥道輸送機(jī)連接于所述的第四角輸送機(jī)輸送線的傳輸方向，第二排垛輥道輸送機(jī)連接于所述的第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)輸送線的傳輸方向，碼垛機(jī)器人位于第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)的上方支架上。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤供給裝置包括頂升/下降汽缸、頂升汽缸托板、立式框架、支撐汽缸、托盤支撐勾架、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)柄；所述托盤供給裝置的頂升/下降汽缸位于所述立式框架圍成的筒形空間下方的正中心，頂升汽缸托板安裝在頂升/下降汽缸上，所述立式框架的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有所述托盤支撐勾架，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端部固定有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄與所述立式框架之間設(shè)置有第一支撐氣缸和第二支撐氣缸。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)及第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)結(jié)構(gòu)相同；9臺轉(zhuǎn)角輸送機(jī)，每3臺為一組按輸送線的傳輸方向依次連接，組與組之間相互平行并且每兩組之間都分別垂直連接于碼垛位輥道輸送機(jī)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)包括轉(zhuǎn)角機(jī)框架、轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)、傳動鏈條、傳動鏈輪、雙排鏈、頂升汽缸；轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)、寬雙排鏈輪、寬雙排鏈條、寬雙排鏈輪輥筒；所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)相互垂直的連接于述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架；所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)通過固定的關(guān)節(jié)軸承連接于頂升汽缸，所述頂升汽缸連接固定座與所述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架相連接；傳動鏈條將傳動鏈輪與雙排鏈連接，所述的轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架，轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)轉(zhuǎn)動通過傳動鏈條和傳動鏈輪，使輸送雙排鏈把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)或第四碼垛位輥道輸送機(jī)上。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)、寬雙排鏈輪、寬雙排鏈條、寬雙排鏈輪輥筒；所述轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架；所述寬雙排鏈輪嵌套連接于轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)；所述寬雙排鏈條連接于寬雙排鏈輪和寬雙排鏈輪輥筒之間，所述寬雙排鏈輪輥筒通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)包括碼垛輥道機(jī)框架、托盤擋板機(jī)構(gòu)、碼垛輥道電機(jī)、雙排鏈輪、雙排鏈條、雙排鏈輪輥筒；擋板支撐架、擋板汽缸、拉桿及擋板。所述托盤擋板機(jī)構(gòu)通過擋板支撐架用固定螺栓連接于碼垛輥道框架；所述碼垛輥道電機(jī)通過固定絲桿連接于碼垛輥道框架所述雙排鏈輪嵌套連接于碼垛輥道電機(jī)；所述雙排鏈條連接于雙排鏈輪和雙排鏈輪輥筒之間，所述雙排鏈輪輥筒通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架；所述擋板汽缸通過固定螺栓連接于擋板支撐架；所述拉桿通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于擋板汽缸；擋板通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于拉桿。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈條輸送機(jī)包括鏈條機(jī)框架、鏈條電機(jī)、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動軸、雙排鏈條。所述鏈條電機(jī)通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架；所述驅(qū)動鏈輪嵌套連接于鏈條電機(jī)；所述驅(qū)動鏈條連接于驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動軸之間；所述驅(qū)動軸通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架；所述雙排鏈條連接于驅(qū)動軸上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)、第二碼垛位輥道輸送機(jī)、第三碼垛位輥道輸送機(jī)、第四碼垛位輥道輸送機(jī)、第五碼垛位輥道輸送機(jī)及第六碼垛位輥道輸送機(jī)結(jié)構(gòu)相同；6臺碼垛位輥道輸送機(jī)輸送來的6個碼垛位托盤的位置都在碼垛機(jī)碼垛半徑之內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理、通過系統(tǒng)的設(shè)定程序，托盤供給裝置自動向6個碼垛位輥道輸送機(jī)提供托盤，利用同一臺碼垛機(jī)器人抓取6種不同的產(chǎn)品分別放到對應(yīng)的6個碼垛位置，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本，提高碼垛機(jī)器人的工作效率，也可以同時滿足6種不同的產(chǎn)品分類碼垛，更好的滿足了需要多品種碼垛應(yīng)用的客戶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2、圖3為本實(shí)用新型托盤供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角輸送機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角輸送機(jī)中轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角輸送機(jī)中轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本實(shí)用新型碼垛位輥道輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本實(shí)用新型碼垛位輥道輸送機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖10為本實(shí)用新型碼垛位輥道輸送機(jī)中托盤擋板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11為本實(shí)用新型鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12為本實(shí)用新型鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0025]圖13為本實(shí)用新型PLC控制柜示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型自動碼垛流水線裝置包括碼垛機(jī)器人2、托盤供給裝置3、鏈條輸送機(jī)4、第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5、第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6、第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7、第一碼垛位棍道輸送機(jī)8、第二碼垛位輥道輸送機(jī)9、第三碼垛位輥道輸送機(jī)10、第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)11、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)12、第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13、第一排垛輥道輸送機(jī)14、第四碼垛位輥道輸送機(jī)15、第五碼垛位輥道輸送機(jī)16、第六碼垛位輥道輸送機(jī)17、第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)18、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)19、第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20、第二排垛輥道輸送機(jī)21、第一碼垛位托盤22、第二碼垛位托盤23、第三碼垛位托盤24、第四碼垛位托盤25、第五碼垛位托盤26及第六碼垛位托盤27等部件，
[0028]本實(shí)用新型一種6位置的自動碼垛流水線裝置與檢測產(chǎn)品重量的檢測裝置以及PLC控制柜I系統(tǒng)控制連接，所述鏈條輸送機(jī)4位于所述托盤供給裝置3的立式框架31中和托盤供給裝置3的托盤支撐勾架33的下方；第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5與第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6和第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機(jī)4連接，第一碼垛位輥道輸送機(jī)8位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第二碼垛位輥道輸送機(jī)9位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第三碼垛位輥道輸送機(jī)10位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四碼垛位輸送輥道機(jī)15位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第五碼垛位輥道輸送機(jī)16位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第六碼垛位輥道輸送機(jī)17位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)12和第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)11按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第一碼垛位輥道輸送機(jī)8、第二碼垛位輥道輸送機(jī)9和第三碼垛位輥道輸送機(jī)10 ;第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)19和第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)18按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第四碼垛位輥道輸送機(jī)15、第五碼垛位輥道輸送機(jī)16和第六碼垛位輥道輸送機(jī)17，第一排垛輥道輸送機(jī)14連接于所述的第四角輸送機(jī)13輸送線的傳輸方向，第二排垛輥道輸送機(jī)21連接于所述的第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20輸送線的傳輸方向，碼垛機(jī)器人2位于第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6的上方支架上。碼垛機(jī)器人2采用日本不二碼垛機(jī)器人EC-151。
[0029]所述第一碼垛位托盤22放置在第一碼垛位輥道輸送機(jī)8輥道面上；所述第二碼垛位托盤23放置在第二碼垛位輥道輸送機(jī)9輥道面上；所述第三碼垛位托盤24放置在第三碼垛位輥道輸送機(jī)10輥道面上；所述第四碼垛位托盤25放置在第四碼垛位輥道輸送機(jī)15輥道面上；所述第五碼垛位托盤26放置在第五碼垛位輥道輸送機(jī)16輥道面上；所述第六碼垛位托盤27放置在第六碼垛位輥道輸送機(jī)17輥道面上。
[0030]圖2-圖3所示:所述托盤供給裝置3包括頂升/下降汽缸30、頂升汽缸托板301、立式框架31、支撐汽缸32、托盤支撐勾架33、旋轉(zhuǎn)軸34、轉(zhuǎn)柄341 ；
[0031]所述托盤供給裝置的頂升/下降汽缸30位于所述立式框架31圍成的筒形空間下方的正中心，頂升汽缸托板301安裝在頂升/下降汽缸30上，所述立式框架31的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸34，所述旋轉(zhuǎn)軸34上固定有所述托盤支撐勾架33，所述旋轉(zhuǎn)軸34的一端部固定有轉(zhuǎn)柄341，所述轉(zhuǎn)柄341與所述立式框架31之間設(shè)置有第一支撐汽缸和第二支撐汽缸32。
[0032]所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5、第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6、第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7、第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)12、第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)11、第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)19及第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)18結(jié)構(gòu)相同；9臺轉(zhuǎn)角輸送機(jī)，每3臺為一組按輸送線的傳輸方向依次連接，組與組之間相互平行并且每兩組之間都分別垂直連接于碼垛位輥道輸送機(jī)；
[0033]圖4-圖7所示:所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5包括轉(zhuǎn)角機(jī)框架50、轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51、轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)52 ;轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)511，傳動鏈條512，傳動鏈輪513，雙排鏈514，頂升汽缸515 ；轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)521，寬雙排鏈輪522，寬雙排鏈條523，寬雙排鏈輪輥筒524。
[0034]所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51與所述轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)52相互垂直的連接于述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架50 ;所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51通過固定的關(guān)節(jié)軸承連接于頂升汽缸515，所述頂升汽缸515連接固定座與所述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架50相連接；傳動鏈條512將傳動鏈輪513與雙排鏈514連接，所述的轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)511通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架50，轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)511轉(zhuǎn)動通過傳動鏈條512和傳動鏈輪513，使輸送雙排鏈514把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)10或第四碼垛位輥道輸送機(jī)17上。
[0035]轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)52包括轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)521、寬雙排鏈輪522、寬雙排鏈條523、寬雙排鏈輪輥筒524 ;所述轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)521通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架50 ;所述寬雙排鏈輪522嵌套連接于轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)521 ;所述寬雙排鏈條523連接于寬雙排鏈輪522和寬雙排鏈輪輥筒524之間，所述寬雙排鏈輪輥筒524通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架50。
[0036]圖8-圖10所示:所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)8包括碼垛輥道機(jī)框架80、托盤擋板機(jī)構(gòu)81、碼垛輥道電機(jī)82、雙排鏈輪83、雙排鏈條84、雙排鏈輪輥筒85 ;擋板支撐架811，擋板汽缸812，拉桿813及擋板814。
[0037]所述托盤擋板機(jī)構(gòu)81通過擋板支撐架811用固定螺栓連接于碼垛輥道框架80 ;所述碼垛輥道電機(jī)82通過固定絲桿連接于碼垛輥道框架80 ;所述雙排鏈輪83嵌套連接于碼垛輥道電機(jī)82 ;所述雙排鏈條84連接于雙排鏈輪83和雙排鏈輪輥筒85之間，所述雙排鏈輪輥筒85通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架80 ;所述擋板汽缸812通過固定螺栓連接于擋板支撐架811 ;所述拉桿813通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于擋板汽缸812 ;擋板814通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于拉桿813。
[0038]圖11-圖12所示:所述鏈條輸送機(jī)4包括鏈條機(jī)框架40、鏈條電機(jī)41、驅(qū)動鏈輪42、驅(qū)動鏈條43、驅(qū)動軸44、雙排鏈條45。
[0039]所述鏈條電機(jī)11通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架40 ;所述驅(qū)動鏈輪42嵌套連接于鏈條電機(jī)41 ;所述驅(qū)動鏈條43連接于驅(qū)動鏈輪42和驅(qū)動軸44之間；所述驅(qū)動軸44通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架40 ;所述雙排鏈條45連接于驅(qū)動軸44上。
[0040]所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)8、第二碼垛位輥道輸送機(jī)9、第三碼垛位輥道輸送機(jī)10、第四碼垛位輥道輸送機(jī)15、第五碼垛位輥道輸送機(jī)16及第六碼垛位輥道輸送機(jī)17結(jié)構(gòu)相同；6臺碼垛位輥道輸送機(jī)輸送來的6個碼垛位托盤的位置都在碼垛機(jī)碼垛半徑之內(nèi)。
[0041]所述第一排垛輥道輸送機(jī)14和第二排垛輥道輸送機(jī)21結(jié)構(gòu)相同。第一排垛輥道輸送機(jī)14比第一碼垛位輥道輸送機(jī)8的結(jié)構(gòu)少了托盤擋板機(jī)構(gòu)61之外，其他結(jié)構(gòu)相同。
[0042]所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)8、第二碼垛位輥道輸送機(jī)9和第三碼垛位輥道輸送機(jī)10碼碼完成的滿垛托盤都是通過第一排垛輥道輸送機(jī)14排出；所述第四碼垛位輥道輸送機(jī)15、第五碼垛位輥道輸送機(jī)16和第六碼垛位輥道輸送機(jī)17所碼完成的滿垛托盤都是通過第二排垛輥道輸送機(jī)21排出。
[0043]所述的6個碼垛位需要空托盤時，所述的托盤供給裝置優(yōu)先的向第三碼垛位輥道輸送機(jī)10和第四碼垛位輥道輸送機(jī)15發(fā)送，再向第二碼垛位輥道輸送機(jī)9和第五碼垛位輥道輸送機(jī)16發(fā)送，最后向第一碼垛位輥道輸送機(jī)8和第六碼垛位輥道輸送機(jī)17發(fā)送。
[0044]所述碼垛完成后排出滿垛托盤時，第一碼垛位輥道輸送機(jī)8優(yōu)先于第二碼垛位輥道輸送機(jī)9，第二碼垛位輥道輸送機(jī)9優(yōu)先于第三碼垛位輥道輸送機(jī)10 ;第四碼垛位輥道輸送機(jī)15優(yōu)先于第五碼垛位輥道輸送機(jī)16，第五碼垛位輥道輸送機(jī)16優(yōu)先于第六碼垛位輥道輸送機(jī)17。
[0045]當(dāng)需要供給托盤時，PLC控制柜I發(fā)出指令，頂升/下降汽缸30動作帶動頂升汽缸托板301頂起位于立式框架31中托盤支撐勾架33的托盤，支撐汽缸32動作帶動轉(zhuǎn)柄341使旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)托盤脫離支撐托架33，然后頂升/下降汽缸30下降到倒數(shù)第二個托盤到達(dá)托盤支撐勾架33處，支撐汽缸32動作使旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，使托盤支撐勾架33托住倒數(shù)第二個托盤，頂升/下降汽缸30繼續(xù)下降，使倒數(shù)第一個托盤落在鏈條輸送機(jī)4上。
[0046]若6個碼垛位需要空托盤時，鏈條輸送機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)通過第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)5和第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6第一優(yōu)先的向第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)7輸送空托盤，再通過轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51的頂升氣缸515動作頂起輸送過來的空托盤，然后轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)511轉(zhuǎn)動通過傳動鏈條512和傳動鏈輪513，使輸送雙排鏈514把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)10或第四碼垛位輥道輸送機(jī)17上。
[0047]第三碼垛位輥道輸送機(jī)10和第四碼垛位輥道輸送機(jī)17有托盤后，再把空托盤第二優(yōu)先的發(fā)送到第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6上，通過轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51同樣的動作把空托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)10或第四碼垛位輥道輸送機(jī)15上。
[0048]第三碼垛位輥道輸送機(jī)10和第四碼垛位輥道輸送機(jī)15有托盤后，再把空托盤最后的發(fā)送到第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)6上，通過轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)51同樣的動作把空托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)10或第四碼垛位輥道輸送機(jī)15上。
[0049]碼垛機(jī)器人碼垛完成后，第一碼垛位托盤22通過第一碼垛位輥道輸送機(jī)8轉(zhuǎn)動輸送到第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13上，然后再輸送到第一排垛輥道輸送機(jī)14上，等待叉車叉走；第二碼垛位托盤23通過第二碼垛位輥道輸送機(jī)9轉(zhuǎn)動輸送到第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)12上，然后再通過第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13輸送到第一排垛輥道輸送機(jī)14上，等待叉車叉走；第三碼垛位托盤24通過第三碼垛位輥道輸送機(jī)10轉(zhuǎn)動輸送到第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)11上，然后再通過第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)13和第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)12輸送到第一排垛輥道輸送機(jī)14上，等待叉車叉走；第四碼垛位托盤25通過第四碼垛位輥道輸送機(jī)15轉(zhuǎn)動輸送到第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20上，然后再輸送到第二排垛輥道輸送機(jī)21上，等待叉車叉走；第五碼垛位托盤26通過第五碼垛位輥道輸送機(jī)16轉(zhuǎn)動輸送到第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)19上，然后再通過第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20輸送到第二排垛輥道輸送機(jī)21上，等待叉車叉走；第六碼垛位托盤27通過第六碼垛位輥道輸送機(jī)17轉(zhuǎn)動輸送到第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)18上，然后再通過第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)19和第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)20輸送到第二排垛輥道輸送機(jī)21上，等待叉車叉走。
[0050]若同時滿垛排垛時，第一碼垛位輥道輸送機(jī)8優(yōu)先于第二碼垛位輥道輸送機(jī)9，第二碼垛位輥道輸送機(jī)9優(yōu)先于第三碼垛位輥道輸送機(jī)10 ;第四碼垛位輥道輸送機(jī)15優(yōu)先于第五碼垛位輥道輸送機(jī)16，第五碼垛位輥道輸送機(jī)16優(yōu)先于第六碼垛位輥道輸送機(jī)17。
[0051]本實(shí)用新型提供的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，通過系統(tǒng)的設(shè)定程序，托盤供給裝置自動向6個碼垛位輥道輸送機(jī)提供托盤，利用同一臺碼垛機(jī)器人抓取6種不同的產(chǎn)品分別放到對應(yīng)的6個碼垛位置，有效的降低了自動碼垛流水線的制造成本，提高碼垛機(jī)器人的工作效率，也可以同時滿足6種不同的產(chǎn)品分類碼垛，更好的滿足了需要多品種碼垛應(yīng)用的客戶。
【權(quán)利要求】
1.一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是:包括碼垛機(jī)器人(2)、托盤供給裝置(3)、鏈條輸送機(jī)(4)、轉(zhuǎn)角輸送機(jī)、碼垛位輥道輸送機(jī)、排垛輥道輸送機(jī)及碼垛位托盤；所述鏈條輸送機(jī)(4)位于所述托盤供給裝置(3)的立式框架中和托盤供給裝置(3)的托盤支撐勾架的下方；第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(5)與第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(6)和第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(7)按輸送線的傳輸方向依次連接并與所述的鏈條輸送機(jī)(4)連接，第一碼垛位輥道輸送機(jī)(8)位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(5)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第二碼垛位輥道輸送機(jī)(9)位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(6)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第三碼垛位輥道輸送機(jī)(10)位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(7)的左邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四碼垛位輸送輥道機(jī)(15)位于所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(5)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第五碼垛位輥道輸送機(jī)(16)位于所述第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(6)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第六碼垛位輥道輸送機(jī)(17)位于所述第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(7)的右邊并與輸送線的傳輸方向垂直，第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(13)、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(14)和第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(11)按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第一碼垛位輥道輸送機(jī)(8)、第二碼垛位輥道輸送機(jī)(9)和第三碼垛位輥道輸送機(jī)(10);第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(20)、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(19)和第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(18)按輸送線的傳輸方向依次連接并分別垂直的連接于所述的第四碼垛位輥道輸送機(jī)(15)、第五碼垛位輥道輸送機(jī)(16)和第六碼垛位輥道輸送機(jī)(17)，第一排垛輥道輸送機(jī)(14)連接于所述的第四角輸送機(jī)(13)輸送線的傳輸方向，第二排垛輥道輸送機(jī)(21)連接于所述的第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(20)輸送線的傳輸方向，碼垛機(jī)器人(2)位于第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(6)的上方支架上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述托盤供給裝置(3)包括頂升/下降汽缸(30)、頂升汽缸托板(301)、立式框架(31)、支撐汽缸(32 )、托盤支撐勾架(33 )、旋轉(zhuǎn)軸(34 )、轉(zhuǎn)柄(341); 所述頂升/下降汽缸(30)位于所述立式框架(31)圍成的筒形空間下方的正中心，頂升汽缸托板(301)安裝在頂升/下降汽缸(30)的上方，所述立式框架(31)的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸(34)，所述旋轉(zhuǎn)軸(34)上固定有托盤支撐勾架(33 )，所述旋轉(zhuǎn)軸(34)的一端部固定有轉(zhuǎn)柄(341)，所述轉(zhuǎn)柄(341)與所述立式框架(31)之間設(shè)置有第一支撐氣缸和第二支撐氣缸(32)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(5)、第二轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(6)、第三轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(7)、第四轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(13)、第五轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(12)、第六轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(11)、第七轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(20)、第八轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(19)及第九轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(18)結(jié)構(gòu)相同；9臺轉(zhuǎn)角輸送機(jī)，每3臺為一組按輸送線的傳輸方向依次連接，組與組之間相互平行并且每兩組之間都分別垂直連接于碼垛位輥道輸送機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述第一轉(zhuǎn)角輸送機(jī)(5)包括轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50)、轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)(51)、轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)(52)；所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)(51)包括轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)(511)、傳動鏈條(512)、傳動鏈輪(513)、雙排鏈(514)、頂升汽缸(515);所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)(51)與所述轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)(52 )相互垂直的連接于所述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50);所述轉(zhuǎn)角鏈條機(jī)構(gòu)(51)通過固定的關(guān)節(jié)軸承連接于頂升汽缸(515)，所述頂升汽缸(515 )連接固定座與所述的轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50 )相連接；傳動鏈條(512 )將傳動鏈輪(513)與雙排鏈(514 )連接，所述的轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)(511)通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50)，轉(zhuǎn)角鏈條電機(jī)(511)轉(zhuǎn)動通過傳動鏈條(512)和傳動鏈輪(513)，使輸送雙排鏈(514)把托盤輸送到第三碼垛位輥道輸送機(jī)(10)或第四碼垛位輥道輸送機(jī)(17)上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述轉(zhuǎn)角輥道機(jī)構(gòu)(52)包括轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)(521)、寬雙排鏈輪(522)、寬雙排鏈條(523)、寬雙排鏈輪輥筒(524);所述轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)(521)通過固定絲桿連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50);所述寬雙排鏈輪(522)嵌套連接于轉(zhuǎn)角輥道電機(jī)(521);所述寬雙排鏈條(523)連接于寬雙排鏈輪(522)和寬雙排鏈輪輥筒(524)之間，所述寬雙排鏈輪輥筒(524)通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架(50 )。
6.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述第一碼垛位輥道輸送機(jī)(8)包括碼垛輥道機(jī)框架(80)、托盤擋板機(jī)構(gòu)(81)、碼垛輥道電機(jī)(82 )、雙排鏈輪(83 )、雙排鏈條(84 )、雙排鏈輪輥筒(85 );所述托盤擋板機(jī)構(gòu)(81)包括擋板支撐架(811)，擋板汽缸(812 )，拉桿(813 )及擋板(814 );所述托盤擋板機(jī)構(gòu)(81)通過擋板支撐架(811)用固定螺栓連接于碼垛輥道框架(80 );所述碼垛輥道電機(jī)(82 )通過固定絲桿連接于碼垛輥道框架(80);所述雙排鏈輪(83)嵌套連接于碼垛輥道電機(jī)(82);所述雙排鏈條(84)連接于雙排鏈輪(83)和雙排鏈輪輥筒(85)之間，所述雙排鏈輪輥筒(85)通過螺栓固定連接于轉(zhuǎn)角機(jī)框架(80);所述擋板汽缸(812)通過固定螺栓連接于擋板支撐架(811);所述拉桿(13)通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于擋板汽缸(812);擋板(814)通過固定的關(guān)節(jié)活動軸承連接于拉桿(813)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是: 所述鏈條輸送機(jī)(4)包括鏈條機(jī)框架(40)、鏈條電機(jī)(41)、驅(qū)動鏈輪(42)、驅(qū)動鏈條(43)、驅(qū)動軸(44)、雙排鏈條(45);所述鏈條電機(jī)(41)通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架(40);所述驅(qū)動鏈輪(42)嵌套連接于鏈條電機(jī)(41);所述驅(qū)動鏈條(43)連接于驅(qū)動鏈輪(42)和驅(qū)動軸(44)之間；所述驅(qū)動軸(44)通過固定螺栓連接于鏈條機(jī)框架(40);所述雙排鏈條(45 )連接于驅(qū)動軸(44 )上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種6位置的自動碼垛流水線裝置，其特征是:6臺碼垛位輥道輸送機(jī)輸送來的6個碼垛位托盤的位置都在碼垛機(jī)碼垛半徑之內(nèi)。
【文檔編號】B65G37/00GK204184945SQ201420631754
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】邱恩博, 譚維清 申請人:無錫大東機(jī)械制造有限公司