一種用于lcd生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其包括機架，感應(yīng)器，PLC控制器，以及X向固定板和Y向固定板。X向固定板和Y向固定板垂直布置。X向固定板上設(shè)有第一步進電機，以及由第一步進電機驅(qū)動可左右移動的Y向固定板；Y向固定板上設(shè)有第二步進電機，以及由第二步進電機驅(qū)動可上下運動的吸盤機構(gòu)，該吸盤機構(gòu)與抽真空裝置相連。PLC控制器分別連接感應(yīng)器、第一步進電機、第二步進電機和抽真空裝置。本實用新型通過第一步進電機和第二步進電機，分別驅(qū)動吸盤機構(gòu)橫移和升降，并將抽真空裝置連接吸盤機構(gòu)，通過產(chǎn)生真空通斷來實現(xiàn)吸附或放置產(chǎn)品，解決現(xiàn)有LCD生產(chǎn)線加工不順暢，轉(zhuǎn)運效率低的問題，同時節(jié)約成本，節(jié)省人力。
【專利說明】一種用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于LCD生產(chǎn)線上設(shè)備與下設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運設(shè)備，具體的，該裝置用于將傳輸帶上的玻璃基板轉(zhuǎn)移至UV爐進行曝光。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有IXD生產(chǎn)線中，各個工序的傳輸設(shè)備各自為盈，如上一道工序完成后，需要人工將物品從上一道工序的傳輸設(shè)備轉(zhuǎn)移至下一道工序的傳輸設(shè)備上，這種傳統(tǒng)的手工搬運方式大大制約了生產(chǎn)線整體的工作效率，而且員工易產(chǎn)生疲勞；如果重新購置全自動的生產(chǎn)線則成本較高。
[0003]因此，如何利用現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備，來提高加工的效率已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型的提供了一種用于IXD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，解決了現(xiàn)有LCD生產(chǎn)線加工不順暢，轉(zhuǎn)運效率低的問題，提高了現(xiàn)有流水線的生產(chǎn)能力。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于IXD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其包括機架，感應(yīng)器，PLC控制器，以及設(shè)置在機架上的X向固定板和Y向固定板。上述X向固定板和Y向固定板相互垂直布置。在X向固定板上設(shè)有第一步進電機，以及由第一步進電機驅(qū)動可左右移動的Y向固定板；Y向固定板上設(shè)有第二步進電機，以及由第二步進電機驅(qū)動可上下運動的吸盤機構(gòu)，該吸盤機構(gòu)與抽真空裝置相連。PLC控制器分別連接感應(yīng)器、第一步進電機、第二步進電機和抽真空裝置。優(yōu)選的，感應(yīng)器為光纖感應(yīng)器。采用上述技術(shù)方案，通過第一步進電機和第二步進電機，分別驅(qū)動吸盤機構(gòu)橫移和升降，并將抽真空裝置連接吸盤機構(gòu)，通過產(chǎn)生的真空通斷來實現(xiàn)吸附或放置產(chǎn)品，在原有的LCD生產(chǎn)線上加裝此裝置，有效解決了現(xiàn)有LCD生產(chǎn)線加工不順暢，轉(zhuǎn)運效率低的問題，同時達到節(jié)約成本，節(jié)省人力的目的。
[0007]作為本實用新型的一種實施方式，在X向固定板上還設(shè)有與第一步進電機相連的同步帶輪，以及安裝在同步帶輪上的傳送帶，Y向固定板安裝在傳送帶上。Y向固定板上還設(shè)有聯(lián)軸器和絲桿，該絲桿通過聯(lián)軸器與第二步進電機相連，吸盤機構(gòu)安裝在絲桿上。當然本實用新型的實施方式不限于此，其橫移和升降的傳動方式可以全部采用“步進電機+同步帶輪+傳送帶”的方式，也可以全部采用“步進電機+聯(lián)軸器+絲桿”的方式，這幾種方式都可以實現(xiàn)。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，為了使得吸盤機構(gòu)在上下運動的過程中更加平穩(wěn)，在Y向固定板上還開設(shè)有與吸盤機構(gòu)配合的導(dǎo)軌，該吸盤機構(gòu)包括與導(dǎo)軌配合的懸臂，與懸臂相固定的安裝盤，以及安裝在安裝盤下方的吸盤，該吸盤的另一側(cè)通過真空管連接抽真空裝置。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過第一步進電機和第二步進電機，分別驅(qū)動吸盤機構(gòu)橫移和升降，并將抽真空裝置連接吸盤機構(gòu)，通過產(chǎn)生的真空通斷來實現(xiàn)吸附或放置產(chǎn)品，在原有的LCD生產(chǎn)線上加裝此裝置，有效解決了現(xiàn)有LCD生產(chǎn)線加工不順暢，轉(zhuǎn)運效率低的問題，同時達到節(jié)約成本，節(jié)省人力的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型控制部分的系統(tǒng)框圖。
[0013]圖中，1、機架；2、感應(yīng)器；3、PLC控制器；4、X向固定板；5、Y向固定板；6、第一步進電機；7、第二步進電機；8、吸盤機構(gòu)；9、抽真空裝置；10、同步帶輪；11、傳送帶。

【具體實施方式】
[0014]實施例，
[0015]請一并參閱圖1至2，一種用于IXD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，包括機架1，感應(yīng)器2，PLC控制器3，以及設(shè)置在機架I上的X向固定板4和Y向固定板5。X向固定板4和Y向固定板5垂直布置。感應(yīng)器2優(yōu)選為光纖感應(yīng)器。
[0016]在X向固定板4上設(shè)有第一步進電機6，與第一步進電機6相連的同步帶輪10，以及安裝在同步帶輪10上的傳送帶11，Υ向固定板5安裝在傳送帶11上，并且Y向固定板5可在第一步進電機6驅(qū)動下左右移動。
[0017]在Y向固定板5上設(shè)有第二步進電機7，聯(lián)軸器和絲桿，該絲桿通過聯(lián)軸器與第二步進電機7相連，吸盤機構(gòu)8安裝在絲桿上，并且該吸盤機構(gòu)8可在第二步進電機7驅(qū)動下上下運動。
[0018]Y向固定板5上還開設(shè)有與吸盤機構(gòu)8配合的導(dǎo)軌。吸盤機構(gòu)8包括與所述導(dǎo)軌配合的懸臂，與懸臂相固定的安裝盤，以及安裝在安裝盤下方的吸盤，該吸盤的另一側(cè)通過真空管連接抽真空裝置9。PLC控制器3分別連接感應(yīng)器2、第一步進電機6、第二步進電機7和抽真空裝置9。
[0019]工作時，當光纖感應(yīng)器感應(yīng)到玻璃基板流入時，向PLC控制器發(fā)射信號，PLC控制器在接收到該信號后，向第一步進電機發(fā)出向左運動信號，第一步進電機帶動吸盤機構(gòu)向左側(cè)運動，待運動到位后，PLC控制器向第二步進電機發(fā)出向下運動信號，同時PLC控制器控制抽真空裝置啟動，使得吸盤吸住玻璃基板，接著吸盤機構(gòu)在第二步進電機帶動下向上回位，并在第一步進電機帶動下向右運動到下一工序的傳輸設(shè)備上，PLC控制器控制抽真空裝置斷開，吸盤機構(gòu)將玻璃基板放置在下一工序的傳輸設(shè)備上完成轉(zhuǎn)運。
[0020]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定，故在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，包括機架(I)，其特征在于:還包括感應(yīng)器(2)，PLC控制器(3)，以及設(shè)置在機架⑴上的X向固定板⑷和Y向固定板(5)，X向固定板(4)和Y向固定板(5)垂直布置；所述X向固定板(4)上設(shè)有第一步進電機￠)，以及由第一步進電機(6)驅(qū)動可左右移動的Y向固定板(5);所述Y向固定板(5)上設(shè)有第二步進電機(7)，以及由第二步進電機(7)驅(qū)動可上下運動的吸盤機構(gòu)(8)，該吸盤機構(gòu)(8)與抽真空裝置(9)相連；所述PLC控制器(3)分別連接感應(yīng)器(2)、第一步進電機￠)、第二步進電機(7)和抽真空裝置(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述X向固定板(4)上還設(shè)有與第一步進電機(6)相連的同步帶輪(10)，以及安裝在同步帶輪(10)上的傳送帶(11)，Y向固定板(5)安裝在傳送帶(11)上。
3.如權(quán)利要求1所述的用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述Y向固定板(5)上還設(shè)有聯(lián)軸器和絲桿，該絲桿通過聯(lián)軸器與第二步進電機(7)相連，吸盤機構(gòu)(8)安裝在絲桿上，Y向固定板(5)上還開設(shè)有與吸盤機構(gòu)(8)配合的導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求3所述的用于LCD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述吸盤機構(gòu)(8)包括與導(dǎo)軌配合的懸臂，與懸臂相固定的安裝盤，以及安裝在安裝盤下方的吸盤，該吸盤的另一側(cè)通過真空管連接抽真空裝置(9)。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的用于IXD生產(chǎn)線的玻璃基板轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(2)為光纖感應(yīng)器。
【文檔編號】B65G47/52GK204223814SQ201420632071
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】汪連洪 申請人:安徽金視界光電科技有限公司