一種自動貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動貼標(biāo)機(jī)，屬于貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，其包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設(shè)有標(biāo)簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標(biāo)簽輸送路徑和從動滾輪組設(shè)于安裝板的正面，該標(biāo)簽輸送路徑從起點往終點依次設(shè)有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅(qū)動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設(shè)置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅(qū)動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)。由于整個貼標(biāo)過程全自動化，工作過程準(zhǔn)確，從而確實提高貼標(biāo)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種自動貼標(biāo)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種自動貼標(biāo)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的貼標(biāo)是靠人工手動貼標(biāo)，先將打印機(jī)打印的標(biāo)簽剝離，然后貼在產(chǎn)品上，具有勞動強(qiáng)度大、耗時較多、枯燥無味、順序難以保證、不便于管理、誤差較高、浪費材料等問題，并且還會增加企業(yè)成本；隨著工業(yè)革命的的推動發(fā)展，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝提出了更高的要求，隨著科技的發(fā)展和制造行業(yè)的產(chǎn)品管理水平的提高，越來越多的廠家傾向于使用效率高質(zhì)量好的貼標(biāo)機(jī)，因此在貼標(biāo)的領(lǐng)域中，有必要提供一種貼附位置準(zhǔn)確、質(zhì)量好、穩(wěn)定性高的全自動化的貼標(biāo)機(jī)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動貼標(biāo)機(jī)，該自動貼標(biāo)機(jī)能夠解決現(xiàn)有技術(shù)穩(wěn)定性低，準(zhǔn)確性差的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動貼標(biāo)機(jī)，包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設(shè)有標(biāo)簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標(biāo)簽輸送路徑和從動滾輪組設(shè)于安裝板的正面，該標(biāo)簽輸送路徑從起點往終點依次設(shè)有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅(qū)動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設(shè)置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅(qū)動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述放料裝置包括上料板、軸承座、摩擦制動裝置、料盤小內(nèi)撐、膜護(hù)欄、擋套和膜上料軸；該上料板的一端安裝在安裝板上，該膜上料軸的一端穿過上料板的另一端與軸承座聯(lián)接，膜上料軸的另一端依次穿過第一個膜護(hù)欄、料盤小內(nèi)撐、第二個膜護(hù)欄和擋套；該料盤小內(nèi)撐用于固定第一個膜護(hù)欄的安裝位置，該擋套用于固定第二個膜護(hù)欄的安裝位置，以使得第一個膜護(hù)欄和第二個膜護(hù)欄之間相分離；該摩擦制動裝置設(shè)于軸承座外側(cè)，并與軸承座相互接觸。
[0007]優(yōu)選的，所述摩擦制動裝置包括彈簧壓鈕、彈簧壓片和摩擦蓋板，該彈簧壓鈕與摩擦蓋板的外壁聯(lián)接，該彈簧壓片與摩擦蓋板的內(nèi)壁聯(lián)接，該彈簧壓鈕將摩擦蓋板推向軸承座，以使彈簧壓片嵌入軸承座內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述滑軌固定架上安裝有滑軌，該滑軌水平延伸布置，以使得滑軌置于剝料板和治具的上方；該滑軌內(nèi)設(shè)有沿其長度方向布置的滑軌絲桿，該滑軌絲桿的安裝有聯(lián)軸器，該滑軌絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接有第一電機(jī)；所述吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)與滑軌絲桿相聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選的，所述吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑塊固定板、雙缸氣缸、真空吸標(biāo)裝置和不帶磁性氣缸；該滑塊安裝在滑軌絲桿上，該滑塊固定板安裝在滑塊上，該雙缸氣缸安裝在滑塊固定板上并沿豎直方向布置，該真空吸標(biāo)裝置與雙缸氣缸的下端聯(lián)接，該不帶磁性氣缸與雙缸氣缸的上端聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動輪模組包括橡膠主驅(qū)動輪、偏心滾輪、大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶、第二電機(jī)；
[0011]該橡膠主驅(qū)動輪、偏心滾輪、第二電機(jī)安裝在安裝板的正面，該大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶安裝在安裝板的背面；
[0012]該橡膠主驅(qū)動輪與偏心滾輪相對設(shè)置，且橡膠主驅(qū)動輪的端部穿過安裝板與大同步帶輪聯(lián)接，該第二電機(jī)的輸出軸穿過安裝板與小同步帶輪聯(lián)接；
[0013]該同步帶套在大同步帶輪和小同步帶輪的周緣上，以使得大同步帶輪與小同步帶輪相互聯(lián)動。
[0014]優(yōu)選的，所述廢料回收裝置包括小大廢料軸、小廢料軸、上料廢料軸、小皮帶輪和皮帶；
[0015]該大廢料軸的一端與小廢料軸的一端聯(lián)接，該大廢料軸的另一端安裝有第二底膜護(hù)板，第二底膜護(hù)板的外側(cè)安裝有用于固定第二底膜護(hù)板安裝位置的擋板套，該擋板套的外側(cè)設(shè)有彎曲狀的鐵絲；
[0016]該小廢料軸上安裝有第一底膜護(hù)板，該第一底膜護(hù)板的外壁安裝有用于固定第一底膜護(hù)板安裝位置的收料墊圈，該小廢料軸的另一端通過上料法蘭座與置于安裝板另一側(cè)的小皮帶輪聯(lián)接，
[0017]所述大同步帶輪的外側(cè)設(shè)有可隨其同軸轉(zhuǎn)動大皮帶輪，皮帶套在大皮帶輪和小皮帶輪的周緣上，以使得大皮帶輪與小皮帶輪輪相互聯(lián)動。
[0018]優(yōu)選的，剝料板的剝料角小于30°。
[0019]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0020](1)采用的底座即可做支撐裝置，又可做自動貼標(biāo)機(jī)的電控裝置，節(jié)省了空間的利用率。
[0021](2)放料裝置中安裝有調(diào)節(jié)摩擦力的摩擦制動裝置，可以控制卷筒速度及張緊力，能夠保持平穩(wěn)的輸送標(biāo)簽紙。
[0022](3)吸料板作為緩沖的作用能夠吸收卷筒材料的張緊力，從而保持材料與各輪組接觸，防止材料斷裂；剝料板剝料角小于30°保持能夠平穩(wěn)的剝離出標(biāo)簽。
[0023](4)通過檢料組件，確保貼標(biāo)位置的準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖3為本實用新型放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖4為本實用新型回收廢料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實用新型吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖6為本實用新型主驅(qū)動輪模組的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0030]圖7為本實用新型主驅(qū)動輪模組的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0031]圖8為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記如下:
[0033]1、放料裝置；2、回收廢料裝置；3、吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)；4、安裝板；5、從動滾輪輪組；6、吸料板；7、剝料板；8、主驅(qū)動輪模組；9、第二電機(jī)；10、檢料組件；11、治具；12、底座；13、滑軌固定架；14、大同步帶輪；15、小同步帶輪；16、大皮帶輪；17、小皮帶輪；18、同步帶；19、皮帶；101、上料板；102、膜上料軸；103、膜護(hù)欄;104、擋套;105、料盤小內(nèi)撐;106、軸承座；107、摩擦制動裝置；1071、摩擦蓋板；1072、彈簧壓片；1073、彈簧壓鈕；21、小廢料軸；22、大廢料軸；23、第一底膜護(hù)板；24、第二底膜護(hù)板；25、擋板套；26、上料法蘭座；27、鐵絲；28、收料墊圈；31、滑軌；32、滑軌絲桿；33、第一電機(jī)；34、聯(lián)軸器；35、滑塊；36、滑塊固定板；37、不帶磁性氣缸；38、雙缸氣缸；39、真空吸標(biāo)裝置；81、橡膠主驅(qū)動輪；82、偏心滾輪。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖1所示的自動貼標(biāo)機(jī)，包括底座12、安裝板4、放料裝置1、回收廢料裝置2、吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)3、多個從動滾輪輪組5、吸料板6、剝料板7、主驅(qū)動輪模組8、第二電機(jī)9、檢料組件10、治具11、安裝板4垂直固定安裝在底座12上，放料裝置1通過上料板101垂直固定安裝在安裝板4的上端，回收廢料裝置2垂直固定安裝在安裝板4的左下端，吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)3通過滑軌固定架13安裝固定在安裝板4的后方，多個從動滾輪輪組5、吸料板6、剝料板7按照標(biāo)簽的軌跡位置垂直固定安裝在安裝板4上，第二電機(jī)9垂直固定安裝在回收廢料裝置2的上方，主驅(qū)動輪模組8垂直固定安裝在第二電機(jī)9和回收廢料裝置2的右方，檢料組件10垂直固定安裝在剝料板7的上方，治具11安裝在底座12上，且位于吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)3的右下方。
[0036]如圖2和3所示的放料裝置1通過上料板101固定連接在安裝板4的左上端，包括上料板101、膜上料軸102、膜護(hù)欄103、料盤小內(nèi)撐105、擋套104、軸承座106、摩擦制動裝置107，膜上料軸102通過2軸承和軸承座106垂直固定連接在上料板101的上端，摩擦制動裝置107位于軸承座的外側(cè)，包括摩擦蓋板1071、彈簧壓片1072、彈簧壓鈕1073，摩擦蓋板1071安裝在軸承座106的外側(cè)，彈簧壓片1072安裝在摩擦蓋板1071上且位于軸承座106內(nèi)，彈簧壓鈕1073通過彈簧對彈簧壓片1072進(jìn)行固定；2個膜護(hù)欄103分別套入膜上料軸102內(nèi)，中間分開一段距離，分為前后兩側(cè)，前側(cè)通過擋套104進(jìn)行鎖緊固定，后側(cè)通過料盤小內(nèi)撐105進(jìn)行鎖緊固定，根據(jù)標(biāo)簽寬度的大小，可以對膜護(hù)欄103進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
[0037]如圖4所示的回收廢料裝置2垂直固定連接在安裝板4的左下端，其包括小廢料軸21、大廢料軸22、鐵絲27、第一底膜護(hù)板23、第二底膜護(hù)板24、收料墊圈28、擋板套25、軸承、上料法蘭座26、小小皮帶輪17，小廢料軸21通過兩軸承和上料法蘭座26垂直固定連接在安裝板4上，第一底膜護(hù)板23套入小廢料軸21內(nèi)，通過收料墊圈28進(jìn)行鎖緊，小廢料軸21穿過法蘭的一端連接小皮帶輪17，另一端套入大廢料軸22內(nèi)，大廢料軸22與小廢料軸21通過基米螺絲進(jìn)行固定鎖緊，大廢料軸22的一端頂住第一底膜護(hù)板23，另一端套入第二底膜護(hù)板24，第二底膜護(hù)板24通過擋板套25進(jìn)行固定鎖緊，鐵絲27彎曲固定安裝在大廢料軸22的表面。
[0038]如圖5所示的吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)3通過滑軌固定架13固定安裝在安裝板4的后方，包括模組、吸標(biāo)氣缸組合、滑塊固定板36，模組固定連接在滑軌固定架13的上方，其包括滑軌31、滑軌絲桿32、第一電機(jī)33、聯(lián)軸器34、滑塊35，第一電機(jī)33通過聯(lián)軸器34與滑軌絲桿32 一端相連，滑塊35通過滑軌絲桿32安裝在滑軌31上，滑塊固定板36有橫向、縱向兩個固定面，橫向固定面與滑塊35固定相連，為了能夠達(dá)到取標(biāo)行程和貼標(biāo)行程的目的，縱向固定面固定連接吸標(biāo)氣缸組合，吸標(biāo)氣缸組合包括用來保證取標(biāo)行程的具有標(biāo)準(zhǔn)直線行程(每次真空吸標(biāo)裝置的位置到取標(biāo)簽的位置一定)的不帶磁性氣缸37、用來保證貼標(biāo)行程的雙缸氣缸38、真空吸標(biāo)裝置39，真空吸標(biāo)裝置39固定安裝在雙缸氣缸38的下端，不帶磁性氣缸37安裝在雙缸氣缸38的上方。
[0039]如圖6和7所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)9、主驅(qū)動輪模組8、大同步帶輪14和小同步帶輪15、大皮帶輪16、同步帶18、皮帶19，第二電機(jī)9垂直固定安裝在安裝板4上且位于回收廢料裝置2的上方，與小同步帶輪15相連，主驅(qū)動輪模組8垂直固定安裝在安裝板4上且位于第二電機(jī)9和回收廢料裝置2的右方，其包括橡膠主驅(qū)動輪81、偏心滾輪82，橡膠主驅(qū)動輪81位于安裝板4后方的一端與大同步帶輪14相連，大同步帶輪14外連接有大皮帶輪16，偏心滾輪位于橡膠主驅(qū)動輪的左下方，所述大同步帶輪14和小同步帶輪15通過同步帶18相互連接，大皮帶輪16與回收廢料裝置2上的小皮帶輪17通過皮帶19進(jìn)行連接，大同步帶輪14和小同步帶輪15，大皮帶輪16和小皮帶輪17通過鈑金護(hù)罩進(jìn)行保護(hù)。
[0040]使用時，取下外側(cè)膜護(hù)欄103，放入整卷標(biāo)簽，通過標(biāo)簽的寬度調(diào)節(jié)膜護(hù)欄103的寬度，然后鎖緊外側(cè)膜護(hù)欄103，(圖8所示)使標(biāo)簽依次通過放料裝置1下端的從動滾輪輪組5、吸料板6、吸料板6右方的從動滾輪輪組5、剝料板7、剝料板7左下方的從動滾輪輪組5、橡膠主驅(qū)動輪81、偏心滾輪82、回收廢料裝置2，通過以上順序放好標(biāo)簽后，把剝料板7尖部之后的標(biāo)簽剝下，只剩下底膜，把底膜尾部順時針繞在回收廢料裝置2上，然后將底膜夾在鐵絲27上，整段標(biāo)簽和底膜穿好之后都必須在同一平面上，并調(diào)節(jié)各滾輪輪組，以保證導(dǎo)正標(biāo)簽，按照加工物品的大小、形狀和長度選擇相應(yīng)的真空吸標(biāo)裝置39和治具11，打開電源開關(guān)，把要加工的物品放入治具11內(nèi)，這時，傳感器檢測到物品，工控機(jī)相應(yīng)做出反應(yīng)，這時就可以按照自動貼標(biāo)程序控制貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行自動貼標(biāo)了，這時第二電機(jī)9帶動小同步帶輪15旋轉(zhuǎn)，通過同步帶18帶動大同步帶輪14和大皮帶輪16旋轉(zhuǎn)，通過大同步帶輪14使橡膠主驅(qū)動輪81旋轉(zhuǎn)，通過大皮帶輪16和皮帶19使小皮帶輪17旋轉(zhuǎn)，小皮帶輪17帶動回收廢料裝置2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時標(biāo)簽在橡膠主驅(qū)動輪81的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作用下隨之帶著放料裝置1旋轉(zhuǎn)運動，這時標(biāo)簽通過剝料板7的尖端，同時檢料組件10檢測到標(biāo)簽的信號，從而反饋信號使工控機(jī)控制吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)3進(jìn)行取標(biāo)，和貼標(biāo)的運動。以上為貼標(biāo)的一次循環(huán)過程，接下來加工物體將以這個過程進(jìn)行循環(huán)加工。
[0041]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:包括底座、安裝板和治具；所述安裝板和治具安裝在底座上，該安裝板上設(shè)有標(biāo)簽輸送路徑、從動滾輪組和滑軌固定架，該標(biāo)簽輸送路徑和從動滾輪組設(shè)于安裝板的正面，該標(biāo)簽輸送路徑從起點往終點依次設(shè)有放料裝置、吸料板、剝料板、主驅(qū)動輪模組和回收廢料裝置，該從動滾輪組的滾輪分別設(shè)置在放料裝置與吸料板之間、吸料板與剝料板之間、以及剝料板與主驅(qū)動輪模組之間，該滑軌固定架上安裝有可在剝料板與治具之間移動的吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述放料裝置包括上料板、軸承座、摩擦制動裝置、料盤小內(nèi)撐、膜護(hù)欄、擋套和膜上料軸；該上料板的一端安裝在安裝板上，該膜上料軸的一端穿過上料板的另一端與軸承座聯(lián)接，膜上料軸的另一端依次穿過第一個膜護(hù)欄、料盤小內(nèi)撐、第二個膜護(hù)欄和擋套；該料盤小內(nèi)撐用于固定第一個膜護(hù)欄的安裝位置，該擋套用于固定第二個膜護(hù)欄的安裝位置，以使得第一個膜護(hù)欄和第二個膜護(hù)欄之間相分離；該摩擦制動裝置設(shè)于軸承座外側(cè)，并與軸承座相互接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述摩擦制動裝置包括彈簧壓鈕、彈簧壓片和摩擦蓋板，該彈簧壓鈕與摩擦蓋板的外壁聯(lián)接，該彈簧壓片與摩擦蓋板的內(nèi)壁聯(lián)接，該彈簧壓鈕將摩擦蓋板推向軸承座，以使彈簧壓片嵌入軸承座內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述滑軌固定架上安裝有滑軌，該滑軌水平延伸布置，以使得滑軌置于剝料板和治具的上方；該滑軌內(nèi)設(shè)有沿其長度方向布置的滑軌絲桿，該滑軌絲桿的安裝有聯(lián)軸器，該滑軌絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接有第一電機(jī)；所述吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)與滑軌絲桿相聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:所述吸標(biāo)移動機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑塊固定板、雙缸氣缸、真空吸標(biāo)裝置和不帶磁性氣缸；該滑塊安裝在滑軌絲桿上，該滑塊固定板安裝在滑塊上，該雙缸氣缸安裝在滑塊固定板上并沿豎直方向布置，該真空吸標(biāo)裝置與雙缸氣缸的下端聯(lián)接，該不帶磁性氣缸與雙缸氣缸的上端聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述主驅(qū)動輪模組包括橡膠主驅(qū)動輪、偏心滾輪、大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶、第二電機(jī)； 該橡膠主驅(qū)動輪、偏心滾輪、第二電機(jī)安裝在安裝板的正面，該大同步帶輪、小同步帶輪、同步帶安裝在安裝板的背面； 該橡膠主驅(qū)動輪與偏心滾輪相對設(shè)置，且橡膠主驅(qū)動輪的端部穿過安裝板與大同步帶輪聯(lián)接，該第二電機(jī)的輸出軸穿過安裝板與小同步帶輪聯(lián)接； 該同步帶套在大同步帶輪和小同步帶輪的周緣上，以使得大同步帶輪與小同步帶輪相互聯(lián)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于: 所述廢料回收裝置包括小大廢料軸、小廢料軸、上料廢料軸、小皮帶輪和皮帶； 該大廢料軸的一端與小廢料軸的一端聯(lián)接，該大廢料軸的另一端安裝有第二底膜護(hù)板，第二底膜護(hù)板的外側(cè)安裝有用于固定第二底膜護(hù)板安裝位置的擋板套，該擋板套的外側(cè)設(shè)有彎曲狀的鐵絲； 該小廢料軸上安裝有第一底膜護(hù)板，該第一底膜護(hù)板的外壁安裝有用于固定第一底膜護(hù)板安裝位置的收料墊圈，該小廢料軸的另一端通過上料法蘭座與置于安裝板另一側(cè)的小皮帶輪聯(lián)接； 所述大同步帶輪的外側(cè)設(shè)有可隨其同軸轉(zhuǎn)動大皮帶輪，皮帶套在大皮帶輪和小皮帶輪的周緣上，以使得大皮帶輪與小皮帶輪輪相互聯(lián)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于:剝料板的剝料角小于30。。
【文檔編號】B65C9/18GK204197474SQ201420635455
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】雷萬春, 葉軍, 何曉明, 張欽炎, 張栩俊 申請人:深圳大宇精雕科技有限公司