Led球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括運(yùn)輸鋁散熱器的上料槽滑動(dòng)支架，上料槽滑動(dòng)支架末端設(shè)和其對應(yīng)的上料控制倉；所述上料控制倉上部設(shè)有可運(yùn)動(dòng)至控制倉處并將鋁散熱器夾緊的上料機(jī)械手夾具，上料控制倉內(nèi)設(shè)有將鋁散熱器旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具；所述上料機(jī)械手夾具上設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具上下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，上料機(jī)械手夾具移動(dòng)范圍內(nèi)的下部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾具。本實(shí)用新型使用全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動(dòng)組裝LED燈為9600只，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動(dòng)裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中鋁散熱器上料裝置就是LED球泡燈全自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)化上料的一種裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動(dòng)裝配LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)的一種鋁散熱器自動(dòng)上料裝置。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括運(yùn)輸鋁散熱器(18)的上料槽滑動(dòng)支架(6)，上料槽滑動(dòng)支架(6)末端設(shè)和其對應(yīng)的上料控制倉(15);所述上料控制倉(15)上部設(shè)有可運(yùn)動(dòng)至控制倉(15)處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機(jī)械手夾具(14)，上料控制倉(15)內(nèi)設(shè)有將鋁散熱器(18)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具(20);所述上料機(jī)械手夾具
(14)上設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具(14)上下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具(14)左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，上料機(jī)械手夾具(14)移動(dòng)范圍內(nèi)的下部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾具(22)。
[0005]所述上料控制倉(15)為長條形，其一側(cè)設(shè)有可左右運(yùn)動(dòng)的上料自動(dòng)控制推板(17);上料控制倉(15)設(shè)有和上料槽滑動(dòng)支架(6)連通的通道；所述上料自動(dòng)控制推板
(17)移動(dòng)時(shí)將鋁散熱器(18)推到上料控制倉(15)另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具(20)內(nèi)，并將處于上料槽滑動(dòng)支架(6)的鋁散熱器(18)擋住。
[0006]所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置:包括和上料機(jī)械手夾具(14)連接的上料機(jī)械手連桿軸(9)，所述上料機(jī)械手連桿軸(9)通過凸輪控制機(jī)構(gòu)控制上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌(11)，上料機(jī)械手導(dǎo)軌(11)通過上料機(jī)械手控制汽缸固定板(12)和上料機(jī)械手夾具(14)連接；上料機(jī)械手夾具(14)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具(14)左右運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)械手拉索(8)以及使上料機(jī)械手夾具(14)復(fù)位的上料機(jī)械手拉簧(21);橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具(14) 一端運(yùn)動(dòng)至第一旋轉(zhuǎn)夾具(20 )上方，另一端可運(yùn)動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)夾具(22 )上方。
[0008]所述上料自動(dòng)控制推板(17)設(shè)有使其運(yùn)動(dòng)的上料控制汽缸(16)。
[0009]所述上料槽滑動(dòng)支架(6)安裝在電磁振動(dòng)傳輸支架(5)上，電磁振動(dòng)器(4)通過電磁振動(dòng)傳輸支架(5 )將振動(dòng)頻率傳輸至上料滑動(dòng)支架(6 )上。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型使用全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動(dòng)組裝LED燈為9600只，效率提高了 32倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中上料槽滑動(dòng)支架、上料控制倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1的俯視圖。
[0014]圖4為LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中I為機(jī)架、2為工位分度盤、3為電磁振動(dòng)器固定架、4為電磁振動(dòng)器、5為電磁振動(dòng)傳輸支架、6為上料槽滑動(dòng)支架、7為上料機(jī)械手支架、8為上料機(jī)械手拉索、9為上料機(jī)械手連桿軸、10為上料機(jī)械手固定架、11為上料機(jī)械手導(dǎo)軌、12為上料機(jī)械手控制汽缸固定板、13為上料機(jī)械手控制汽缸、14為上料機(jī)械手夾具、15為上料控制倉、16為上料控制汽缸、17為上料自動(dòng)控制推板、18為鋁散熱器、19為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、20為第一旋轉(zhuǎn)夾具、21為上料機(jī)械手拉簧、22為第二旋轉(zhuǎn)夾具。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型包括運(yùn)輸鋁散熱器18的上料槽滑動(dòng)支架6，上料槽滑動(dòng)支架6末端設(shè)和其對應(yīng)的上料控制倉15 ;所述上料控制倉15上部設(shè)有可運(yùn)動(dòng)至控制倉15處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機(jī)械手夾具14，上料控制倉15內(nèi)設(shè)有將鋁散熱器18旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具20 ;所述上料機(jī)械手夾具14上設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具14上下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具14左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，上料機(jī)械手夾具14移動(dòng)范圍內(nèi)的下部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾具22。
[0017]所述上料控制倉15為長條形，其一側(cè)設(shè)有可左右運(yùn)動(dòng)的上料自動(dòng)控制推板17 ;上料控制倉15設(shè)有和上料槽滑動(dòng)支架6連通的通道；所述上料自動(dòng)控制推板17移動(dòng)時(shí)將鋁散熱器18推到上料控制倉15另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具20內(nèi)，并將處于上料槽滑動(dòng)支架6的鋁散熱器18擋住。
[0018]所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置:包括和上料機(jī)械手夾具14連接的上料機(jī)械手連桿軸9，所述上料機(jī)械手連桿軸9通過凸輪控制機(jī)構(gòu)控制上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌11，上料機(jī)械手導(dǎo)軌11通過上料機(jī)械手控制汽缸固定板12和上料機(jī)械手夾具14連接；上料機(jī)械手夾具14上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具14左右運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)械手拉索8以及使上料機(jī)械手夾具14復(fù)位的上料機(jī)械手拉簧21 ;橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具14 一端運(yùn)動(dòng)至第一旋轉(zhuǎn)夾具20上方，另一端可運(yùn)動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)夾具22上方。
[0020]所述上料自動(dòng)控制推板17設(shè)有使其運(yùn)動(dòng)的上料控制汽缸16。
[0021]所述上料槽滑動(dòng)支架6安裝在電磁振動(dòng)傳輸支架5上，電磁振動(dòng)器4通過電磁振動(dòng)傳輸支架5將振動(dòng)頻率傳輸至上料滑動(dòng)支架6上。
[0022]本實(shí)用新型具體說明如下:
[0023]如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，電磁振動(dòng)器4安裝在電磁振動(dòng)器固定架3上，上料槽滑動(dòng)支架6安裝在電磁振動(dòng)傳輸支架5上，電磁振動(dòng)器4通過電磁振動(dòng)傳輸支架5將振動(dòng)頻率傳輸給上料槽滑動(dòng)支架6，散熱器18在有一定坡度的上料槽滑動(dòng)支架6中經(jīng)振動(dòng)自動(dòng)下滑至鋁散熱上料控制機(jī)構(gòu)處。
[0024]如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置散熱器上料機(jī)械手，上料機(jī)械手包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌
11、上料機(jī)械手控制汽缸固定板12、上料機(jī)械手控制汽缸13、上料機(jī)械手夾具14、上料機(jī)械手拉簧21，通過上料機(jī)械手固定架10固定在上料機(jī)械手支架7上，并通過上料機(jī)械手連桿軸10與機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)連接。在機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)控制下，上料機(jī)械手向上向下作垂直運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖2所示，上料控制機(jī)構(gòu)由上料控制倉15、上料控制汽缸16、上料自動(dòng)控制推板17等組成，鋁散熱器18在上料槽滑動(dòng)支架6經(jīng)電磁振動(dòng)自動(dòng)滑動(dòng)至散熱上料控制機(jī)構(gòu)處，在上料控制汽缸16控制下，上料自動(dòng)控制推板17向左推進(jìn)，自動(dòng)將上料控制倉中鋁散熱器18推進(jìn)到第一旋轉(zhuǎn)夾具20中，鋁散熱器18在第一旋轉(zhuǎn)夾具20中由自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)19進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，利用鋁散熱器18空腔中的定位裝置進(jìn)行自動(dòng)定位。在上料控制汽缸16控制下，當(dāng)上料自動(dòng)控制推板17向右退回原位時(shí)，下一個(gè)鋁散熱器18自動(dòng)進(jìn)入上料控制倉15。
[0026]如圖3所示，在上料機(jī)械手拉簧21拉力作用下，上料機(jī)械手14在第一旋轉(zhuǎn)夾具20上方，通過機(jī)架I下面凸輪控制機(jī)構(gòu)控制連桿軸9向上向下運(yùn)動(dòng)和上料機(jī)械手控制汽缸13的共同控制下，上料機(jī)械手夾具14夾持住經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)夾具20定位的鋁散熱器18 ;在上料機(jī)械手控制拉索8拉接緊作用下，上料機(jī)械手向左運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)架I下面凸輪控制機(jī)構(gòu)控制連桿軸9向上向下運(yùn)動(dòng)和上料機(jī)械手控制汽缸13的共同控制下，上料機(jī)械手夾具14將鋁散熱器18放入第二旋轉(zhuǎn)夾具22中，鋁散熱器18自動(dòng)上料工作守成。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括運(yùn)輸鋁散熱器(18)的上料槽滑動(dòng)支架(6)，上料槽滑動(dòng)支架(6)末端設(shè)和其對應(yīng)的上料控制倉(15);所述上料控制倉(15 )上部設(shè)有可運(yùn)動(dòng)至控制倉(15 )處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機(jī)械手夾具(14)，上料控制倉(15)內(nèi)設(shè)有將鋁散熱器(18)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具(20);所述上料機(jī)械手夾具(14)上設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具(14)上下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)有控制上料機(jī)械手夾具(14)左右移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，上料機(jī)械手夾具(14)移動(dòng)范圍內(nèi)的下部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾具(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述上料控制倉(15)為長條形，其一側(cè)設(shè)有可左右運(yùn)動(dòng)的上料自動(dòng)控制推板(17);上料控制倉(15 )設(shè)有和上料槽滑動(dòng)支架(6 )連通的通道；所述上料自動(dòng)控制推板(17 )移動(dòng)時(shí)將鋁散熱器(18)推到上料控制倉(15)另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具(20)內(nèi)，并將處于上料槽滑動(dòng)支架(6)的鋁散熱器(18)擋住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置:包括和上料機(jī)械手夾具(14)連接的上料機(jī)械手連桿軸(9)，所述上料機(jī)械手連桿軸(9)通過凸輪控制機(jī)構(gòu)控制上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌(11)，上料機(jī)械手導(dǎo)軌(11)通過上料機(jī)械手控制汽缸固定板(12)和上料機(jī)械手夾具(14)連接；上料機(jī)械手夾具(14)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具(14)左右運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)械手拉索(8)以及使上料機(jī)械手夾具(14)復(fù)位的上料機(jī)械手拉簧(21);橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手夾具(14) 一端運(yùn)動(dòng)至第一旋轉(zhuǎn)夾具(20 )上方，另一端可運(yùn)動(dòng)至第二旋轉(zhuǎn)夾具(22 )上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述上料自動(dòng)控制推板(17)設(shè)有使其運(yùn)動(dòng)的上料控制汽缸(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動(dòng)裝配機(jī)鋁散熱器自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述上料槽滑動(dòng)支架(6)安裝在電磁振動(dòng)傳輸支架(5)上，電磁振動(dòng)器(4)通過電磁振動(dòng)傳輸支架(5 )將振動(dòng)頻率傳輸至上料滑動(dòng)支架(6 )上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204211069SQ201420641883
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)靖, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司