承載盤組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種承載盤組件，包括：安裝架；驅(qū)動(dòng)件，安裝在安裝架上；承載盤，安裝在驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸上；傳感器，位于承載盤與安裝架之間、并安裝在安裝架上，且傳感器可感知承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置、并將感知的信息傳遞給控制單元；和控制單元，與傳感器和驅(qū)動(dòng)件相連接，且控制單元可根據(jù)接收到的信息來控制驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型提供的承載盤組件，通過傳感器輔助電機(jī)對承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行定位，來提升電機(jī)對承載盤的定位精度，這樣，在配藥過程中就可避免投放的藥材落至盛裝袋或盛裝杯的外側(cè)，可更好地提升配藥精度，其實(shí)用性更顯著。
【專利說明】承載盤組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種承載盤組件。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)承載件(相當(dāng)于本申請中的承載盤)，采用電機(jī)與傳動(dòng)軸相連接、傳動(dòng)軸再與旋轉(zhuǎn)承載件相連接的方式，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)承載件轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，電機(jī)在使用過程中并不能對旋轉(zhuǎn)承載件轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行精確定位，其旋轉(zhuǎn)承載件的定位精度較差，不能滿足高端產(chǎn)品的使用要求，其實(shí)用性明顯不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高的承載盤組件，驅(qū)動(dòng)件可對承載盤進(jìn)行精確定位，來使其定位精度提升，以滿足高端產(chǎn)品的使用要求，其實(shí)用性顯著。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種承載盤組件，包括:安裝架；驅(qū)動(dòng)件，安裝在所述安裝架上；承載盤，安裝在所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸上；傳感器，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上，且所述傳感器可感知所述承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置、并將感知的信息傳遞給控制單元；和所述控制單元，與所述傳感器和所述驅(qū)動(dòng)件相連接，且所述控制單元可根據(jù)接收到的所述信息來控制所述驅(qū)動(dòng)件。
[0006]本實(shí)用新型提供的承載盤組件，通過傳感器輔助電機(jī)對承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行定位，來提升電機(jī)對承載盤的定位精度，這樣，在配藥過程中就可避免投放的藥材落至盛裝袋或盛裝杯的外側(cè)，可更好地提升配藥精度，其實(shí)用性更顯著。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器包括:信號發(fā)射件，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述承載盤和所述安裝架中的一個(gè)上；和信號接收件，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述承載盤和所述安裝架中的另一個(gè)上，且所述信號接收件與所述控制單元相連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號發(fā)射件固定在所述承載盤的下盤面上、所述信號接收件固定在所述安裝架的上表面上，且所述信號發(fā)射件與所述信號接收件相對應(yīng)設(shè)置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述信號發(fā)射件為磁性件，所述信號接收件為磁感應(yīng)件。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述磁性件為磁鐵，所述磁感應(yīng)件為霍爾元件。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述承載盤組件還包括:傳動(dòng)件，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件與所述承載盤之間、并連接所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸和所述承載盤，即:所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)件與所述承載盤相連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述承載盤組件還包括:支撐件，位于所述傳動(dòng)件與所述承載盤之間、并固定在所述承載盤上，且所述傳動(dòng)件上具有朝上的支撐臺面，所述支撐臺面支撐所述支撐件的下表面。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架的下方、并固定在所述安裝架上；所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過所述安裝架和所述傳動(dòng)件后上端與所述承載盤相連接、下端與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連接。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述承載盤的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述信號發(fā)射件包括有多個(gè)，且多個(gè)所述信號發(fā)射件與多個(gè)所述定位孔一一相對應(yīng)設(shè)置。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述承載盤的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述信號發(fā)射件為一個(gè)，且所述信號發(fā)射件與多個(gè)所述定位孔中的一個(gè)相對應(yīng)設(shè)置。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型提供的承載盤組件，通過傳感器輔助電機(jī)對承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行定位，來提升電機(jī)對承載盤的定位精度，這樣，在配藥過程中就可避免投放的藥材落至盛裝袋或盛裝杯的外側(cè)，可更好地提升配藥精度，其實(shí)用性更顯著。
[0017]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的承載盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示承載盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1所示承載盤組件的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0023]I安裝架，2驅(qū)動(dòng)件，3承載盤，31定位孔，4信號發(fā)射件，5信號接收件，6傳動(dòng)件，61支撐臺面61，7支撐件，8數(shù)字標(biāo)識。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0026]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型所述承載盤組件的一些實(shí)施例。
[0027]本實(shí)用新型提供了一種承載盤組件，如圖1至圖3所示，包括:安裝架I ;驅(qū)動(dòng)件2，安裝在所述安裝架I上；承載盤3，安裝在所述驅(qū)動(dòng)件2的旋轉(zhuǎn)軸上；傳感器，位于所述承載盤3與所述安裝架I之間、并安裝在所述安裝架上，且所述傳感器可感知所述承載盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的位置、并將感知的信息傳遞給控制單元；和所述控制單元，與所述傳感器和所述驅(qū)動(dòng)件2相連接，且所述控制單元可根據(jù)接收到的所述信息來控制所述驅(qū)動(dòng)件2。
[0028]本實(shí)用新型提供的承載盤組件，通過傳感器輔助電機(jī)對承載盤3轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行定位，來提升電機(jī)對承載盤3的定位精度，這樣，在配藥過程中就可避免投放的藥材落至盛裝袋或盛裝杯的外側(cè)，可更好地提升配藥精度，其實(shí)用性更顯著。
[0029]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述傳感器包括:信號發(fā)射件4，位于所述承載盤3與所述安裝架I之間、并安裝在所述承載盤3和所述安裝架I中的一個(gè)上；和信號接收件5，位于所述承載盤3與所述安裝架I之間、并安裝在所述承載盤3和所述安裝架I中的另一個(gè)上，且所述信號接收件5與所述控制單元相連接。
[0030]信號接收件5接收到信號發(fā)射件4發(fā)出的信號后，生成信息傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的該信息來控制驅(qū)動(dòng)件2停止驅(qū)動(dòng)承載盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，以使承載盤3轉(zhuǎn)動(dòng)停留至設(shè)定的位置處，從而實(shí)現(xiàn)承載盤3的精確定位。
[0031]具體地，如圖1至圖3所示，所述信號發(fā)射件4固定在所述承載盤3的下盤面上、所述信號接收件5固定在所述安裝架I的上表面上，且所述信號發(fā)射件4與所述信號接收件5相對應(yīng)設(shè)置，即:信號接收件5位于信號發(fā)射件4運(yùn)動(dòng)軌跡的正下方，信號發(fā)射件4運(yùn)動(dòng)至信號接收件5正上方時(shí)，信號接收件5接收信號發(fā)射件4發(fā)射的信號，并將該信號轉(zhuǎn)換成信息傳遞給控制單元。
[0032]當(dāng)然，也可以是信號發(fā)射件4固定在安裝架I的上表面上、信號接收件5固定在承載盤3的下盤面上(此方案圖中未示出)，也可實(shí)現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，在此不再贅述，但應(yīng)屬于本申請的保護(hù)范圍。
[0033]優(yōu)選地，所述信號發(fā)射件4為磁性件，所述信號接收件5為磁感應(yīng)件。
[0034]當(dāng)然，所述信號發(fā)射件4也可以是紅外發(fā)射器、所述信號接收件5為信號接收器(此方案圖中未示出)，也可實(shí)現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)屬于本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0035]較好地，所述磁性件為磁鐵，所述磁感應(yīng)件為霍爾元件，磁鐵和霍爾元件容易獲取，且購置成本較低、使用性能也較可靠，可降低承載盤組件的制作成本。
[0036]其中，所述承載盤3上設(shè)置有安裝孔，所述磁鐵定位在所述安裝孔內(nèi)。
[0037]本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述承載盤3的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔31，所述信號發(fā)射件4包括有多個(gè)，且多個(gè)所述信號發(fā)射件4與多個(gè)所述定位孔31 一一相對應(yīng)設(shè)置(此方案圖中未示出)；控制單元通過連續(xù)接收到的信號接收件5傳遞的信息來交替控制驅(qū)動(dòng)件2的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，以實(shí)現(xiàn)承載盤3的連續(xù)等角度步進(jìn)。
[0038]本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，所述承載盤3的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔31，所述信號發(fā)射件4為一個(gè)，且所述信號發(fā)射件4與多個(gè)所述定位孔31中的一個(gè)相對應(yīng)設(shè)置，這樣，就可對承載盤3進(jìn)行復(fù)位，即:控制單元控制驅(qū)動(dòng)件2的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)信號發(fā)射件4運(yùn)動(dòng)至信號接收件5的正上方時(shí)，控制單元接收到信號接收件傳遞的信息后控制驅(qū)動(dòng)件2停止(即:停止驅(qū)動(dòng)承載盤3)。
[0039]其中，承載盤3上還設(shè)置有數(shù)字標(biāo)識8，所述數(shù)字標(biāo)識8用于對多個(gè)所述定位孔31進(jìn)行順序標(biāo)號，所述安裝孔的位置與所述數(shù)字標(biāo)識8的初始標(biāo)號所對應(yīng)的定位孔31的位置相對應(yīng)設(shè)置。
[0040]進(jìn)一步地，如圖1和圖3所示，所述承載盤組件還包括:傳動(dòng)件6，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件2與所述承載盤3之間、并連接所述驅(qū)動(dòng)件2的旋轉(zhuǎn)軸和所述承載盤3，即:所述驅(qū)動(dòng)件2通過所述傳動(dòng)件6與所述承載盤3相連接。
[0041]驅(qū)動(dòng)件2通過傳動(dòng)件與承載盤3相連接，更方便于安裝、拆卸和維修，其實(shí)用性更顯著。
[0042]當(dāng)然，也可以是驅(qū)動(dòng)件2直接與承載盤3相連接、或者是通過齒輪箱結(jié)構(gòu)與承載盤之間相連接等，均可實(shí)現(xiàn)本申請的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)屬于本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0043]再進(jìn)一步地，如圖1和圖3所示，所述承載盤組件還包括:支撐件7，位于所述傳動(dòng)件6與所述承載盤3之間、并固定在所述承載盤3上，且所述傳動(dòng)件6上具有朝上的支撐臺面61，所述支撐臺面61支撐所述支撐件7的下表面，以增大傳動(dòng)件6對承載盤3的支撐面積，這樣則可減小承載盤3作用于驅(qū)動(dòng)件2上的彎矩，也就延長了承載盤3和驅(qū)動(dòng)件2的使用壽命。
[0044]具體地，所述驅(qū)動(dòng)件2為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架I的下方、并固定在所述安裝架I上；所述傳動(dòng)件6為傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過所述安裝架I和所述傳動(dòng)件6后上端與所述承載盤3相連接、下端與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連接。
[0045]優(yōu)選地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型提供的承載盤組件，通過傳感器輔助電機(jī)對承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置進(jìn)行定位，來提升電機(jī)對承載盤的定位精度，這樣，在配藥過程中就可避免投放的藥材落至盛裝袋或盛裝杯的外側(cè)，可更好地提升配藥精度，其實(shí)用性更顯著。
[0047]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本實(shí)用新型的限制；術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0048]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種承載盤組件，其特征在于，包括: 安裝架； 驅(qū)動(dòng)件，安裝在所述安裝架上； 承載盤，安裝在所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸上； 傳感器，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述安裝架上，且所述傳感器可感知所述承載盤轉(zhuǎn)動(dòng)的位置、并將感知的信息傳遞給控制單元；和 所述控制單元，與所述傳感器和所述驅(qū)動(dòng)件相連接，且所述控制單元可根據(jù)接收到的所述信息來控制所述驅(qū)動(dòng)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載盤組件，其特征在于，所述傳感器包括: 信號發(fā)射件，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述承載盤和所述安裝架中的一個(gè)上；和 信號接收件，位于所述承載盤與所述安裝架之間、并安裝在所述承載盤和所述安裝架中的另一個(gè)上，且所述信號接收件與所述控制單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載盤組件，其特征在于， 所述信號發(fā)射件固定在所述承載盤的下盤面上、所述信號接收件固定在所述安裝架的上表面上，且所述信號發(fā)射件與所述信號接收件相對應(yīng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的承載盤組件，其特征在于， 所述信號發(fā)射件為磁性件，所述信號接收件為磁感應(yīng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載盤組件，其特征在于， 所述磁性件為磁鐵，所述磁感應(yīng)件為霍爾元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的承載盤組件，其特征在于，還包括: 傳動(dòng)件，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)件與所述承載盤之間、并連接所述驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸和所述承載盤，即:所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)件與所述承載盤相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的承載盤組件，其特征在于，還包括: 支撐件，位于所述傳動(dòng)件與所述承載盤之間、并固定在所述承載盤上，且所述傳動(dòng)件上具有朝上的支撐臺面，所述支撐臺面支撐所述支撐件的下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的承載盤組件，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架的下方、并固定在所述安裝架上；所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過所述安裝架和所述傳動(dòng)件后上端與所述承載盤相連接、下端與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的承載盤組件，其特征在于， 所述承載盤的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述信號發(fā)射件包括有多個(gè)，且多個(gè)所述信號發(fā)射件與多個(gè)所述定位孔一一相對應(yīng)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的承載盤組件，其特征在于， 所述承載盤的周邊處沿同一圓周均布設(shè)置有多個(gè)定位孔，所述信號發(fā)射件為一個(gè)，且所述信號發(fā)射件與多個(gè)所述定位孔中的一個(gè)相對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】B65B1/30GK204250399SQ201420642682
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司