旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝架；圓形的從動(dòng)盤(pán)，其外端邊上均布開(kāi)設(shè)有N個(gè)配合槽；傳動(dòng)件，位于從動(dòng)盤(pán)的一旁、且傳動(dòng)件上具有配合桿，配合桿可轉(zhuǎn)入配合槽內(nèi)、也可自配合槽內(nèi)轉(zhuǎn)出；和驅(qū)動(dòng)件，連接傳動(dòng)件、并可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，配合桿與傳動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)；其中：傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下每旋轉(zhuǎn)一周，配合桿與配合槽配合一次并帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)360/N度，即：驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)N周，從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周。本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用精度高、定位準(zhǔn)確，可更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
【專利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，常規(guī)設(shè)計(jì)通常采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)等角度轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)，即:通過(guò)發(fā)送一定數(shù)量的脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)固定的角度。然而，步進(jìn)電機(jī)在使用過(guò)程中容易丟步，會(huì)造成定位不準(zhǔn)，而且，采用計(jì)算脈沖的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，會(huì)逐個(gè)累加步進(jìn)誤差而出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)位置偏差，其旋轉(zhuǎn)精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型提供了一種精度高、定位準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可有效提高產(chǎn)品的控制精度，使其更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:安裝架；圓形的從動(dòng)盤(pán)，其外端邊上均布開(kāi)設(shè)有N個(gè)配合槽；傳動(dòng)件，位于所述從動(dòng)盤(pán)的一旁、且所述傳動(dòng)件上具有配合桿，所述配合桿可轉(zhuǎn)入所述配合槽內(nèi)、也可自所述配合槽內(nèi)轉(zhuǎn)出；和驅(qū)動(dòng)件，連接所述傳動(dòng)件、并可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配合桿與所述傳動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)件在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下每旋轉(zhuǎn)一周，所述配合桿與所述配合槽配合一次并帶動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)360/N度，即:所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)N周，所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周；其中，N不小于2。
[0006]本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用精度高、定位準(zhǔn)確，可更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┑男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件每控制傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)一周，傳動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度，即:360/N度，此種驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式，替代了相關(guān)技術(shù)中脈沖步進(jìn)式的驅(qū)動(dòng)方式，從動(dòng)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，可保證每次步進(jìn)后從動(dòng)盤(pán)均能精確定位，其動(dòng)作精度更高。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)桿上還具有定位部，所述定位部與所述配合桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述從動(dòng)盤(pán)的外端邊上還設(shè)置有N個(gè)配合部，N個(gè)所述配合部均布設(shè)置在N個(gè)所述配合槽之間；其中:所述驅(qū)動(dòng)件完成一次驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)的動(dòng)作后，所述配合桿處于所述配合槽的外側(cè)，所述配合部對(duì)應(yīng)與一所述定位部相配合、來(lái)定位所述從動(dòng)盤(pán)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述配合桿為圓柱形桿，所述定位部為弧形面，所述配合部為弧形槽。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述圓柱形桿正對(duì)所述弧形面的凹曲面，所述弧形面和所述弧形槽的弧度為180度。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述配合槽為長(zhǎng)條形槽，且所述長(zhǎng)條形槽沿所述從動(dòng)盤(pán)的徑向設(shè)置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)位于所述從動(dòng)盤(pán)邊緣處的下方，且所述傳動(dòng)盤(pán)的上盤(pán)面上設(shè)置有所述弧形面和所述圓柱形桿。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架的下方，所述傳動(dòng)件和所述從動(dòng)盤(pán)位于所述安裝架的上方，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝架后與所述傳動(dòng)件相連接。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:圓形的承載盤(pán)，位于所述從動(dòng)盤(pán)的上方、并安裝在所述從動(dòng)盤(pán)上，且所述承載盤(pán)隨所述從動(dòng)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:連接軸，位于所述承載盤(pán)與所述從動(dòng)盤(pán)之間、并連接所述承載盤(pán)與所述從動(dòng)盤(pán)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述承載盤(pán)的邊緣處均布設(shè)置有N個(gè)安裝口，且N個(gè)所述安裝口與N個(gè)所述配合槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用精度高、定位準(zhǔn)確，可更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
[0018]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖2是圖1所示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖1所示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0026]I安裝架，2從動(dòng)盤(pán)，21長(zhǎng)條形槽，22弧形槽，3傳動(dòng)件，31圓柱形桿，32弧形面，4驅(qū)動(dòng)件，5承載盤(pán)，51安裝口，6連接軸，7第一霍爾傳感器，8第二霍爾傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0029]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一些實(shí)施例。
[0030]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:安裝架I ;圓形的從動(dòng)盤(pán)2，其外端邊上均布開(kāi)設(shè)有N個(gè)配合槽；傳動(dòng)件3，位于所述從動(dòng)盤(pán)2的一旁、且所述傳動(dòng)件3上具有配合桿，所述配合桿可轉(zhuǎn)入所述配合槽內(nèi)、也可自所述配合槽內(nèi)轉(zhuǎn)出；和驅(qū)動(dòng)件4，連接所述傳動(dòng)件3、并可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配合桿與所述傳動(dòng)件3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；其中:所述傳動(dòng)件3在所述驅(qū)動(dòng)件4的驅(qū)動(dòng)下每旋轉(zhuǎn)一周，所述配合桿與所述配合槽配合一次并帶動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)360/N度，即:所述驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件3轉(zhuǎn)動(dòng)N周，所述從動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一周；N不小于2。
[0031]本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用精度高、定位準(zhǔn)確，可更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
[0032]本申請(qǐng)?zhí)峁┑男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件4每控制傳動(dòng)件3旋轉(zhuǎn)一周，傳動(dòng)件3帶動(dòng)從動(dòng)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度，即:360/N度，此種驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式，替代了相關(guān)技術(shù)中脈沖步進(jìn)式的驅(qū)動(dòng)方式，從動(dòng)盤(pán)2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，可保證每次步進(jìn)后從動(dòng)盤(pán)2均能精確定位，其動(dòng)作精度更高。
[0033]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，所述傳動(dòng)桿上還具有定位部，所述定位部與所述配合桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述傳動(dòng)件3的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述從動(dòng)盤(pán)2的外端邊上還設(shè)置有N個(gè)配合部，N個(gè)所述配合部均布設(shè)置在N個(gè)所述配合槽之間；其中:所述驅(qū)動(dòng)件4完成一次驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)2的動(dòng)作后，所述配合桿處于所述配合槽的外側(cè)(轉(zhuǎn)出所述配合槽而處于從動(dòng)盤(pán)2的一旁)，所述配合部對(duì)應(yīng)與一所述定位部相配合、來(lái)定位所述從動(dòng)盤(pán)2，以對(duì)從動(dòng)盤(pán)2進(jìn)行限位，避免從動(dòng)盤(pán)2晃動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行完成下一周期動(dòng)作后，配合部對(duì)應(yīng)與下一配合槽相配合來(lái)對(duì)從動(dòng)盤(pán)2進(jìn)行定位。
[0034]具體地，如圖3和圖4所示，所述配合桿為圓柱形桿31，所述定位部為弧形面32，所述配合部為弧形槽22。
[0035]且所述圓柱形桿31正對(duì)所述弧形面32的凹曲面，所述弧形面32和所述弧形槽22的弧度為π ;所述配合槽為長(zhǎng)條形槽21，且所述長(zhǎng)條形槽21沿所述從動(dòng)盤(pán)2的徑向設(shè)置。
[0036]驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)從動(dòng)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，弧形面的凸曲面與弧形槽的凹曲面相配合(如圖3和圖4所示)，以阻止從動(dòng)盤(pán)2晃動(dòng)，圓柱形桿31位于所述配合槽外側(cè)的從動(dòng)盤(pán)2
的一旁。
[0037]當(dāng)然，所述弧形面32和所述弧形槽22的弧度也可以是π /2、π /3等，也可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0038]其中，如圖3和圖4所示，所述弧形槽22為半圓形的弧形通槽，所述長(zhǎng)條形槽21為長(zhǎng)條形通槽，所述弧形槽32的半徑與所述弧形面32的半徑相同。
[0039]進(jìn)一步地，如圖3至圖5所示，所述傳動(dòng)件3為傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)位于所述從動(dòng)盤(pán)2邊緣處的下方，且所述傳動(dòng)盤(pán)的上盤(pán)面上設(shè)置有所述弧形面32和所述圓柱形桿31。
[0040]具體地，如圖3和圖4所示，所述傳動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有半圓形凸臺(tái)，所述弧形面32為所述半圓形凸臺(tái)的弧形側(cè)壁面。
[0041]再進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件4為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架I的下方，所述傳動(dòng)件3和所述從動(dòng)盤(pán)2位于所述安裝架I的上方，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝架I后與所述傳動(dòng)件3相連接。
[0042]優(yōu)選地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0043]當(dāng)然，電機(jī)也可以是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)件3的上方，也可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0044]另外，如圖1和圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:圓形的承載盤(pán)5，位于所述從動(dòng)盤(pán)2的上方、并安裝在所述從動(dòng)盤(pán)2上，且所述承載盤(pán)5隨所述從動(dòng)盤(pán)2 —起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]較好地，如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:連接軸6，位于所述承載盤(pán)5與所述從動(dòng)盤(pán)2之間、并連接所述承載盤(pán)5與所述從動(dòng)盤(pán)2 ;即:所述連接軸6的上端與所述承載盤(pán)5固定連接、下端與所述從動(dòng)盤(pán)2固定連接。
[0046]其中，如圖1所示，所述承載盤(pán)5的邊緣處均布設(shè)置有N個(gè)安裝口 51，且N個(gè)所述安裝口 51與N個(gè)所述配合槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0047]優(yōu)選地，所述安裝口 51為通孔，所述的N為20。
[0048]當(dāng)然，N也可以選用其他數(shù)值，如6、12、15、18等，皆可實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的，其宗旨未脫離本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想，應(yīng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0049]具體地，如圖3和圖5所示，所述電機(jī)上固定有第一霍爾傳感器7，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一磁鐵；如圖2所示，所述安裝架I上設(shè)置有第二霍爾傳感器8，所述承載盤(pán)5上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二磁鐵(對(duì)應(yīng)設(shè)置于“I”位置的安裝口 51旁)。
[0050]綜上所述，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用精度高、定位準(zhǔn)確，可更好地滿足高精密化產(chǎn)品的使用需求。
[0051]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0052]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝架； 圓形的從動(dòng)盤(pán)，其外端邊上均布開(kāi)設(shè)有N個(gè)配合槽； 傳動(dòng)件，位于所述從動(dòng)盤(pán)的一旁、且所述傳動(dòng)件上具有配合桿，所述配合桿可轉(zhuǎn)入所述配合槽內(nèi)、也可自所述配合槽內(nèi)轉(zhuǎn)出；和 驅(qū)動(dòng)件，連接所述傳動(dòng)件、并可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配合桿與所述傳動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳動(dòng)件在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下每旋轉(zhuǎn)一周，所述配合桿與所述配合槽配合一次并帶動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)360/N度，即:所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)N周，所述從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周; 其中，N不小于2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述傳動(dòng)桿上還具有定位部，所述定位部與所述配合桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)； 所述從動(dòng)盤(pán)的外端邊上還設(shè)置有N個(gè)配合部，N個(gè)所述配合部均布設(shè)置在N個(gè)所述配合槽之間；其中: 所述驅(qū)動(dòng)件完成一次驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)盤(pán)的動(dòng)作后，所述配合桿處于所述配合槽的外側(cè)，所述配合部對(duì)應(yīng)與一所述定位部相配合、來(lái)定位所述從動(dòng)盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述配合桿為圓柱形桿，所述定位部為弧形面，所述配合部為弧形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述圓柱形桿正對(duì)所述弧形面的凹曲面，所述弧形面和所述弧形槽的弧度為180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述配合槽為長(zhǎng)條形槽，且所述長(zhǎng)條形槽沿所述從動(dòng)盤(pán)的徑向設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)位于所述從動(dòng)盤(pán)邊緣處的下方，且所述傳動(dòng)盤(pán)的上盤(pán)面上設(shè)置有所述弧形面和所述圓柱形桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)位于所述安裝架的下方，所述傳動(dòng)件和所述從動(dòng)盤(pán)位于所述安裝架的上方，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝架后與所述傳動(dòng)件相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 圓形的承載盤(pán)，位于所述從動(dòng)盤(pán)的上方、并安裝在所述從動(dòng)盤(pán)上，且所述承載盤(pán)隨所述從動(dòng)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 連接軸，位于所述承載盤(pán)與所述從動(dòng)盤(pán)之間、并連接所述承載盤(pán)與所述從動(dòng)盤(pán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述承載盤(pán)的邊緣處均布設(shè)置有N個(gè)安裝口，且N個(gè)所述安裝口與N個(gè)所述配合槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65B3/26GK204250400SQ201420642684
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司