取藥裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種取藥裝置，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤和取藥裝置，承載盤的安裝孔內(nèi)放置有成品的藥杯；取藥裝置包括基架和取杯機(jī)構(gòu)，基架位于承載盤的一側(cè)，基架上設(shè)置有滑道和導(dǎo)向罩，滑道位于承載盤下方，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，藥杯可沿導(dǎo)向罩移動(dòng)至滑道上，取杯機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在基架上，且取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將藥杯自安裝孔內(nèi)頂出并沿導(dǎo)向罩移動(dòng)到滑道上。本實(shí)用新型提供的取藥裝置，利用取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中頂出、并移出承載盤區(qū)域，使得藥杯能夠在自身重力作用下，掉落到滑道中，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單實(shí)用，省時(shí)省力。
【專利說明】
取藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種取藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前中藥配備設(shè)備中，一般都是由人工取出配好的藥物；人工取藥的方式自動(dòng)化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也不利于管理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)取藥裝置，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得取藥操作省時(shí)省力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種取藥裝置，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有成品的藥杯，所述取藥裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道和導(dǎo)向罩，所述滑道位于所述承載盤下方，所述導(dǎo)向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方，所述藥杯可沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)至所述滑道上；和取杯機(jī)構(gòu)，所述取杯機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在所述基架上，且所述取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上
[0006]本實(shí)用新型提供的取藥裝置，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，從而有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得出藥操作省時(shí)省力，具體來說，取藥裝置包括設(shè)置在承載盤一側(cè)的基架，以及可移動(dòng)地安裝在基架上的取杯機(jī)構(gòu)，其中，基架上設(shè)置有可使藥杯順利滑出的滑道和導(dǎo)向罩，滑道位于承載盤的下方，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將封完口的藥杯從承載盤中頂出、并移出承載盤區(qū)域，藥杯能夠在導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用下，掉落到滑道中，并沿著滑道滑出，從而實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使得出藥操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的取藥裝置還具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述取杯機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上；執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架上下移動(dòng)，所述執(zhí)行件向上移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上；和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
[0009]利用執(zhí)行件的上下移動(dòng)和導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅(qū)動(dòng)件與所述頂桿的下端相連接。
[0011]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，藥杯被向上頂出承載盤，并在導(dǎo)向罩的作用下，傾斜向上運(yùn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)脫離承載盤的范圍，進(jìn)入滑道中，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)應(yīng)于所述承載盤處的所述導(dǎo)向罩的頂面為朝所述滑道向上傾斜的斜面，所述藥杯可沿所述斜面移動(dòng)至所述滑道上。
[0013]導(dǎo)向罩的頂面為斜面，可以限制藥杯沿著斜面角度向上運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成移出動(dòng)作。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述位置傳感器包括兩個(gè)，兩所述位置傳感器分別位于所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)至最大位移處和向下運(yùn)動(dòng)至最大位移處。
[0015]當(dāng)頂桿位于向下最大位移傳感器處時(shí)，頂桿處于設(shè)置初始位置，不接觸藥杯，因此，不會(huì)妨礙藥杯隨承載盤運(yùn)動(dòng)；接收頂杯控制命令后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，直到向上最大位移處，被另一傳感器識(shí)別，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，此時(shí)，藥杯被頂出承載盤區(qū)域；在頂出過程中，頂桿僅負(fù)責(zé)向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導(dǎo)向罩的頂面限制藥杯沿其傾斜角度運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成一次出藥操作。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)件與所述頂桿的一端相連接。
[0017]驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小，效率高，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正傳或反轉(zhuǎn)可以很容易地頂桿順上下移動(dòng)，以將藥杯自安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)至滑道上或者復(fù)位。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳動(dòng)件為曲柄，所述曲柄的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接、另一端通過連接桿與所述執(zhí)行件的所述一端相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的另一端帶動(dòng)所述連接桿上下移動(dòng)，所述連接桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)所述執(zhí)行件上下移動(dòng)。
[0019]驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接曲柄機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件在導(dǎo)向套中沿導(dǎo)向套上下直線運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了執(zhí)行件的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；接收頂杯控制命令后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過連接桿帶動(dòng)執(zhí)行件向上運(yùn)動(dòng)，直到識(shí)別位于最大位移處的傳感器，傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，此時(shí)，藥杯被頂出承載盤區(qū)域，在頂出過程中，頂桿僅負(fù)責(zé)向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導(dǎo)向罩的頂面限制藥杯沿其傾斜角度運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成移出動(dòng)作。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述基架上設(shè)置有導(dǎo)向套，所述執(zhí)行件可沿所述導(dǎo)向套上下移動(dòng)。
[0021]導(dǎo)向套為執(zhí)行件的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使得執(zhí)行件能夠順利地相對(duì)于基架上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)頂起藥杯的動(dòng)作。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向套通過螺釘固定在所述基架上。
[0023]導(dǎo)向套通過螺釘固定在基架上，便于維修更換。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向套與所述基架為一體式結(jié)構(gòu)。
[0025]一體式結(jié)構(gòu)力學(xué)性能好，導(dǎo)向套與基架為一體式結(jié)構(gòu)，有效保證了導(dǎo)向套與基架的強(qiáng)度，不容易損壞，使用時(shí)間更長(zhǎng)，且導(dǎo)向套與基架可一體制造，批量生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0026]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是圖3中A-A剖面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是圖6中B-B剖面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中取藥裝置去除導(dǎo)向罩和滑道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是圖8所示的取藥裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10是圖8所示的取藥裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11是圖8所示的取藥裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12是圖11中C-C剖面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中取藥裝置去除導(dǎo)向罩和滑道后處于頂出狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14是圖13所示的取藥裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖15是圖13所示的取藥裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖16是圖13所示的取藥裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖17是圖16中E-E剖面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]其中，圖1至圖17中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0046]I取藥裝置，11基架，111滑道，112導(dǎo)向罩，113導(dǎo)向套，12取杯機(jī)構(gòu)，121驅(qū)動(dòng)件，122執(zhí)行件，123位置傳感器，124傳動(dòng)件，2承載盤，21安裝孔。

【具體實(shí)施方式】
[0047]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0048]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0049]下面參照附圖1至附圖17描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的取藥裝置。
[0050]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的取藥裝置1，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤2和取藥裝置1，承載盤2的安裝孔21內(nèi)放置有成品的藥杯，
[0051 ] 其中，如圖3、圖4、圖6和圖7所示，取藥裝置I包括:基架11和取杯機(jī)構(gòu)12，
[0052]具體的，基架11位于承載盤2的一側(cè)，基架11上設(shè)置有滑道111和導(dǎo)向罩112，滑道111位于承載盤2下方，導(dǎo)向罩112位于安裝孔21和滑道111的正上方，藥杯可沿導(dǎo)向罩112移動(dòng)至滑道111上，取杯機(jī)構(gòu)12可移動(dòng)地安裝在基架11上，且取杯機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)可將藥杯自安裝孔21內(nèi)頂出并沿導(dǎo)向罩112移動(dòng)到滑道111上。
[0053]本實(shí)施例提供的取藥裝置，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，從而有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得出藥操作省時(shí)省力，具體來說，取藥裝置包括設(shè)置在承載盤一側(cè)的基架，以及可移動(dòng)地安裝在基架上的取杯機(jī)構(gòu)，其中，基架上設(shè)置有可使藥杯順利滑出的滑道和導(dǎo)向罩，滑道位于承載盤的下方，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將封完口的藥杯從承載盤中頂出、并移出承載盤區(qū)域，藥杯能夠在導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用下，掉落到滑道中，并沿著滑道滑出，從而實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使得出藥操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。
[0054]優(yōu)選地，如圖8、圖12、圖13和圖17所示，取杯機(jī)構(gòu)12包括:驅(qū)動(dòng)件121、執(zhí)行件122和位置傳感器123，驅(qū)動(dòng)件121固定在基架11上，執(zhí)行件122的一端與驅(qū)動(dòng)件121相連接，驅(qū)動(dòng)件121可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件122相對(duì)于基架11上下移動(dòng)，執(zhí)行件122向上移動(dòng)可將藥杯自安裝孔21內(nèi)頂出并沿導(dǎo)向罩112移動(dòng)到滑道111上，位置傳感器123安裝在基架11上，用于檢測(cè)執(zhí)行件122的位置。
[0055]利用執(zhí)行件的上下移動(dòng)和導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0056]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖8至圖17所示，執(zhí)行件122為頂桿，頂桿位于安裝孔21的正下方，驅(qū)動(dòng)件121與頂桿的下端相連接。
[0057]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，藥杯被向上頂出承載盤，并在導(dǎo)向罩的作用下，傾斜向上運(yùn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)脫離承載盤的范圍，進(jìn)入滑道中，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0058]優(yōu)選地，如圖2、圖4、圖5和圖7所示，對(duì)應(yīng)于承載盤2處的導(dǎo)向罩112的頂面為朝滑道111向上傾斜的斜面，藥杯可沿斜面移動(dòng)至滑道111上。
[0059]導(dǎo)向罩的頂面為斜面，可以限制藥杯沿著斜面角度向上運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成移出動(dòng)作。
[0060]進(jìn)一步，優(yōu)選地，如圖12和圖17所示，位置傳感器123包括兩個(gè)，兩位置傳感器123分別位于頂桿向上運(yùn)動(dòng)至最大位移處和向下運(yùn)動(dòng)至最大位移處。
[0061]如圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，當(dāng)頂桿位于向下最大位移傳感器處時(shí)，頂桿處于設(shè)置初始位置，不接觸藥杯，因此，不會(huì)妨礙藥杯隨承載盤運(yùn)動(dòng)；如圖13、圖14、圖15、圖16和圖17所示，接收頂杯控制命令后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，直到向上最大位移處，被另一傳感器識(shí)別，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，此時(shí)，藥杯被頂出承載盤區(qū)域；在頂出過程中，頂桿僅負(fù)責(zé)向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導(dǎo)向罩的頂面限制藥杯沿其傾斜角度運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成一次出藥操作。
[0062]具體地，驅(qū)動(dòng)件121為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)件124與頂桿的一端相連接。
[0063]驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小，效率高，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正傳或反轉(zhuǎn)可以很容易地頂桿順上下移動(dòng)，以將藥杯自安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)至滑道上或者復(fù)位。
[0064]優(yōu)選地，如圖4、圖7、圖12和圖17所示，傳動(dòng)件124為曲柄，曲柄的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接、另一端通過連接桿與執(zhí)行件122的一端相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄的另一端帶動(dòng)連接桿上下移動(dòng)，連接桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行件122上下移動(dòng)。
[0065]驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接曲柄機(jī)構(gòu)的執(zhí)行件在導(dǎo)向套中沿導(dǎo)向套上下直線運(yùn)動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了執(zhí)行件的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；接收頂杯控制命令后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄機(jī)構(gòu)通過連接桿帶動(dòng)執(zhí)行件向上運(yùn)動(dòng)，直到識(shí)別位于最大位移處的傳感器，傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)停止指令，此時(shí)藥杯被頂出承載盤區(qū)域，在頂出過程中，執(zhí)行件僅負(fù)責(zé)向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導(dǎo)向罩的頂面限制藥杯沿其傾斜角度運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成移出動(dòng)作。
[0066]再進(jìn)一步，優(yōu)選地，如圖4、圖7、圖12和圖17所示，基架11上設(shè)置有導(dǎo)向套113，執(zhí)行件122可沿導(dǎo)向套113上下移動(dòng)。
[0067]導(dǎo)向套為執(zhí)行件的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使得執(zhí)行件能夠順利地相對(duì)于基架上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)頂起藥杯的動(dòng)作。
[0068]具體地，導(dǎo)向套113通過螺釘固定在基架11上。
[0069]導(dǎo)向套通過螺釘固定在基架上，便于維修更換。
[0070]或者，導(dǎo)向套113與基架11為一體式結(jié)構(gòu)。
[0071]一體式結(jié)構(gòu)力學(xué)性能好，導(dǎo)向套與基架為一體式結(jié)構(gòu)，有效保證了導(dǎo)向套與基架的強(qiáng)度，不容易損壞，使用時(shí)間更長(zhǎng)，且導(dǎo)向套與基架可一體制造，批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0072]綜上所述，本實(shí)用新型提供的取藥裝置，包括設(shè)置在承載盤一側(cè)的基架，以及可移動(dòng)地安裝在基架上的取杯機(jī)構(gòu)，其中，基架上設(shè)置有可使藥杯順利滑出的滑道和導(dǎo)向罩，滑道位于承載盤的下方，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將封完口的藥杯從承載盤中頂出、并移出承載盤區(qū)域，藥杯能夠在導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用下，掉落到滑道中，并沿著滑道滑出，從而實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使得出藥操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。
[0073]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0074]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0075]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種取藥裝置，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有成品的藥杯，其特征在于，所述取藥裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道和導(dǎo)向罩，所述滑道位于所述承載盤下方，所述導(dǎo)向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方，所述藥杯可沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)至所述滑道上；和 取杯機(jī)構(gòu)，所述取杯機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在所述基架上，且所述取杯機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于， 所述取杯機(jī)構(gòu)包括: 驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上； 執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架上下移動(dòng)，所述執(zhí)行件向上移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上；和 位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于， 所述執(zhí)行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅(qū)動(dòng)件與所述頂桿的下端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取藥裝置，其特征在于， 對(duì)應(yīng)于所述承載盤處的所述導(dǎo)向罩的頂面為朝所述滑道向上傾斜的斜面，所述藥杯可沿所述斜面移動(dòng)至所述滑道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的取藥裝置，其特征在于， 所述位置傳感器包括兩個(gè)，兩所述位置傳感器分別位于所述頂桿向上運(yùn)動(dòng)至最大位移處和向下運(yùn)動(dòng)至最大位移處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)件與所述頂桿的一端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取藥裝置，其特征在于， 所述傳動(dòng)件為曲柄，所述曲柄的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接、另一端通過連接桿與所述執(zhí)行件的一端相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄的另一端帶動(dòng)所述連接桿上下移動(dòng)，所述連接桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)所述執(zhí)行件上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取藥裝置，其特征在于， 所述基架上設(shè)置有導(dǎo)向套，所述執(zhí)行件可沿所述導(dǎo)向套上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取藥裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向套通過螺釘固定在所述基架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取藥裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向套與所述基架為一體式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK204197411SQ201420643086
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司