中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和封口片放置裝置，承載盤的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，封口片放置裝置包括：基架、儲料架、執(zhí)行件和驅(qū)動件，基架位于承載盤的一側(cè)，儲料架內(nèi)設(shè)置有多個依次疊放的封口片，執(zhí)行件可活動地安裝在基架上，執(zhí)行件的運動可將封口片自儲料架上取出并放置在藥杯上，驅(qū)動件與執(zhí)行件相連接，驅(qū)動件可驅(qū)動執(zhí)行件運動。本實用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，使用已成型的封口片，封口后無廢棄物，封口片放置裝置結(jié)構(gòu)簡單，且不需要改變封口片的放置位置，控制過程簡單，維護方便。
【專利說明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的中藥配備設(shè)備，封口片放置裝置的常規(guī)設(shè)計有多種:
[0003]1、米用雙電機作為輸出動力，其中，一臺電機控制豎直方向運動，另一臺電機控制水平方向運動，工作時，兩臺電機運動需要分先后順序配合使用；這種封口片放置裝置的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護成本較高，而且控制過程復(fù)雜，容易出錯；
[0004]2、裝藥設(shè)備采用卷膜切出要求樣片的方式，先切片后封口，封口模塊必須有裝卷、切片、廢料回收等必要的動作，機構(gòu)復(fù)雜，廢料回收麻煩；
[0005]3、采用帶式封口片并通過兩個張緊輪懸空布置于待封口物料上側(cè)，初始時，將一定長度的帶式封口片插入到主張緊輪的開槽內(nèi)并隨主張緊輪旋轉(zhuǎn)，帶式封口片在主張緊輪和纏有大量封口片的從張緊輪之間被張緊；主張緊輪旋轉(zhuǎn)帶動封口片運動，實現(xiàn)封口片的供給和回收剩余的廢棄封口邊條材料，當持續(xù)放置多個封口片時，封口片放置位置需隨著時間的變化而變化；這種封口片放置裝置，會產(chǎn)生無法使用的廢棄封口邊條；主張緊輪隨著封口次數(shù)增加，累積纏繞帶式封口片廢棄邊條后直徑增大，會影響下一次封口片的放置位置；帶式封口片在張緊輪之間被張緊，產(chǎn)生的拉力可能造成整條封口帶斷裂，導(dǎo)致生產(chǎn)無法繼續(xù)進行。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0007]為此，本實用新型的目的在于，提供一種封口片放置裝置結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、控制過程簡單、封口后無廢棄物的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和封口片放置裝置，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，所述封口片放置裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)；儲料架，所述儲料架內(nèi)設(shè)置有多個依次疊放的封口片；執(zhí)行件，所述執(zhí)行件可活動地安裝在所述基架上，所述執(zhí)行件的運動可將所述封口片自儲料架上取出并放置在所述藥杯上；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述執(zhí)行件相連接，所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述執(zhí)行件運動。
[0009]本實用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，儲料架用于放置已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動件的驅(qū)動下，將封口片自儲料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡化，封口后無廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過程簡單，維護方便。
[0010]另外，根據(jù)本實用新型上述實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基架上安裝有分料架，所述分料架上設(shè)置有進口和出口，所述出口正對所述安裝孔設(shè)置，且所述進口與所述出口不重疊，所述儲料架正對所述進口安裝在所述分料架上；所述執(zhí)行件為分料板，所述分料板的一端插入所述分料架，并可相對于所述分料架移動，且所述分料板的厚度小于等于一個所述封口片的厚度，所述分料板上設(shè)置有可容納所述封口片的通孔，所述封口片可自所述進口進入所述通孔，所述分料板的移動可使所述封口片自所述出口放置到所述藥杯上。
[0012]分料板可在驅(qū)動組件的驅(qū)動下相對于分料架移動；當分料板上的通孔正對分料架進口時，儲料架中的封口片進入通孔，由于分料板厚度小于等于一個封口片的厚度，分料板通孔一次只能容納一個封口片；分料板繼續(xù)相對于分料架移動，分料板上的通孔偏離分料架進口，分料架進口被封閉，此時分料板兼顧支撐封口片組的功能，與儲料架形成一個臨時存放封口片的料倉；當分料板上的通孔正對分料架的出口時，通孔中的封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，到達安裝孔中的藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；分料板反向移動，回到初始裝載單個封口片的位置，完成一個循環(huán)，整個放置封口片的動作簡單方便、可
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[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動件包括:驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝在所述基架上；和傳動件，所述傳動件的一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸相連接，另一端與所述分料板相連接，所述驅(qū)動電機通過所述傳動件驅(qū)動所述分料板相對于所述分料架移動。
[0014]通過傳動件將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動改變成分料板所需要的直線移動，結(jié)構(gòu)簡單可
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[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述儲料架安裝在所述基架內(nèi)，所述執(zhí)行件包括:偏心輪，所述偏心輪通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基架上，并位于所述儲料架的正上方；和傳送滾輪，所述傳送滾輪通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的正上方靠近所述儲料架的一側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸相平行；其中，所述驅(qū)動件與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述偏心輪和所述傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動。
[0016]傳送滾輪為圓輪，偏心輪和傳送滾輪以相等的線速比轉(zhuǎn)動，即線速度比為1:1，通過偏心輪和傳送滾輪的同向、等速比旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)封口片在送片滑槽的穩(wěn)定直線傳遞，將封口片輸送到指定位置；同時，由于偏心輪的特點，偏心輪旋轉(zhuǎn)一周時與儲料架中的封口片是間歇性接觸的，傳送機構(gòu)采用偏心輪與傳送滾輪配合以實現(xiàn)有間歇的連續(xù)傳遞封口片。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述偏心輪的外周面上和所述傳送滾輪的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且所述橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
[0018]設(shè)置橡膠層和防滑紋路，用于提供抓取封口片的摩擦力，保證對封口片的可靠抓取、輸送和傳遞。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動件同時與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接。
[0020]控制板發(fā)指令給驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動傳動件作為動力輸出，帶動偏心輪和傳送滾輪以相同方向等線速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動電機每接收控制板發(fā)出旋轉(zhuǎn)發(fā)片指令一次，帶動傳動件轉(zhuǎn)動，偏心輪抓取一次封口片，同時與傳送滾輪配合，將封口片送入指定區(qū)域。
[0021]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述基架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括:第一擋板，所述第一擋板位于所述安裝孔的上方；第二擋板，所述第二擋板位于所述儲料架的上方；和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端分別與所述第一擋板和所述第二擋板相連接，且所述第一擋板和所述第二擋板位于所述導(dǎo)軌的同一側(cè)，所述執(zhí)行件與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動。
[0022]第一擋板和第二擋板分別位于儲料架和安裝孔的上方，導(dǎo)軌兩端分別與第一擋板和第二擋板相連，從而限定了導(dǎo)軌上執(zhí)行件的移動方向，執(zhí)行件在驅(qū)動件的驅(qū)動下，在導(dǎo)軌上從第一擋板處移動到第二擋板處一次即完成一次送片作業(yè)，控制過程簡單，不易出錯，結(jié)構(gòu)也很簡單，制造和維護都很方便，成本較低。
[0023]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述執(zhí)行件包括夾持架和安裝在所述夾持架的一端上的氣囊，所述夾持架的另一端與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動；所述第一擋板設(shè)置有第一凸筋，所述第二擋板上設(shè)置有第二凸筋，所述氣囊移動至所述儲料架正上方，所述第一凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以吸取所述封口片；所述氣囊移動至所述安裝孔正上方，所述第二凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以放置所述封口片。
[0024]巧妙利用氣囊變形使氣囊內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓變化來吸取和釋放封口片，不需要使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，極大節(jié)省應(yīng)用成本，機構(gòu)簡單，方便維護；在第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置長條凸筋，當氣囊接近擋板時有效擠壓氣囊，使氣囊變形，不需要配置專門的運動模塊完成，極大程度簡化控制過程和結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，方便維護。
[0025]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過擺桿與所述夾持架的所述另一端相連接。
[0026]驅(qū)動電機提供驅(qū)動動力，擺桿分別連接驅(qū)動電機和夾持架，用于傳遞電機動力，擺桿每完成一次往復(fù)擺動，夾持架就帶動氣囊完成一次對封口片的吸取和釋放。
[0027]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述執(zhí)行件的運動位置。
[0028]通過位置傳感器檢測識別執(zhí)行件的位置，確認執(zhí)行件是否將封口片自儲料架移動至藥杯上，并反饋信號以控制驅(qū)動件驅(qū)動執(zhí)行件動作，以完成指定送片動作。
[0029]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例所述的封口片放置裝置的第一種結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是圖1所示的封口片放置裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是圖1所示的封口片放置裝置去除驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是圖1所示的封口片放置裝置中分料架的進口正對分料板的通孔時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例所述的封口片放置裝置的第二種結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是圖5所示的封口片放置裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是圖5所示的封口片放置裝置第三視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是圖5所示的封口片放置裝置第四視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9是根據(jù)本實用新型一個實施例所述的封口片放置裝置的第三種結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10是圖9所示的封口片放置裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中，圖1至圖10中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:
[0042]I封口片放置裝置，11基架，111分料架，1111進口，1112出口，112支撐架，1121第一擋板，11211第一凸筋，1122第二擋板，11221第二凸筋，1123導(dǎo)軌，13執(zhí)行件，131分料板，1311通孔，132偏心輪，1321第一轉(zhuǎn)軸，133傳送滾輪，1331第二轉(zhuǎn)軸，134夾持架，135氣囊，14驅(qū)動件，141驅(qū)動電機，142傳動件，143擺桿，15位置傳感器。

【具體實施方式】
[0043]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0044]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0045]下面參照附圖1至附圖10描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0046]如圖1至圖10所示，根據(jù)本實用新型一些實施例提供的一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤(圖中未示出)和封口片放置裝置1，承載盤的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，
[0047]其中，封口片放置裝置I包括:基架11、儲料架12、執(zhí)行件13和驅(qū)動件14，
[0048]具體地，基架11位于承載盤的一側(cè)，儲料架12內(nèi)設(shè)置有多個依次疊放的封口片，執(zhí)行件13可活動地安裝在基架11上，執(zhí)行件13的運動可將封口片自儲料架12上取出并放置在藥杯上，驅(qū)動件14與執(zhí)行件13相連接，驅(qū)動件14可驅(qū)動執(zhí)行件13運動。
[0049]本實施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，儲料架用于放置已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動件的驅(qū)動下，將封口片自儲料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡化，封口后無廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過程簡單，維護方便。
[0050]在本實用新型的一個具體實施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，基架11上安裝有分料架111，分料架111上設(shè)置有進口 1111和出口 1112，出口 1112正對安裝孔設(shè)置，且進口 1111與出口 1112不重疊，儲料架12正對進口 1111安裝在分料架111上；執(zhí)行件13為分料板131，分料板131的一端插入分料架111，并可相對于分料架111移動，且分料板131的厚度小于等于一個封口片的厚度，分料板131上設(shè)置有可容納封口片的通孔1311，封口片可自進口 1111進入通孔1311，分料板131的移動可使封口片自出口 1112放置到藥杯上。
[0051]分料板可在驅(qū)動組件的驅(qū)動下相對于分料架移動；當分料板上的通孔正對分料架進口時，儲料架中的封口片進入通孔，由于分料板厚度小于等于一個封口片的厚度，分料板通孔一次只能容納一個封口片；分料板繼續(xù)相對于分料架移動，分料板上的通孔偏離分料架進口，分料架進口被封閉，此時分料板兼顧支撐封口片組的功能，與儲料架形成一個臨時存放封口片的料倉；當分料板上的通孔正對分料架的出口時，通孔中的封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，到達安裝孔中的藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；分料板反向移動，回到初始裝載單個封口片的位置，完成一個循環(huán)，整個放置封口片的動作簡單方便、可
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[0052]具體地，如圖1所示，驅(qū)動件14包括:驅(qū)動電機141和傳動件142，驅(qū)動電機141安裝在基架11上，傳動件142的一端與驅(qū)動電機141的輸出軸相連接，另一端與分料板131相連接，驅(qū)動電機141通過傳動件142驅(qū)動分料板131相對于分料架111移動。
[0053]驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，通過傳動件驅(qū)動分料板直線往復(fù)運動，封口片在通孔內(nèi)隨分料板一起運動，當運動到分料板通孔正對出口處時，通孔與出口重合，封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置；驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，分料板繼續(xù)運動，直到分料板通孔正對進口處，分料板抵達初始裝載單個封口片的位置，完成一次封口片送片動作。
[0054]在本實用新型的另一個具體實施例中，如圖5、圖6、圖7和圖8所示，儲料架12安裝在基架11內(nèi)，執(zhí)行件13包括:偏心輪132和傳送滾輪133，偏心輪132通過第一轉(zhuǎn)軸1321可轉(zhuǎn)動地安裝在基架11上，并位于儲料架12的正上方，傳送滾輪133通過第二轉(zhuǎn)軸1331可轉(zhuǎn)動地安裝在基架11上，并位于安裝孔的正上方靠近儲料架12的一側(cè)，且第二轉(zhuǎn)軸1331與第一轉(zhuǎn)軸1321相平行；其中，驅(qū)動件14與第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331相連接，并驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331以相同的線速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)偏心輪132和傳送滾輪133同向、等速轉(zhuǎn)動。
[0055]傳送滾輪為圓輪，偏心輪和傳送滾輪以相等的線速比轉(zhuǎn)動，即線速度比為1:1，通過偏心輪和傳送滾輪的同向、等速比旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)封口片在送片滑槽的穩(wěn)定直線傳遞，將封口片輸送到指定位置；同時，由于偏心輪的特點，偏心輪旋轉(zhuǎn)一周時與儲料架中的封口片是間歇性接觸的，傳送機構(gòu)采用偏心輪與傳送滾輪配合以實現(xiàn)有間歇的連續(xù)傳遞封口片。
[0056]優(yōu)選地，偏心輪132的外周面上和傳送滾輪133的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
[0057]設(shè)置橡膠層和防滑紋路，用于提供抓取封口片的摩擦力，保證對封口片的可靠抓取、輸送和傳遞。
[0058]可選地，如圖5、圖6和圖7所示，驅(qū)動件14為驅(qū)動電機141，驅(qū)動電機141通過傳動件142同時與第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331相連接。
[0059]控制板發(fā)指令給驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動傳動件作為動力輸出，帶動偏心輪和傳送滾輪以相同方向等線速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動電機每接收控制板發(fā)出旋轉(zhuǎn)發(fā)片指令，帶動傳動件轉(zhuǎn)動，偏心輪抓取一次封口片，同時與傳送滾輪配合，將封口片送入指定區(qū)域。
[0060]在本實用新型的又一個具體實施例中，如圖9和圖10所示，基架11上設(shè)置有支撐架112，支撐架112包括:第一擋板1121、第二擋板1122和導(dǎo)軌1123，第一擋板1121位于安裝孔的上方，第二擋板1122位于儲料架12的上方，導(dǎo)軌1123的兩端分別與第一擋板1121和第二擋板1122相連接，且第一擋板1121和第二擋板1122位于導(dǎo)軌1123的同一側(cè)，執(zhí)行件13與導(dǎo)軌1123相連接，并可沿導(dǎo)軌1123在第一擋板1121與第二擋板1122之間移動。
[0061]第一擋板和第二擋板分別位于儲料架和安裝孔的上方，導(dǎo)軌兩端分別與第一擋板和第二擋板相連，從而限定了導(dǎo)軌上執(zhí)行件的移動方向，執(zhí)行件在驅(qū)動件的驅(qū)動下，在導(dǎo)軌上從第一擋板處移動到第二擋板處一次即完成一次送片作業(yè)，控制過程簡單，不易出錯，結(jié)構(gòu)也很簡單，制造和維護都很方便，成本較低。
[0062]具體地，如圖9和圖10所示，執(zhí)行件13包括夾持架134和安裝在夾持架134的一端上的氣囊135，夾持架134的另一端與導(dǎo)軌1123相連接，并可沿導(dǎo)軌1123在第一擋板1121與第二擋板1122之間移動；第一擋板1121設(shè)置有第一凸筋11211，第二擋板1122上設(shè)置有第二凸筋11221，氣囊135移動至儲料架12正上方，第一凸筋11211擠壓氣囊135，使氣囊135變形，以吸取封口片；氣囊135移動至安裝孔正上方，第二凸筋11221擠壓氣囊135，使氣囊135變形，以放置封口片。
[0063]巧妙利用氣囊變形使氣囊內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓變化來吸取和釋放封口片，不需要使用空壓機等外部氣源及布置氣流管路，極大節(jié)省應(yīng)用成本，機構(gòu)簡單，方便維護；在第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置長條凸筋，當氣囊接近擋板時有效擠壓氣囊，使氣囊變形，不需要配置專門的運動模塊完成，極大程度簡化控制過程和結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，方便維護。
[0064]需要說明的是，氣囊夾持架可同時夾持多個氣囊，構(gòu)成一個氣囊組進行工作。
[0065]可選地，如圖9和圖10所示，驅(qū)動件14為驅(qū)動電機141，驅(qū)動電機141的輸出軸通過擺桿143與夾持架134的另一端相連接。
[0066]驅(qū)動電機提供驅(qū)動動力，擺桿分別連接驅(qū)動電機和夾持架，用于傳遞電機動力，擺桿每完成一次往復(fù)擺動，夾持架就帶動氣囊完成一次對封口片的吸取和釋放。
[0067]需要說明的是，驅(qū)動電機可以是步進電機，優(yōu)選步進電機+驅(qū)動器作為動力輸入；擺桿設(shè)計成帶有折彎的，使擺桿在運動時可以避開封口片放置載具。
[0068]優(yōu)選地，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括位置傳感器15，位置傳感器15用于檢測執(zhí)行件13的運動位置。
[0069]通過位置傳感器檢測識別執(zhí)行件的位置，確認執(zhí)行件是否將封口片自儲料架移動至藥杯上，并反饋信號以控制驅(qū)動件驅(qū)動執(zhí)行件動作，以完成指定送片動作。
[0070]需要說明的是，位置傳感器的數(shù)量可以是一個，也可以是多個；位置傳感器的種類可以是位置檢測傳感器或者霍爾傳感器或者微行程開關(guān)，都能實現(xiàn)同樣的效果；位置傳感器的數(shù)量、種類和安裝位置可以根據(jù)實際使用需要具體設(shè)置。
[0071]例如，在本實用新型的一個具體實施例提供的技術(shù)方案中，位置傳感器包括兩個，兩位置傳感器分別對應(yīng)于分料板的通孔正對進口處和正對出口處設(shè)置；接收到啟動信號后，驅(qū)動組件驅(qū)動分料板直線運動，封口片在通孔內(nèi)隨分料板一起運動，當運動到分料板通孔正對出口處時，通孔與出口重合，封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，此時，正對出口處的傳感器反饋信號控制驅(qū)動組件驅(qū)動分料板反向直線運動，直到分料板通孔正對進口處時，既分料板抵達初始裝載單個封口片的位置，正對進口處的位置傳感器反饋信號控制驅(qū)動組件停止工作；這樣，通過兩個位置傳感器控制驅(qū)動組件自動化運行，簡單方便，從而有效降低了工人勞動強度。
[0072]在本實用新型的另一個具體實施例提供的技術(shù)方案中:位置傳感器包括:第一位置檢測傳感器、微行程開關(guān)和第二位置檢測傳感器，第一位置檢測傳感器用于判斷封口片是否移動至藥杯上，微行程開關(guān)用于檢測儲料架內(nèi)封口片數(shù)量，并在封口片數(shù)量低于預(yù)設(shè)值時發(fā)出報警信號，第二位置檢測傳感器用于檢測偏心輪的實時轉(zhuǎn)動位置，并在微行程開關(guān)發(fā)出報警信號后，控制驅(qū)動件驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，使偏心輪與儲料架之間偏離預(yù)設(shè)的角度，具體地，第一位置檢測傳感器位于指定區(qū)域的前端，用于識別封口片傳送放置動作是否完成，當信號變化順序為:無信號一有信號一無信號時，完成一次指定送片動作；微行程開關(guān)和第二位置檢測傳感器設(shè)置在基架上，偏心輪的初始零位利用第二位置傳感器反饋給主控板，由主控板發(fā)指令控制驅(qū)動件在指定位置停轉(zhuǎn)，偏心輪斜面與儲料架頂面平行時為偏心輪的初始零位；當儲料架缺少封口片時，微行程開關(guān)發(fā)出報警信號提醒工作人員更換儲料架或者向儲料架內(nèi)添加封口片，同時將反饋信號傳送至控制板，控制板通過第二位置檢測傳感器檢測偏心輪狀態(tài)，并控制驅(qū)動件使偏心輪恢復(fù)初始狀態(tài)，令偏心輪與儲料架產(chǎn)生預(yù)設(shè)角度的偏離，方便工作人員更換儲料架或者向儲料架內(nèi)添加封口片，并保證封口片放置裝置恢復(fù)工作時，偏心輪在初始零位置。
[0073]在本實用新型的又一個具體實施例提供的技術(shù)方案中:傳感器包括兩個，兩個傳感器分別位于執(zhí)行件:移動至儲料架的上方處，以及執(zhí)行件移動至安裝孔的上方處，具體地，封口片放置裝置的運動控制過程為:控制板發(fā)指令給驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動擺桿旋轉(zhuǎn)，擺桿另一端連接的滾軸帶動滾輪沿導(dǎo)軌滾動，從而帶動夾持架中的氣囊做弧線運動；當夾持架帶動氣囊與第一擋板接觸時，氣囊處于儲料架的中心上方，由于第一擋板上有第一凸筋，阻擋氣囊接近第一擋板，迫使氣囊被擠壓產(chǎn)生形變，氣囊內(nèi)部氣壓減小，產(chǎn)生負壓力吸取封口片，此時位置傳感器接收到擺桿的位置信號，驅(qū)動電機停止正向旋轉(zhuǎn)，進行反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動擺桿反向旋轉(zhuǎn)，氣囊吸取封口片跟隨滾輪沿導(dǎo)軌做弧形運動；當氣囊運動到與第二擋板接觸時，氣囊處于安裝孔的中心上方，此時，另一傳感器接收到擺桿的位置信號，電機停止反向旋轉(zhuǎn)；由于第二擋板上有第二凸筋，阻擋氣囊接近第二擋板，擠壓氣囊使氣囊內(nèi)部氣壓增大，產(chǎn)生正壓力釋放封口片；這樣便完成一次封口片吸取和釋放動作。
[0074]綜上所述，本實用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，使用已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動件的驅(qū)動下，將封口片自儲料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡化，封口后無廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過程簡單，維護方便。
[0075]在本實用新型的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0076]在本實用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。
[0077]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0078]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和封口片放置裝置，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，其特征在于，所述封口片放置裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)； 儲料架，所述儲料架內(nèi)設(shè)置有多個依次疊放的封口片； 執(zhí)行件，所述執(zhí)行件可活動地安裝在所述基架上，所述執(zhí)行件的運動可將所述封口片自所述儲料架上取出并放置在所述藥杯上；和 驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述執(zhí)行件相連接，所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述執(zhí)行件運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述基架上安裝有分料架，所述分料架上設(shè)置有進口和出口，所述出口正對所述安裝孔設(shè)置，且所述進口與所述出口不重疊，所述儲料架正對所述進口安裝在所述分料架上； 所述執(zhí)行件為分料板，所述分料板的一端插入所述分料架，并可相對于所述分料架移動，且所述分料板的厚度小于等于一個所述封口片的厚度，所述分料板上設(shè)置有可容納所述封口片的通孔，所述封口片可自所述進口進入所述通孔，所述分料板的移動可使所述封口片自所述出口放置到所述藥杯上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動件包括: 驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝在所述基架上；和 傳動件，所述傳動件的一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸相連接，另一端與所述分料板相連接，所述驅(qū)動電機通過所述傳動件驅(qū)動所述分料板相對于所述分料架移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述儲料架安裝在所述基架內(nèi)，所述執(zhí)行件包括: 偏心輪，所述偏心輪通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基架上，并位于所述儲料架的正上方；和 傳送滾輪，所述傳送滾輪通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的正上方靠近所述儲料架的一側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸相平行； 其中，所述驅(qū)動件與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述偏心輪和所述傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述偏心輪的外周面上和所述傳送滾輪的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且所述橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過傳動件同時與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述基架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括: 第一擋板，所述第一擋板位于所述安裝孔的上方； 第二擋板，所述第二擋板位于所述儲料架的上方；和 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端分別與所述第一擋板和所述第二擋板相連接，且所述第一擋板和所述第二擋板位于所述導(dǎo)軌的同一側(cè)，所述執(zhí)行件與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述執(zhí)行件包括夾持架和安裝在所述夾持架的一端上的氣囊，所述夾持架的另一端與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動； 所述第一擋板上設(shè)置有第一凸筋，所述第二擋板上設(shè)置有第二凸筋，所述氣囊移動至所述儲料架正上方，所述第一凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以吸取所述封口片；所述氣囊移動至所述安裝孔正上方，所述第二凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以放置所述封口片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過擺桿與所述夾持架的所述另一端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述執(zhí)行件的運動位置。
【文檔編號】B65B7/28GK204096109SQ201420643087
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請人:北京匯金英和科技有限公司