杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，包括：傳送機構；設置在傳送機構頭端的開箱機構，開箱機構與傳送機構的頭端對接；M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，用于將杯裝產(chǎn)品分別運送并統(tǒng)計后按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構傳送的箱體；按照預先設定的個數(shù)是指對放入箱體的杯裝產(chǎn)品的個數(shù)進行設定；每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構設置在傳送機構一側；設置在傳送機構尾端的分流機構；分流機構與傳送機構的尾端對接；分別設置在分流機構兩側的封箱機構；以及分別與傳送機構、開箱機構、M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構信號連接的控制器。本實用新型杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備裝箱穩(wěn)定性高、裝箱速度快，可有效提高杯裝產(chǎn)品裝箱的效率和準確率。
【專利說明】杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種杯裝產(chǎn)品的裝箱設備。

【背景技術】
[0002]作為一種新式杯裝食物產(chǎn)品，杯裝的食物產(chǎn)品如杯裝咖啡、杯裝奶茶和杯裝果凍等被越來越多的消費者所喜愛，而對于杯裝產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商而言，杯裝產(chǎn)品一般通過包裝箱來進行包裝存放或運輸。
[0003]目前，大部分錐形杯裝產(chǎn)品生產(chǎn)和使用廠家普遍采用人工方式和控制機器人方式將杯裝產(chǎn)品放置于相應的包裝箱內。純人工裝箱即利用大量的人工進行杯裝產(chǎn)品的分類、統(tǒng)計和排列等工序將錐形杯裝產(chǎn)品放置于包裝箱內。然而，上述采用人工操作的方式使得工序步驟復雜、耗時較長和工作效率低下，而且會造成勞動資源浪費以及出錯率高，從而直接影響杯裝產(chǎn)品裝箱后的成品質量。而控制機器人裝箱的方式即由少量的人工操作機器人進行錐形杯裝產(chǎn)品的裝箱工作，該方式可代替人工操作提高工作效率，但是該方法投入大、成本高和維護費用高，并不適宜大規(guī)模的使用。
[0004]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實現(xiàn)多種杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，從而提尚杯裝廣品的裝箱效率，進而提尚后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質量。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種裝箱速度快和裝箱穩(wěn)定性尚的杯裝廣品自動裝箱設備，從而提尚杯裝廣品裝箱的效率和準確率。本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備具有可延展性，可根據(jù)生產(chǎn)需求實現(xiàn)多種杯裝產(chǎn)品進行全自動化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機械行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現(xiàn):一種杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，用于將杯裝產(chǎn)品進行統(tǒng)計裝入箱體；其特征在于:包括:
[0007]傳送機構，用于傳送箱體實現(xiàn)箱體承接杯裝產(chǎn)品；
[0008]設置在傳送機構頭端的開箱機構，所述開箱機構與傳送機構的頭端對接；
[0009]M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，用于將杯裝產(chǎn)品分別運送并統(tǒng)計后按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構傳送的箱體；所述按照預先設定的個數(shù)是指對放入箱體的杯裝產(chǎn)品的個數(shù)進行設定；其中，M為自然數(shù)且M多I ;每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構設置在傳送機構一側；
[0010]設置在傳送機構尾端的分流機構，用于對傳送機構輸送的箱體進行分流處理；所述分流機構與傳送機構的尾端對接；
[0011]分別設置在分流機構兩側的封箱機構；
[0012]以及分別與傳送機構、開箱機構、M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構信號連接的控制器。
[0013]在上述方案中，通過控制器對開箱機構、傳送機構、M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構進行控制，可實現(xiàn)箱體打開一一杯裝產(chǎn)品自動裝入箱體一一分流對箱體進行封箱的全自動化過程。本實用新型的M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構是用于將杯裝產(chǎn)品分別逐個運送后，再逐個將杯裝產(chǎn)品統(tǒng)計并按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構的箱體，而由于M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構逐個輸出所需要的杯裝產(chǎn)品按照預先設定的個數(shù)進行統(tǒng)計后再進行裝箱，因此，可大大提高杯裝產(chǎn)品裝箱的準確率。本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備通用性強，可適用于對多種杯裝產(chǎn)品進行混合裝箱，一個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構可對應一種杯裝產(chǎn)品的裝箱，每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構逐個輸出所需要的杯裝產(chǎn)品按照預先設定的該種杯裝產(chǎn)品的個數(shù)進行統(tǒng)計后再進行裝箱，則可實現(xiàn)每種杯裝產(chǎn)品的數(shù)量保證準確性，進行同步混合裝箱。
[0014]本實用新型的裝箱設備具有可延展性，其包括M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，則可根據(jù)生產(chǎn)需求在傳送機構兩側延展增加多個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，實現(xiàn)多生產(chǎn)線方式進行杯裝產(chǎn)品的裝箱，從而提高裝箱的速度和效率。
[0015]更具體地說，每個所述杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構包括送料裝置和落料裝置；所述落料裝置的出口伸入傳送機構內，所述落料裝置與送料裝置的出口連接，用于將送料裝置上的杯裝產(chǎn)品分別統(tǒng)計并落入傳送機構的箱體內；所述送料裝置和落料裝置均與控制器信號連接。
[0016]所述送料裝置為頂盤由螺旋形軌道形成的振動盤，在螺旋形軌道上設置有自動分選部件；所述自動分選部件包括用于翻轉非標準位置的杯裝產(chǎn)品的臺階、用于將非標準位置的杯裝產(chǎn)品跌落到頂盤內底面的開口、以及阻擋件；所述臺階相對于杯裝產(chǎn)品的傳輸方向為高度下降的臺階；所述開口設置在臺階沿杯裝產(chǎn)品傳輸方向的前方，并開設在螺旋形軌道內側壁上，開設有開口的該段螺旋形軌道底面為外高內低的底面，且該段螺旋形軌道的外側壁設置有卡槽；所述阻擋件設置在開設有開口的該段螺旋形軌道上。
[0017]本實用新型中，非標準位置的杯裝產(chǎn)品是指非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品。螺旋形軌道上傳送的雜亂杯裝產(chǎn)品經(jīng)過臺階后，杯口朝前的杯裝產(chǎn)品會實現(xiàn)翻轉使得杯口朝下進行傳送，而原來杯口朝下的杯裝產(chǎn)品杯口朝向不改變，杯口朝下的杯裝產(chǎn)品進入開設有開口的該段螺旋形軌道底面時，底面外側壁設置的卡槽可卡設杯口邊沿，使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品不會因底面外高內低的傾斜而通過開口跌落到頂盤內底面。而非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品進入開設有開口的該段螺旋形軌道底面時，由于沒有卡槽的卡設導致部分非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品因底面外高內低的傾斜和其重力的影響，則會通過開口跌落到頂盤內底面。阻擋件與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度可以使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品傳送通過，因此，杯口朝上的杯裝產(chǎn)品由于杯口寬度大于阻擋件與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度，導致杯口朝上的杯裝產(chǎn)品因阻擋件的阻擋通過開口跌落到頂盤內底面。該設計可提高自動分選部件分選的準確率和開口開設在螺旋形軌道內側壁上可提高將杯裝產(chǎn)品跌落到頂盤內底面的準確率，能有效保證最終到達送料裝置出口的杯裝產(chǎn)品的杯口朝下的統(tǒng)一性，而杯裝產(chǎn)品的杯口朝下有利于后續(xù)的數(shù)量統(tǒng)計。為了保證杯裝產(chǎn)品杯口朝下統(tǒng)一性的準確率，開設有開口的該段螺旋形軌道底面外高內低的斜度角度范圍為40°?50。。
[0018]所述落料裝置包括基座、與送料裝置出口連接的落料導槽、通過控制器控制可阻擋杯裝產(chǎn)品的擋板部、以及用于檢測杯裝產(chǎn)品位置和統(tǒng)計杯裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器；所述擋板部設置在基座上；所述光電傳感器與控制器信號連接。
[0019]所述擋板部包括擋板一、擋板二、滑動部件一和用于驅動滑動部件一滑動的驅動機構一；所述擋板一和擋板二分別與滑動部件一滑動連接，驅動機構一和控制器信號連接；所述擋板一和擋板二分別設置在落料導槽與送料裝置出口連接處；所述光電傳感器安裝在基座上，并設置在擋板一和擋板二之間的正上方。本實用新型擋板一的作用可用于將依次傳送到送料裝置出口處的杯裝產(chǎn)品一個個分離，從而使得光電傳感器對杯裝產(chǎn)品進行數(shù)量的統(tǒng)計。而擋板二的作用可用于將統(tǒng)計完的杯裝產(chǎn)品逐個落入箱體進行裝箱。
[0020]所述滑動部件一包括導向板、在導向板正面和反面分別開設的擋板導向槽一和擋板導向槽二以及導桿件一和導桿件二；所述導桿件一的一端與擋板一連接，另一端通過驅動機構一在導向板正面的擋板導向槽一滑動，實現(xiàn)擋板一前、后運動；所述導桿件二的一端與擋板二連接，另一端通過驅動機構一在導向板反面的擋板導向槽二滑動，實現(xiàn)擋板二前、后運動；所述擋板導向槽一和擋板導向槽二分別設置在導向板正面和反面的相應位置并形成“X”字形；所述擋板一和擋板二以前、后交替運動的方式實現(xiàn)對杯裝產(chǎn)品的阻擋。本實用新型的擋板導向槽一和擋板導向槽二在導向板正面和反面的形狀設計，可有效實現(xiàn)擋板一和擋板二以前、后交替運動的方式對杯裝產(chǎn)品進行阻擋，使得該設備對杯裝產(chǎn)品的數(shù)量進行有效的統(tǒng)計；而且也使得導桿件一和導桿件二在導向板中的滑動不會相互影響。
[0021]每個所述杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構還包括出口設置在頂盤上方的料倉，所述料倉包括料斗和上料輸送線，所述上料輸送線的入口設置在料斗內，其出口置在頂盤上；所述上料輸送線的出口底部設置有用于檢測頂盤內杯裝產(chǎn)品存量的傳感器一；所述上料輸送線上設置有報警裝置。傳感器一的設置可使得該杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構具有檢測傳輸物存量的功能，而且傳感器一檢測到頂盤存量的情況可用來控制上料輸送線的上料速度，從而進一步提高裝箱設備的自動化功能。當杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構出現(xiàn)卡料不動的情況，報警裝置進行會聲光報警。
[0022]所述開箱機構與傳送機構的頭端對接處設置有翻轉機構；所述翻轉機構包括架體、設置在架體端面一側的調節(jié)板、傾斜設置在架體前方的翻轉導向槽和橫跨在翻轉導向槽出口的翻轉擋板；所述架體端面另一側與開箱機構對接，翻轉導向槽的出口與傳送機構對接；所述翻轉導向槽為喇叭形、出口的寬度與箱體的長度匹配；所述翻轉擋板到翻轉導向槽的距離H為b〈H〈h，其中，b為箱體的寬度，h為箱體打開時的高度。從開箱機構出來的箱體是側放的(即相對于傳送機構的傳送方向開口朝后)，當側放的箱體推入架體端面時，由于調節(jié)板的阻擋，側放的箱體會通過傾斜設置在架體前方的翻轉導向槽落入傳送機構，并使得在傳送機構上的箱體開口朝上進行傳送，從而實現(xiàn)箱體翻轉。由于在翻轉導向槽滑落的箱體存在一定向前的慣性，為了保證每個箱體均可順著翻轉導向槽落入傳送機構，本實用新型設置了橫跨在翻轉導向槽出口的翻轉擋板，以防止箱體在滑落過程中向前傾落入傳送機構，而向前傾的箱體由于翻轉擋板的阻擋會返回到翻轉導向槽滑落到傳送機構。其中，將翻轉導向槽設置為喇叭形，且其出口的寬度與箱體的長度匹配，可實現(xiàn)保證箱體滑落的穩(wěn)定性；翻轉擋板到翻轉導向槽的距離H范圍的設置，可保證翻轉擋板對每個向前傾的箱體進行阻擋，并使得箱體可在設有翻轉擋板處的翻轉導向槽上順利滑落。
[0023]本實用新型還包括設置在封箱機構出口的無動力滾桶線；所述傳送機構包括傳送皮帶和驅動機構二；所述驅動機構二與控制器信號連接，所述傳送皮帶上間隔設置有擋板三。封裝后的箱體可傳送到無動力滾桶線上，方便人工處理。而傳送皮帶上間隔設置的擋板三，可防止箱體在傳送過程中向前或向后傾倒的現(xiàn)象。
[0024]所述分流機構包括機架，以及均設置在機架內傳感器二、分流部件、滑動部件二和驅動機構三；所述驅動機構三和傳感器二均與控制器信號連接，分流部件與滑動部件二滑動連接，實現(xiàn)分流部件沿滑動部件二的長度方向滑動；所述分流部件包括擋板四和設置在擋板四中部的推動件，推動件的左、右兩側為箱體的放置位置。當傳感器二檢測到從傳送機構尾端傳送的第一箱體進入到推動件左側時，推動件沿滑動部件二的長度方向向左運動，實現(xiàn)箱體分流到左側的封箱機構進行封箱；此時，當傳感器二檢測到從傳送機構尾端傳送的第二箱體進入到推動件右側，則推動件沿滑動部件二的長度方向向右運動，實現(xiàn)箱體分流到右側的封箱機構進行封箱。這樣即可以以相互交替的方式實現(xiàn)將箱體進行分流，可大大提高裝箱設備的工作效率，其中，擋板四的設置可實現(xiàn)箱體在推動件左、右兩側的定位。
[0025]本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備結構簡單合理，其傳輸速度和傳輸效果高，其中，其工作原理是這樣的:
[0026]1、送料裝置的工作原理:本實用新型中，非標準位置的杯裝產(chǎn)品是指非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品。螺旋形軌道上傳送的雜亂杯裝產(chǎn)品經(jīng)過臺階后，杯口朝前的杯裝產(chǎn)品會實現(xiàn)翻轉使得杯口朝下進行傳送，而原來杯口朝下的杯裝產(chǎn)品杯口朝向不改變，杯口朝下的杯裝產(chǎn)品進入開設有開口的該段螺旋形軌道底面時，底面外側壁設置的卡槽可卡設杯口邊沿，使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品不會因底面外高內低的傾斜而通過開口跌落到頂盤內底面。而非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品進入開設有開口的該段螺旋形軌道底面時，由于沒有卡槽的卡設導致部分非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品因底面外高內低的傾斜和其重力的影響，則會通過開口跌落到頂盤內底面。阻擋件與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度可以使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品傳送通過，因此，杯口朝上的杯裝產(chǎn)品由于杯口寬度大于阻擋件與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度，導致杯口朝上的杯裝產(chǎn)品因阻擋件的阻擋通過開口跌落到頂盤內底面。該設計可提高自動分選部件分選的準確率和開口開設在螺旋形軌道內側壁上可提高將杯裝產(chǎn)品跌落到頂盤內底面的準確率，能有效保證最終到達送料裝置出口的杯裝產(chǎn)品的杯口朝下的統(tǒng)一性，而杯裝產(chǎn)品的杯口朝下有利于后續(xù)的數(shù)量統(tǒng)計。
[0027]2、落料裝置的工作原理:當杯裝產(chǎn)品到達送料裝置出口處時，驅動機構一驅動導桿件一在導向板正面的擋板導向槽一朝下方滑動，從而帶動擋板一向后運動，由于擋板二的阻擋，送料裝置出口處的一個杯裝產(chǎn)品通過落料導槽落入擋板一與擋板二之間的檢測區(qū)域，同時，驅動機構一驅動導桿件一在導向板正面的擋板導向槽一朝上方滑動，從而帶動擋板一向前運動對下一個杯裝產(chǎn)品進行阻擋。而檢測區(qū)域正上方的光電傳感器對該杯裝產(chǎn)品進行位置檢測并統(tǒng)計數(shù)量。當檢測到箱體通過傳送機構到達落料裝置出口處時，驅動機構一驅動導桿件二在導向板反面的擋板導向槽二朝下方滑動，從而帶動擋板二向后運動，在檢測區(qū)域內的杯裝產(chǎn)品通過落料導槽落入箱體內，同時，驅動機構一驅動導桿件二在導向板反面的擋板導向槽二朝上方滑動，從而帶動擋板二向前運動對下一個杯裝產(chǎn)品進行阻擋，則可實現(xiàn)一個杯裝產(chǎn)品的裝箱過程。以此類推，可實現(xiàn)M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構中的杯裝產(chǎn)品進行準確、快速裝箱。
[0028]3、翻轉機構的工作原理:從開箱機構出來的箱體是側放的(即相對于傳送機構的傳送方向開口朝后)，當側放的箱體推入架體端面時，由于調節(jié)板的阻擋，側放的箱體會通過傾斜設置在架體前方的翻轉導向槽落入傳送機構，并使得在傳送機構上的箱體開口朝上進行傳送，從而實現(xiàn)箱體翻轉。由于在翻轉導向槽滑落的箱體存在一定向前的慣性，為了保證每個箱體均可順著翻轉導向槽落入傳送機構，本實用新型設置了橫跨在翻轉導向槽出口的翻轉擋板，以防止箱體在滑落過程中向前傾落入傳送機構，而向前傾的箱體由于翻轉擋板的阻擋會返回到翻轉導向槽滑落到傳送機構。
[0029]4、分流機構的工作原理:當傳感器二檢測到從傳送機構尾端傳送的第一箱體進入到推動件左側時，推動件沿滑動部件二的長度方向向左運動，實現(xiàn)箱體分流到左側的封箱機構進行封箱；此時，當傳感器二檢測到從傳送機構尾端傳送的第二箱體進入到推動件右偵牝則推動件沿滑動部件二的長度方向向右運動，實現(xiàn)箱體分流到右側的封箱機構進行封箱。這樣即可以以相互交替的方式實現(xiàn)將箱體進行分流，可大大提高裝箱設備的工作效率，其中，擋板四的設置可實現(xiàn)箱體在推動件左、右兩側的定位。
[0030]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0031]1、本實用新型杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備裝箱穩(wěn)定性高、裝箱速度快，可有效提高杯裝產(chǎn)品裝箱的效率和準確率。
[0032]2、本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備裝箱可實現(xiàn)箱體的自動開箱、箱體的自動翻轉傳送、箱體自動封箱和根據(jù)箱體存放杯裝產(chǎn)品數(shù)量的需求杯裝產(chǎn)品自動落料等功能，從而實現(xiàn)杯裝產(chǎn)品有序裝箱的全自動化過程，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，解決目前杯裝產(chǎn)品行業(yè)自動化程度不高和生產(chǎn)效率低的問題。
[0033]3、本實用新型杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備具有可延展性，可根據(jù)生產(chǎn)在傳送機構兩側延展增加多個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，實現(xiàn)多生產(chǎn)線方式進行杯裝產(chǎn)品的裝箱，從而提高裝箱的速度和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備的結構示意圖；
[0035]圖2是圖1中A處放大圖；
[0036]圖3是本實用新型裝箱設備中杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構的結構示意圖；
[0037]圖4是杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構中頂盤的俯面示意圖；
[0038]圖5是杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構中落料裝置的結構示意圖；
[0039]圖6是杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構中導向板的結構示意圖；
[0040]圖7是本實用新型箱體通過翻轉機構翻轉并滑落的示意圖；
[0041]圖8是本實用新型杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備中分流機構的結構示意圖；
[0042]圖9是本實用新型箱體通過分流機構實現(xiàn)左、右分流的示意圖；
[0043]其中，I為傳送機構、2為箱體、3為開箱機構、4為杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構、5為分流機構、6為封箱機構、7為控制器、8為無動力滾桶線、9為杯裝產(chǎn)品、10為翻轉機構、11為擋板三、4.1為頂盤、4.2為臺階、4.3為卡槽、4.4為基座、4.5為送料裝置出口、4.6為落料導槽、4.7為光電傳感器、4.8為擋板一、4.9為擋板二、4.10為驅動機構一、4.11為導向板、4.12為擋板導向槽一、4.13為擋板導向槽二、4.14為導桿件一、4.15為導桿件二、4.16為料斗、4.17為上料輸送線、4.18為傳感器一、4.19為報警裝置、4.20為落料裝置、5.1為機架、5.2為傳感器二、5.3為驅動機構三、5.4為擋板四、5.5為推動件、5.6為導桿、5.7為滑動板、6.1為架體、6.2為調節(jié)板、6.3為翻轉導向槽、6.4為翻轉擋板。

【具體實施方式】
[0044]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0045]實施例一
[0046]本實施例以傳送機構兩側均設置有12個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構為例對下面進行說明。
[0047]如圖1至9所示，本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備是用于將杯裝產(chǎn)品進行統(tǒng)計裝入箱體；其包括:
[0048]傳送機構1，用于傳送箱體2實現(xiàn)箱體承接杯裝產(chǎn)品9 ;
[0049]設置在傳送機構I頭端的開箱機構3，該開箱機構3與傳送機構I的頭端對接；本實施的開箱機構3可采用現(xiàn)有的開箱機，用于將平整的箱體2進行開箱成型，該開箱機構3的特點是可實現(xiàn)每秒25個箱體2的高速開箱速度，可實現(xiàn)全自動化開箱，達到省時省力的效果；
[0050]24個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4，用于將杯裝產(chǎn)品9分別運送并統(tǒng)計后按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構I傳送的箱體2，而按照預先設定的個數(shù)是指對放入箱體2的杯裝產(chǎn)品9的個數(shù)進行設定，而每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4設置在傳送機構一側；本實施例中傳送機構I兩側均設置有12個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4 ;
[0051]設置在傳送機構I尾端的分流機構5，用于對傳送機構I輸送的箱體2進行分流處理，該分流機構5與傳送機構I的尾端對接；
[0052]分別設置在分流機構5兩側的封箱機構6 ;該封裝機構6可采用現(xiàn)有封箱機，其是將已經(jīng)裝好杯裝產(chǎn)品9的箱體2進行封頂打包，并移送到下一個工位；該封裝機構6可實現(xiàn)封箱自動化，提高生產(chǎn)效率；
[0053]以及分別與傳送機構1、開箱機構3、24個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4、分流機構5和封箱機構6信號連接的控制器7。本實用新型為了使封裝后的箱體2方便人工處理，還包括設置在封箱機構6出口的無動力滾桶線8。本實用新型的傳送機構I包括傳送皮帶和與控制器7信號連接驅動機構二，在傳送皮帶上間隔設置有擋板三11，擋板三11可防止箱體2在傳送過程中向前或向后傾倒的現(xiàn)象
[0054]在本實用新型的裝箱設備中，每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構包括送料裝置和落料裝置4.20，其中，落料裝置4.20的出口伸入傳送機構I內，落料裝置4.20與送料裝置出口 4.5連接，用于將送料裝置上的杯裝產(chǎn)品9分別統(tǒng)計并落入傳送機構I的箱體2內；而送料裝置和落料裝置4.20均與控制器7信號連接。
[0055]送料裝置為頂盤4.1由螺旋形軌道形成的振動盤，為了保證杯裝產(chǎn)品9杯口統(tǒng)一朝下，在螺旋形軌道上設置有自動分選部件。該自動分選部件包括用于翻轉非標準位置的杯裝產(chǎn)品9的臺階4.2、用于將非標準位置的杯裝產(chǎn)品9跌落到頂盤4.1內底面的開口、以及阻擋件(未圖示)，其中，臺階4.2相對于杯裝產(chǎn)品9的傳輸方向為高度下降的臺階，開口設置在臺階4.2沿杯裝產(chǎn)品9傳輸方向的前方，并開設在螺旋形軌道內側壁上(圖3中A處開設開口)，開設有開口的該段螺旋形軌道底面為外高內低的底面，且該段螺旋形軌道的外側壁設置有卡槽4.3，該外高內低的斜度角度范圍為40°?50° ;而阻擋件設置在開設有開口的該段螺旋形軌道上(圖3中B處設置有阻擋件)。
[0056]落料裝置4.20包括基座4.4、與送料裝置出口 4.5連接的落料導槽4.6、通過控制器7控制可阻擋杯裝產(chǎn)品9的擋板部、以及用于檢測杯裝產(chǎn)品位置和統(tǒng)計杯裝產(chǎn)品9數(shù)量的光電傳感器4.7，擋板部設置在基座4.4上，光電傳感4.7與控制器7信號連接。擋板部包括擋板一 4.8、擋板二 4.9、滑動部件一和用于驅動滑動部件一滑動的驅動機構一 4.10，本實用新型采用氣缸；其中，擋板一 4.8和擋板二 4.9分別與滑動部件一滑動連接，驅動機構一 4.10和控制器7信號連接。而擋板一 4.8和擋板二 4.9分別設置在落料導槽4.6與送料裝置出口 4.5連接處，光電傳感器4.7安裝在基座4.4上，并設置在擋板一 4.8和擋板二4.9之間的正上方。本實用新型擋板一 4.8的作用可用于將依次傳送到送料裝置出口 4.5處的杯裝產(chǎn)品9 一個個分離，從而使得光電傳感器4.7對杯裝產(chǎn)品9進行數(shù)量的統(tǒng)計。而擋板二 4.9的作用可用于將統(tǒng)計完的杯裝產(chǎn)品9逐個落入箱體2進行裝箱。
[0057]該落料裝置4.20中的滑動部件一包括導向板4.11、在導向板4.11正面和反面分別開設的擋板導向槽一 4.12和擋板導向槽二 4.13以及導桿件一 4.14和導桿件二 4.15，其中，所述導桿件一 4.14的一端與擋板一 4.8連接，另一端通過驅動機構一 4.10在導向板4.11正面的擋板導向槽一 4.12滑動，實現(xiàn)擋板一 4.8前、后運動；導桿件二 4.15的一端與擋板二 4.9連接，另一端通過驅動機構一 4.10在導向板4.11反面的擋板導向槽二 4.13滑動，實現(xiàn)擋板二 4.9前、后運動。本實用新型的擋板一 4.8和擋板二 4.9以前、后交替運動的方式實現(xiàn)對杯裝產(chǎn)品9的阻擋。為了有效實現(xiàn)擋板一 4.8和擋板二 4.9以前、后交替運動的方式對杯裝產(chǎn)品9進行阻擋，使得該設備對杯裝產(chǎn)品9的數(shù)量進行有效的統(tǒng)計，擋板導向槽一 4.12和擋板導向槽二 4.13分別設置在導向板4.11正面和反面的相應位置并形成“X”字形，而且該設計也使得導桿件一 4.14和導桿件二 4.15在導向板4.11中的滑動不會相互影響。
[0058]本實用新型的每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構還包括出口設置在頂盤4.1上方的料倉，該料倉包括料斗4.16和上料輸送線4.17，其中，上料輸送線4.17的入口設置在料斗
4.16內，其出口置在頂盤4.1上。該設備的上料輸送線4.17的出口底部設置有用于檢測頂盤4.1內杯裝產(chǎn)品9存量的傳感器一 4.18，上料輸送線4.17上設置有報警裝置4.19。傳感器一 4.18的設置可使得該杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構具有檢測傳輸物存量的功能，而且傳感器一 4.18檢測到頂盤4.1存量的情況可用來控制上料輸送線4.17的上料速度，從而進一步提高裝箱設備的自動化功能。當杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構出現(xiàn)卡料不動的情況，報警裝置4.19進行會聲光報警。
[0059]本實用新型的開箱機構3與傳送機構I的頭端對接處設置有翻轉機構10，其中，如圖7所示，翻轉機構包括架體6.1、設置在架體6.1端面一側的調節(jié)板6.2、傾斜設置在架體6.1前方的翻轉導向槽6.3和橫跨在翻轉導向槽6.3出口的翻轉擋板6.4，其中，架體6.1端面另一側與開箱機構3對接，翻轉導向槽6.3的出口與傳送機構I對接。為了保證箱體2滑落的穩(wěn)定性，翻轉導向槽6.3設置為喇叭形、出口的寬度與箱體2的長度a匹配。本實用新型的翻轉擋板6.4到翻轉導向槽6.3的距離H為b〈H〈h，其中，b為箱體2的寬度，h為箱體2打開時的高度。翻轉擋板6.4到翻轉導向槽6.3的距離H范圍的設置，可保證翻轉擋板6.4對每個向前傾的箱體2進行阻擋，并使得箱體2可在設有翻轉擋板6.4處的翻轉導向槽6.3上順利滑落。
[0060]本實用新型的分流機構5包括機架5.1，以及均設置在機架5.1內傳感器二 5.2、分流部件、滑動部件二和驅動機構三5.3，其中，驅動機構三5.3和傳感器二 5.2均與控制器7信號連接，分流部件與滑動部件二滑動連接，實現(xiàn)分流部件沿滑動部件二的長度方向滑動。該分流部件包括擋板四5.4和設置在擋板四5.4中部的推動件5.5，推動件5.5的左、右兩側為箱體2的放置位置。該滑動部件二為導桿5.6和與擋板四5.4連接的滑動板
5.7，驅動機構三5.3驅動滑動板5.7在導桿5.6上左、右滑動，從而帶動通過擋板四5.7與滑動板5.7連接的推動件5.5左、右運動，實現(xiàn)箱體2的左、右分流。
[0061]本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備結構簡單合理，其裝箱速度和裝箱效率高，該裝箱的工作原理是這樣的:
[0062]1、送料裝置的工作原理:本實用新型中，非標準位置的杯裝產(chǎn)品9是指非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9。螺旋形軌道上傳送的雜亂杯裝產(chǎn)品9經(jīng)過臺階4.2后，杯口朝前的杯裝產(chǎn)品9會實現(xiàn)翻轉使得杯口朝下進行傳送，而原來杯口朝下的杯裝產(chǎn)品杯口 9朝向不改變，杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9進入開設有開口(圖3中A處開設開口)的該段螺旋形軌道底面時，底面外側壁設置的卡槽4.3可卡設杯口邊沿，使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9不會因底面外高內低的傾斜而通過開口跌落到頂盤4.1內底面。而非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9進入開設有開口的該段螺旋形軌道底面時，由于沒有卡槽4.3的卡設導致部分非杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9因底面外高內低的傾斜和其重力的影響，則會通過開口跌落到頂盤4.1內底面。阻擋件(圖3中B處設置有阻擋件)與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度可以使得杯口朝下的杯裝產(chǎn)品9傳送通過，因此，杯口朝上的杯裝產(chǎn)品9由于杯口寬度大于阻擋件與開設有開口的該段螺旋形軌道的外壁設置的寬度，導致杯口朝上的杯裝產(chǎn)品因阻擋件的阻擋通過開口跌落到頂盤內底面。該設計可提高自動分選部件分選的準確率和開口開設在螺旋形軌道內側壁上可提高將杯裝產(chǎn)品9跌落到頂盤4.1內底面的準確率，能有效保證最終到達送料裝置出口的杯裝產(chǎn)品9的杯口朝下的統(tǒng)一性，而杯裝產(chǎn)品的杯口朝下有利于后續(xù)的數(shù)量統(tǒng)計。
[0063]2、落料裝置的工作原理:當杯裝產(chǎn)品9到達送料裝置出口 4.5處時，驅動機構一4.10驅動導桿件一 4.14在導向板4.11正面的擋板導向槽一 4.12朝下方滑動，從而帶動擋板一 4.8向后運動，由于擋板二 4.9的阻擋，送料裝置出口 4.5處的一個杯裝產(chǎn)品9通過落料導槽4.6落入擋板一 4.8與擋板二 4.9之間的檢測區(qū)域，同時，驅動機構一 4.10驅動導桿件一 4.14在導向板4.11正面的擋板導向槽一 4.12朝上方滑動，從而帶動擋板一 4.8向前運動對下一個杯裝產(chǎn)品9進行阻擋。而檢測區(qū)域正上方的光電傳感器4.7對該杯裝產(chǎn)品9進行位置檢測并統(tǒng)計數(shù)量。當檢測到箱體2通過傳送機構I到達落料裝置出口處時，驅動機構一 4.10驅動導桿件二 4.15在導向板4.11反面的擋板導向槽二 4.13朝下方滑動，從而帶動擋板二 4.9向后運動，在檢測區(qū)域內的杯裝產(chǎn)品9通過落料導槽4.6落入箱體2內，同時，驅動機構一 4.10驅動導桿件二 4.15在導向板4.11反面的擋板導向槽二 4.13朝上方滑動，從而帶動擋板二 4.9向前運動對下一個杯裝產(chǎn)品9進行阻擋，則可實現(xiàn)一個杯裝產(chǎn)品的裝箱過程。以此類推，可實現(xiàn)24個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構中的杯裝產(chǎn)品9進行準確、快速裝箱。
[0064]3、翻轉機構4的工作原理:從開箱機構3出來的箱體2是側放的(即相對于傳送機構I的傳送方向開口朝后)，當側放的箱體2推入架體6.1端面時，由于調節(jié)板6.2的阻擋，側放的箱體2會通過傾斜設置在架體6.1前方的翻轉導向槽6.3落入傳送機構1，并使得在傳送機構I上的箱體2開口朝上進行傳送，從而實現(xiàn)箱體2翻轉。由于在翻轉導向槽
6.3滑落的箱體2存在一定向前的慣性，為了保證每個箱體2均可順著翻轉導向槽6.3落入傳送機構I，本實用新型設置了橫跨在翻轉導向槽6.3出口的翻轉擋板6.4，以防止箱體2在滑落過程中向前傾落入傳送機構I，而向前傾的箱體2由于翻轉擋板6.4的阻擋會返回到翻轉導向槽6.3滑落到傳送機構I。
[0065]4、分流機構5的工作原理:當傳感器二 5.2檢測到從傳送機構I尾端傳送的第一箱體2進入到推動件左側時，推動件5.5沿滑動部件二的長度方向向左運動，實現(xiàn)箱體2分流到左側的封箱機構6進行封箱；此時，當傳感器二 5.2檢測到從傳送機構I尾端傳送的第二箱體進入到推動件5.5右側，則推動件5.5沿滑動部件二的長度方向向右運動，實現(xiàn)箱體2分流到右側的封箱機構6進行封箱。這樣即可以相互交替的方式實現(xiàn)將箱體2進行分流，可大大提高裝箱設備的工作效率，其中，擋板四5.4的設置可實現(xiàn)箱體2在推動件左、右兩側的定位。
[0066]本實用新型的24個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4是用于將杯裝產(chǎn)品9分別逐個運送后，再逐個將杯裝產(chǎn)品9統(tǒng)計并按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構I的箱體2，而由于24個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4逐個輸出所需要的杯裝產(chǎn)品9按照預先設定的個數(shù)進行統(tǒng)計后再進行裝箱，因此，可大大提高杯裝產(chǎn)品裝箱的準確率。本實用新型的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備通用性強，可適用于對多種杯裝產(chǎn)品9進行混合裝箱，例如:杯裝咖啡、杯裝奶茶、杯裝果凍和杯裝布丁等等，一個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4可對應一種杯裝產(chǎn)品9的裝箱，每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構4逐個輸出所需要的杯裝產(chǎn)品9按照預先設定的該種杯裝產(chǎn)品9的個數(shù)進行統(tǒng)計后再進行裝箱，則可實現(xiàn)每種杯裝產(chǎn)品9的數(shù)量保證準確性，進行同步混合裝箱。
[0067]實施例二
[0068]本實施例與實施例一不同之處僅在于:本實施例的杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構可根據(jù)生產(chǎn)或裝箱需求設置在傳送機構兩側，杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構的數(shù)量可隨意設定。該實施例可實現(xiàn)本實用新型的裝箱設備具有可延展性，其包括多個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，則可根據(jù)生產(chǎn)需求在傳送機構兩側延展增加多個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，實現(xiàn)多生產(chǎn)線方式進行杯裝產(chǎn)品的裝箱，從而提高裝箱的速度和效率。
[0069]本實施例的其它結構與實施例——致。
[0070]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，用于將杯裝產(chǎn)品進行統(tǒng)計裝入箱體；其特征在于:包括: 傳送機構，用于傳送箱體實現(xiàn)箱體承接杯裝產(chǎn)品； 設置在傳送機構頭端的開箱機構，所述開箱機構與傳送機構的頭端對接； M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構，用于將杯裝產(chǎn)品分別運送并統(tǒng)計后按照預先設定的個數(shù)落入傳送機構傳送的箱體；所述按照預先設定的個數(shù)是指對放入箱體的杯裝產(chǎn)品的個數(shù)進行設定；其中，M為自然數(shù)且M多I ;每個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構設置在傳送機構一側； 設置在傳送機構尾端的分流機構，用于對傳送機構輸送的箱體進行分流處理；所述分流機構與傳送機構的尾端對接； 分別設置在分流機構兩側的封箱機構； 以及分別與傳送機構、開箱機構、M個杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構、分流機構和封箱機構信號連接的控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:每個所述杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構包括送料裝置和落料裝置；所述落料裝置的出口伸入傳送機構內，所述落料裝置與送料裝置的出口連接，用于將送料裝置上的杯裝產(chǎn)品分別統(tǒng)計并落入傳送機構的箱體內；所述送料裝置和落料裝置均與控制器信號連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述送料裝置為頂盤由螺旋形軌道形成的振動盤，在螺旋形軌道上設置有自動分選部件；所述自動分選部件包括用于翻轉非標準位置的杯裝產(chǎn)品的臺階、用于將非標準位置的杯裝產(chǎn)品跌落到頂盤內底面的開口、以及阻擋件；所述臺階相對于杯裝產(chǎn)品的傳輸方向為高度下降的臺階；所述開口設置在臺階沿杯裝產(chǎn)品傳輸方向的前方，并開設在螺旋形軌道內側壁上，開設有開口的該段螺旋形軌道底面為外高內低的底面，且該段螺旋形軌道的外側壁設置有卡槽；所述阻擋件設置在開設有開口的該段螺旋形軌道上。
4.根據(jù)權利要求2所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述落料裝置包括基座、與送料裝置出口連接的落料導槽、通過控制器控制可阻擋杯裝產(chǎn)品的擋板部、以及用于檢測杯裝產(chǎn)品位置和統(tǒng)計杯裝產(chǎn)品數(shù)量的光電傳感器；所述擋板部設置在基座上；所述光電傳感器與控制器信號連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述擋板部包括擋板一、擋板二、滑動部件一和用于驅動滑動部件一滑動的驅動機構一；所述擋板一和擋板二分別與滑動部件一滑動連接，驅動機構一和控制器信號連接；所述擋板一和擋板二分別設置在落料導槽與送料裝置出口連接處；所述光電傳感器安裝在基座上，并設置在擋板一和擋板二之間的正上方。
6.根據(jù)權利要求5所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述滑動部件一包括導向板、在導向板正面和反面分別開設的擋板導向槽一和擋板導向槽二以及導桿件一和導桿件二；所述導桿件一的一端與擋板一連接，另一端通過驅動機構一在導向板正面的擋板導向槽一滑動，實現(xiàn)擋板一前、后運動；所述導桿件二的一端與擋板二連接，另一端通過驅動機構一在導向板反面的擋板導向槽二滑動，實現(xiàn)擋板二前、后運動；所述擋板導向槽一和擋板導向槽二分別設置在導向板正面和反面的相應位置并形成“X”字形；所述擋板一和擋板二以前、后交替運動的方式實現(xiàn)對杯裝產(chǎn)品的阻擋。
7.根據(jù)權利要求3所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:每個所述杯裝產(chǎn)品自動裝箱機構還包括出口設置在頂盤上方的料倉，所述料倉包括料斗和上料輸送線，所述上料輸送線的入口設置在料斗內，其出口置在頂盤上；所述上料輸送線的出口底部設置有用于檢測頂盤內杯裝產(chǎn)品存量的傳感器一；所述上料輸送線上設置有報警裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述開箱機構與傳送機構的頭端對接處設置有翻轉機構；所述翻轉機構包括架體、設置在架體端面一側的調節(jié)板、傾斜設置在架體前方的翻轉導向槽和橫跨在翻轉導向槽出口的翻轉擋板；所述架體端面另一側與開箱機構對接，翻轉導向槽的出口與傳送機構對接；所述翻轉導向槽為喇叭形、出口的寬度與箱體的長度匹配；所述翻轉擋板到翻轉導向槽的距離H為b〈H〈h，其中，b為箱體的寬度，h為箱體打開時的高度。
9.根據(jù)權利要求1所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:還包括設置在封箱機構出口的無動力滾桶線；所述傳送機構包括傳送皮帶和驅動機構二 ；所述驅動機構二與控制器信號連接，所述傳送皮帶上間隔設置有擋板三。
10.根據(jù)權利要求1所述的杯裝產(chǎn)品自動裝箱設備，其特征在于:所述分流機構包括機架，以及均設置在機架內傳感器二、分流部件、滑動部件二和驅動機構三；所述驅動機構三和傳感器二均與控制器信號連接，分流部件與滑動部件二滑動連接，實現(xiàn)分流部件沿滑動部件二的長度方向滑動；所述分流部件包括擋板四和設置在擋板四中部的推動件，推動件的左、右兩側為箱體的放置位置。
【文檔編號】B65B5/10GK204264485SQ201420651897
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權日:2014年11月4日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司