片材自動收卷裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種片材自動收卷裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和換卷機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料過渡輥、輔助牽引單元、張力檢測單元，換卷機(jī)構(gòu)包括能夠移動的托架、設(shè)置在托架上的換卷單元和切割單元，換卷單元包括轉(zhuǎn)動安裝在所述的托架上的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊輥，片材經(jīng)過進(jìn)料過渡輥、輔助牽引單元、張力檢測單元繞在當(dāng)前的收卷軸上實(shí)現(xiàn)自動收卷，而在當(dāng)前的收卷軸滿卷后，多根輔助換卷輥繞于當(dāng)前收卷軸的周圍，活動抵緊輥抵緊在當(dāng)前的收卷軸上，并通過切割單元對片材進(jìn)行切斷，再繼續(xù)卷繞，實(shí)現(xiàn)自動換卷和切割。本設(shè)計(jì)降低了人工成本，能夠便捷、精確地控制收卷的精度，從而提高生產(chǎn)速度，適于在高速片材、薄膜等生產(chǎn)線上推廣使用。
【專利說明】片材自動收卷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種片材自動收卷裝置，適用于高速片材、薄膜生產(chǎn)線上。

【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)生產(chǎn)中使用的自動收卷裝置在生產(chǎn)過程中，收卷的精度不高，收卷機(jī)不具有能夠自動上卷、切割和自動收卷的功能。需人工來完成上卷、切割等工序，生產(chǎn)效率低，人為誤差大，特別是無法滿足高速生產(chǎn)線的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種片材自動收卷裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動換卷、切割及收卷，提高整個(gè)生產(chǎn)線速度的同時(shí)，也大大節(jié)省了人工，并且，動作可靠、效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種片材自動收卷裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和換卷機(jī)構(gòu)；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的進(jìn)料過渡輥、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的輔助牽引單元、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的張力檢測單元；所述的收卷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)置在所述的第二機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤上沿周向等距設(shè)置有至少兩個(gè)能夠拆卸的收卷軸，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有能夠驅(qū)動對應(yīng)的所述的收卷軸轉(zhuǎn)動的收卷驅(qū)動件，所述的轉(zhuǎn)盤上相鄰兩個(gè)所述的收卷軸之間設(shè)置有能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向過渡輥，所述的收卷軸、所述的導(dǎo)向過渡輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行；所述的換卷機(jī)構(gòu)包括能夠向所述的第二機(jī)架靠近或遠(yuǎn)離移動地設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的托架、設(shè)置在所述的托架上的換卷單元和切割單元，所述的換卷單元包括轉(zhuǎn)動安裝在所述的托架上的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊輥，所述的托架上鉸接安裝有第一擺桿，所述的第一擺桿上鉸接安裝有第二擺桿，所述的活動抵緊輥?zhàn)杂赊D(zhuǎn)動地安裝在所述的第二擺桿的遠(yuǎn)離其在所述的第一擺桿上的鉸接位置的一端上，所述的托架上設(shè)置有能夠驅(qū)動所述的第一擺桿擺動的第一驅(qū)動組件，所述的第一擺桿上設(shè)置有能夠驅(qū)動所述的第二擺桿擺動的第二驅(qū)動組件，所述的輔助換卷輥、所述的活動抵緊輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行，所述的切割單元包括與所述的進(jìn)料過渡輥相平行地設(shè)置在所述的托架上的直導(dǎo)軌、能夠移動地設(shè)置在所述的直導(dǎo)軌上的滑動座、驅(qū)動所述的滑動座沿所述的直導(dǎo)軌移動的第三驅(qū)動組件，所述的滑動座上安裝有切割刀；所述的換卷機(jī)構(gòu)具有換卷位置和空閑位置，所述的活動抵緊輥具有抵緊位置和脫離位置，當(dāng)所述的換卷機(jī)構(gòu)處于換卷位置且所述的活動抵緊輥處于抵緊位置時(shí)，所述的換卷機(jī)構(gòu)位于靠近所述的第二機(jī)架的位置，多根所述的輔助換卷輥、所述的活動抵緊輥均位于所述的轉(zhuǎn)盤上靠近所述的第一機(jī)架的預(yù)換上的收卷軸的周圍，從所述的張力檢測單元輸出的片材沿蛇形繞在所述的輔助換卷輥、預(yù)換上的收卷軸、所述的活動抵緊輥、所述的導(dǎo)向過渡輥、預(yù)換下的已滿卷的收卷軸上，至少一根所述的輔助換卷輥與預(yù)換上的收卷軸相對壓緊在片材的兩側(cè)，所述的活動抵緊輥與預(yù)換上的收卷軸相對壓緊在片材的兩側(cè)，位于所述的活動抵緊輥與所述的導(dǎo)向過渡輥之間的片材處于能夠被所述的切割刀的刀刃切割的位置；當(dāng)所述的換卷機(jī)構(gòu)處于空閑位置時(shí)，所述的換卷機(jī)構(gòu)位于遠(yuǎn)離所述的第二機(jī)架的位置，從所述的張力檢測單元輸出的片材直接繞于當(dāng)前的收卷軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述的換卷單元包括第一輔助換卷輥、第二輔助換卷輥、第三輔助換卷輥，且三者的軸心線在同一橫截面上投影形成的三個(gè)點(diǎn)為一個(gè)鈍角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述的托架與所述的第一機(jī)架之間設(shè)置有伸縮導(dǎo)向軌，所述的托架與所述的第一機(jī)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述的托架相對于所述的第一機(jī)架移動的伸縮驅(qū)動件。
[0008]優(yōu)選地，所述的輔助牽引單元包括相反向滾動壓緊在片材的兩側(cè)而使片材移動的兩個(gè)膠輥，兩個(gè)所述的膠輥能夠相靠近或遠(yuǎn)離地安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的膠輥與所述的進(jìn)料過渡輥相平行。
[0009]優(yōu)選地，所述的張力檢測單元包括送入輥、檢測輥和送出輥，所述的送入輥和所述的送出輥能夠自由轉(zhuǎn)動地安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的檢測輥通過其上方的壓力傳感器安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的送入輥、所述的檢測輥和所述的送出輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行，片材依次繞在所述的送入輥的上方、所述的檢測輥的下方、所述的送出輥的上方。
[0010]優(yōu)選地，所述的第一驅(qū)動組件、所述的第二驅(qū)動組件均為伸縮氣缸。
[0011]優(yōu)選地，所述的第三驅(qū)動組件包括主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動的切割電機(jī)，所述的鏈條與所述的直導(dǎo)軌相平行，所述的滑動座固定連接在所述的鏈條上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過換卷機(jī)構(gòu)中的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊棍及切割單元實(shí)現(xiàn)自動換卷、切割和收卷，降低了人工成本，能夠便捷、精確地控制收卷的精度，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，適于在高速片材、薄膜等生產(chǎn)線上推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本實(shí)施例的片材自動收卷裝置中的第一機(jī)架及其上的部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本實(shí)施例的片材自動收卷裝置中的第二機(jī)架及其上的部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為本實(shí)施例的片材自動收卷裝置在收卷狀態(tài)下的示意圖(透視)；
[0016]附圖4為本實(shí)施例的片材自動收卷裝置在預(yù)換卷狀態(tài)下的示意圖(透視)。
[0017]附圖中:1、第一機(jī)架；2、進(jìn)料過渡輥；3、輔助牽引單元；4、張力檢測單元；5、第二機(jī)架；6、轉(zhuǎn)盤；7、收卷軸；8、導(dǎo)向過渡輥；9、托架；10、第一輔助換卷輥；11、第二輔助換卷輥；12、第三輔助換卷輥；13、活動抵緊輥；14、第一擺桿；15、第二擺桿；16、直導(dǎo)軌；17、滑動座；18、切割刀；19、伸縮驅(qū)動件；20、膠輥；21、送入輥；22、檢測輥；23、送出輥。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本實(shí)用新型作以下詳細(xì)描述:
[0019]附圖3及附圖4中的箭頭方向表示片材的輸送方向。
[0020]如附圖1至附圖4所示，一種片材自動收卷裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和換卷機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架1、設(shè)置在第一機(jī)架I上的進(jìn)料過渡輥2、設(shè)置在第一機(jī)架I上的輔助牽引單元3、設(shè)置在第一機(jī)架I上的張力檢測單元4 ;收卷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架5、設(shè)置在第二機(jī)架5上的轉(zhuǎn)盤6、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤6上沿周向等距設(shè)置有至少兩個(gè)能夠拆卸的收卷軸7，轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有能夠驅(qū)動對應(yīng)的收卷軸7轉(zhuǎn)動的收卷驅(qū)動件，轉(zhuǎn)盤6上相鄰兩個(gè)收卷軸7之間設(shè)置有能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向過渡輥8，收卷軸7、導(dǎo)向過渡輥8均與進(jìn)料過渡輥2相平行；換卷機(jī)構(gòu)包括能夠向第二機(jī)架5靠近或遠(yuǎn)離移動地設(shè)置在第一機(jī)架I上的托架9、設(shè)置在托架9上的換卷單元和切割單元，換卷單元包括轉(zhuǎn)動安裝在托架9上的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊輥13，托架9上鉸接安裝有第一擺桿14，第一擺桿14上鉸接安裝有第二擺桿15，活動抵緊輥13自由轉(zhuǎn)動地安裝在第二擺桿15的遠(yuǎn)離其在第一擺桿14上的鉸接位置的一端上，托架9上設(shè)置有能夠驅(qū)動第一擺桿14擺動的第一驅(qū)動組件，第一擺桿14上設(shè)置有能夠驅(qū)動第二擺桿15擺動的第二驅(qū)動組件，輔助換卷輥、活動抵緊輥13均與進(jìn)料過渡輥2相平行，切割單元包括與進(jìn)料過渡輥2相平行地設(shè)置在托架9上的直導(dǎo)軌16、能夠移動地設(shè)置在直導(dǎo)軌16上的滑動座17、驅(qū)動滑動座17沿直導(dǎo)軌16移動的第三驅(qū)動組件，滑動座17上安裝有切割刀18 ;換卷機(jī)構(gòu)具有換卷位置和空閑位置，活動抵緊輥13具有抵緊位置和脫離位置，當(dāng)換卷機(jī)構(gòu)處于換卷位置且活動抵緊輥13處于抵緊位置時(shí)，換卷機(jī)構(gòu)位于靠近第二機(jī)架5的位置，多根輔助換卷輥、活動抵緊輥13均位于轉(zhuǎn)盤6上靠近第一機(jī)架I的預(yù)換上的收卷軸7的周圍，從張力檢測單元4輸出的片材沿蛇形繞在輔助換卷輥、預(yù)換上的收卷軸7、活動抵緊輥13、導(dǎo)向過渡輥8、預(yù)換下的已滿卷的收卷軸7上，至少一根輔助換卷輥與預(yù)換上的收卷軸7相對壓緊在片材的兩側(cè)，活動抵緊輥13與預(yù)換上的收卷軸7相對壓緊在片材的兩側(cè)，位于活動抵緊輥13與導(dǎo)向過渡輥8之間的片材處于能夠被切割刀18的刀刃切割的位置；當(dāng)換卷機(jī)構(gòu)處于空閑位置時(shí)，換卷機(jī)構(gòu)位于遠(yuǎn)離第二機(jī)架5的位置，從張力檢測單元4輸出的片材直接繞于當(dāng)前的收卷軸7上。
[0021]更具體地，換卷單元包括第一輔助換卷棍10、第二輔助換卷棍11、第三輔助換卷輥12，且三者的軸心線在同一橫截面上投影形成的三個(gè)點(diǎn)為一個(gè)鈍角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，托架9與第一機(jī)架I之間設(shè)置有伸縮導(dǎo)向軌，托架9與第一機(jī)架I之間設(shè)置有用于驅(qū)動托架9相對于第一機(jī)架I移動的伸縮驅(qū)動件19，輔助牽引單元3包括相反向滾動壓緊在片材的兩側(cè)而使片材移動的兩個(gè)膠輥20，兩個(gè)膠輥20能夠相靠近或遠(yuǎn)離地安裝在第一機(jī)架I上，膠輥20與進(jìn)料過渡輥2相平行，張力檢測單元4包括送入輥21、檢測輥22和送出輥23，送入輥21和送出輥23能夠自由轉(zhuǎn)動地安裝在第一機(jī)架I上，檢測輥22通過其上方的壓力傳感器安裝在第一機(jī)架I上，送入輥21、檢測輥22和送出輥23均與進(jìn)料過渡輥2相平行，片材依次繞在送入輥21的上方、檢測輥22的下方、送出輥23的上方，上述的第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件均選用伸縮氣缸，而伸縮驅(qū)動件19也選用伸縮氣缸，第三驅(qū)動組件包括主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、驅(qū)動主動鏈輪轉(zhuǎn)動的切割電機(jī)，鏈條與直導(dǎo)軌16相平行，滑動座17固定連接在鏈條上。
[0022]附圖3所示為該裝置處于正常收卷時(shí)的狀態(tài)示意圖，片材經(jīng)過進(jìn)料過渡輥2、輔助牽引單元3、張力檢測單元4后直接卷繞在當(dāng)前的收卷軸7上，實(shí)現(xiàn)自動收卷；而在當(dāng)前的收卷軸7滿卷后，啟動翻轉(zhuǎn)電機(jī)，使下一個(gè)收卷軸7轉(zhuǎn)至面對第一機(jī)架I的待收卷的位置，即在附圖4所示狀態(tài)，此時(shí)繼續(xù)伸長第二氣缸，使活動抵緊輥13繼續(xù)移動并隔著片材抵緊在預(yù)換上的換卷軸上，且該位置時(shí)，切割刀18的刀刃正好位于能夠?qū)ζ倪M(jìn)行切割的位置，啟動切割電機(jī)，使滑動座17在鏈條的帶動下沿直導(dǎo)軌16移動，從而將片材切斷，由于活動抵緊輥13在當(dāng)前待收卷的收卷軸7上的抵緊作用，使得被切斷的片材端部定位在當(dāng)前待收卷的收卷軸7上，并能夠繼續(xù)進(jìn)行繞卷，撤回?fù)Q卷機(jī)構(gòu)，切換至附圖3所示的狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行自動收卷。
[0023]本申請通過換卷機(jī)構(gòu)中的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊輥13及切割單元實(shí)現(xiàn)自動換卷、切割和收卷，降低了人工成本，能夠便捷、精確地控制收卷的精度，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，適于在高速片材、薄膜等生產(chǎn)線上推廣使用。
[0024]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種片材自動收卷裝置，其特征在于:包括輸送機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和換卷機(jī)構(gòu)； 所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的進(jìn)料過渡輥、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的輔助牽引單元、設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的張力檢測單元； 所述的收卷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、設(shè)置在所述的第二機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤上沿周向等距設(shè)置有至少兩個(gè)能夠拆卸的收卷軸，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有能夠驅(qū)動對應(yīng)的所述的收卷軸轉(zhuǎn)動的收卷驅(qū)動件，所述的轉(zhuǎn)盤上相鄰兩個(gè)所述的收卷軸之間設(shè)置有能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向過渡輥，所述的收卷軸、所述的導(dǎo)向過渡輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行； 所述的換卷機(jī)構(gòu)包括能夠向所述的第二機(jī)架靠近或遠(yuǎn)離移動地設(shè)置在所述的第一機(jī)架上的托架、設(shè)置在所述的托架上的換卷單元和切割單元，所述的換卷單元包括轉(zhuǎn)動安裝在所述的托架上的多根輔助換卷輥、一根活動抵緊輥，所述的托架上鉸接安裝有第一擺桿，所述的第一擺桿上鉸接安裝有第二擺桿，所述的活動抵緊輥?zhàn)杂赊D(zhuǎn)動地安裝在所述的第二擺桿的遠(yuǎn)離其在所述的第一擺桿上的鉸接位置的一端上，所述的托架上設(shè)置有能夠驅(qū)動所述的第一擺桿擺動的第一驅(qū)動組件，所述的第一擺桿上設(shè)置有能夠驅(qū)動所述的第二擺桿擺動的第二驅(qū)動組件，所述的輔助換卷輥、所述的活動抵緊輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行，所述的切割單元包括與所述的進(jìn)料過渡輥相平行地設(shè)置在所述的托架上的直導(dǎo)軌、能夠移動地設(shè)置在所述的直導(dǎo)軌上的滑動座、驅(qū)動所述的滑動座沿所述的直導(dǎo)軌移動的第三驅(qū)動組件，所述的滑動座上安裝有切割刀；所述的換卷機(jī)構(gòu)具有換卷位置和空閑位置，所述的活動抵緊輥具有抵緊位置和脫離位置，當(dāng)所述的換卷機(jī)構(gòu)處于換卷位置且所述的活動抵緊輥處于抵緊位置時(shí)，所述的換卷機(jī)構(gòu)位于靠近所述的第二機(jī)架的位置，多根所述的輔助換卷輥、所述的活動抵緊輥均位于所述的轉(zhuǎn)盤上靠近所述的第一機(jī)架的預(yù)換上的收卷軸的周圍，從所述的張力檢測單元輸出的片材沿蛇形繞在所述的輔助換卷輥、預(yù)換上的收卷軸、所述的活動抵緊輥、所述的導(dǎo)向過渡輥、預(yù)換下的已滿卷的收卷軸上，至少一根所述的輔助換卷輥與預(yù)換上的收卷軸相對壓緊在片材的兩側(cè)，所述的活動抵緊輥與預(yù)換上的收卷軸相對壓緊在片材的兩側(cè)，位于所述的活動抵緊輥與所述的導(dǎo)向過渡輥之間的片材處于能夠被所述的切割刀的刀刃切割的位置；當(dāng)所述的換卷機(jī)構(gòu)處于空閑位置時(shí)，所述的換卷機(jī)構(gòu)位于遠(yuǎn)離所述的第二機(jī)架的位置，從所述的張力檢測單元輸出的片材直接繞于當(dāng)前的收卷軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的換卷單元包括第一輔助換卷輥、第二輔助換卷輥、第三輔助換卷輥，且三者的軸心線在同一橫截面上投影形成的三個(gè)點(diǎn)為一個(gè)鈍角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的托架與所述的第一機(jī)架之間設(shè)置有伸縮導(dǎo)向軌，所述的托架與所述的第一機(jī)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述的托架相對于所述的第一機(jī)架移動的伸縮驅(qū)動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的輔助牽引單元包括相反向滾動壓緊在片材的兩側(cè)而使片材移動的兩個(gè)膠輥，兩個(gè)所述的膠輥能夠相靠近或遠(yuǎn)離地安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的膠輥與所述的進(jìn)料過渡輥相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的張力檢測單元包括送入輥、檢測輥和送出輥，所述的送入輥和所述的送出輥能夠自由轉(zhuǎn)動地安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的檢測輥通過其上方的壓力傳感器安裝在所述的第一機(jī)架上，所述的送入輥、所述的檢測輥和所述的送出輥均與所述的進(jìn)料過渡輥相平行，片材依次繞在所述的送入輥的上方、所述的檢測輥的下方、所述的送出輥的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動組件、所述的第二驅(qū)動組件均為伸縮氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動收卷裝置，其特征在于:所述的第三驅(qū)動組件包括主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、驅(qū)動所述的主動鏈輪轉(zhuǎn)動的切割電機(jī)，所述的鏈條與所述的直導(dǎo)軌相平行，所述的滑動座固定連接在所述的鏈條上。
【文檔編號】B65H19/30GK204251028SQ201420656846
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】何海潮, 劉紅彬 申請人:蘇州金緯機(jī)械制造有限公司