鏟齒式托盤庫裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了鏟齒式托盤庫裝置，包括機架、叉齒、叉齒升降機構和叉齒進給機構，叉齒升降機構安裝于機架，并能夠沿豎向運動，叉齒進給機構安裝于叉齒升降機構，并能夠沿縱向運動，叉齒固定于叉齒進給機構。本實用新型結構簡單，操作方便，既便于托盤庫的叉取，又有利于托盤庫的定位。
【專利說明】I 產齒式托盤庫裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及糧食輸送機械領域，特別涉及一種托盤庫的裝卸裝置。

【背景技術】
[0002]現有的托盤庫往往與相配套的托盤對應設置，使得托盤庫應用范圍較窄，通用性不強，同時，托盤庫的裝卸還會受到托盤的限制，給托盤庫的移動、擺放位置的定位以及多個托盤庫的疊加放置都帶來不利影響，于是需要一種品種多樣、便于裝卸的托盤庫裝置。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是要提供一種鏟齒式托盤庫裝置，擴展了托盤庫的通用性，并且便于托盤庫的裝卸。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了鏟齒式托盤庫裝置，包括機架、叉齒、叉齒升降機構和叉齒進給機構，叉齒升降機構安裝于機架，并能夠沿豎向運動，叉齒進給機構安裝于叉齒升降機構，并能夠沿縱向運動，叉齒固定于叉齒進給機構。
[0005]其有益效果是:啟動叉齒升降機構沿豎向運動，并帶動叉齒進給機構沿豎向運動，從而使叉齒升降，同時，啟動叉齒進給機構沿縱向運動，從而使叉齒前進或后退，完成對托盤庫的裝卸，由于叉齒可以沿豎向升降、沿縱向進給，因此可以通過調節(jié)叉齒位置來叉取任意位置的托盤庫，既便于托盤庫的叉取，又有利于托盤庫的定位。
[0006]在一些實施方式中，叉齒升降機構包括升降架、第一滑輪、豎向滑槽、第一減速機和第一鏈傳動裝置，第一減速機與第一鏈傳動裝置連接，并均安裝于機架，機架的兩側設有豎向滑槽，升降架的兩側設有第一滑輪，第一滑輪對應地安裝于豎向滑槽內，第一鏈傳動裝置與升降架連接，叉齒進給機構安裝于升降架。
[0007]其有益效果是:第一減速機的輸出端驅動第一鏈傳動裝置，從而第一鏈傳動裝置帶動升降架通過第一滑輪在豎向滑槽內豎向滑動，進而帶動叉齒進給機構及叉齒可以沿豎向升降。
[0008]在一些實施方式中，第一鏈傳動裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條、第二鏈條和橫向轉軸，橫向轉軸的兩端分別通過軸承固定于機架，橫向轉軸上固定有第二鏈輪、第三鏈輪，第一鏈輪與第一減速機連接，第一鏈條閉合地套于第一鏈輪、第二鏈輪，第二鏈條套于第三鏈輪，第二鏈條的一端通過升降鏈條固定螺栓安裝于機架，第二鏈條的另一端通過升降鏈條固定螺栓安裝于升降架。
[0009]其有益效果是:第一減速機驅動第一鏈輪轉動，并通過第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈輪組成的鏈傳動機構帶動橫向轉軸同向轉動，再通過橫向轉軸帶動第三鏈輪轉動，并通過鏈傳動由第二鏈條拉動升降架升降，因此可以實現升降架沿豎向升降。
[0010]在一些實施方式中，叉齒進給機構包括連接架、叉齒架、第二滑輪、縱向滑槽、第二減速機和第二鏈傳動裝置，連接架安裝于叉齒升降機構，連接架的兩側設有縱向滑槽，叉齒架的兩側設有第二滑輪，第二滑輪對應地安裝于縱向滑槽內，第二減速機安裝于叉齒架，并與第二鏈傳動裝置連接，第二鏈傳動裝置與叉齒架連接，叉齒固定于叉齒架。
[0011]其有益效果是:第二減速機的輸出端驅動第二鏈傳動裝置，從而第二鏈傳動裝置帶動叉齒架通過第二滑輪在縱向滑槽內縱向滑動，進而帶動叉齒可以沿縱向運動，因此可以實現叉齒對托盤庫的叉取。
[0012]在一些實施方式中，第二鏈傳動裝置包括第四鏈輪、第五鏈輪和第三鏈條，第四鏈輪與第二減速機連接，第五鏈輪安裝于叉齒架，第三鏈條套于第四鏈輪、第五鏈輪，第四鏈輪、第五鏈輪位于第三鏈條的不同側，第三鏈條的一端通過叉齒鏈條固定螺栓安裝于連接架，第三鏈條的另一端通過叉齒鏈條固定螺栓安裝于升降架。
[0013]其有益效果是:第四鏈輪、第五鏈輪和第三鏈條組成鏈傳動機構，第二減速機驅動第四鏈輪轉動，從而帶動第三鏈條運動，因此可以實現第三鏈條拉動叉齒架沿縱向運動。
[0014]在一些實施方式中，機架的兩側設有托盤限位架。
[0015]其有益效果是:托盤限位架用于校正擺放不正的托盤庫，便于叉齒叉取。
[0016]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，既便于托盤庫的叉取，又有利于托盤庫的定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的一實施方式的鏟齒式托盤庫裝置立體示意圖之一；
[0018]圖2為本實用新型的一實施方式的鏟齒式托盤庫裝置立體示意圖之二 ；
[0019]圖3為本實用新型的一實施方式的鏟齒式托盤庫裝置工作示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]圖1、2示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的鏟齒式托盤庫裝置。
[0022]如圖1、2所示，該鏟齒式托盤庫裝置包括機架1、叉齒2、叉齒升降機構3、叉齒進給機構4和托盤限位架5。
[0023]叉齒升降機構3包括升降架6、第一滑輪7、豎向滑槽8、第一減速機9和第一鏈傳動裝置10，第一鏈傳動裝置10包括第一鏈輪11、第二鏈輪12、第三鏈輪13、第一鏈條14、第二鏈條15和橫向轉軸16。
[0024]第一減速機9安裝在機架I上，第一減速機9的轉軸與第一鏈輪11固定，橫向轉軸16的兩端分別通過滾動軸承17固定于機架1，第二鏈輪12套在橫向轉軸16上，并與其固定，第一鏈條14閉合地套于第一鏈輪11、第二鏈輪12，橫向轉軸16的兩側分別套有第三鏈輪13并固定，第三鏈輪13上分別套有第二鏈條15，第二鏈條15的一端通過升降鏈條固定螺栓安裝于機架I，第二鏈條15的另一端通過升降鏈條固定螺栓18安裝于升降架6。機架I的兩側設有豎向滑槽8，升降架6的兩側設有第一滑輪7，第一滑輪7對應地安裝于豎向滑槽8內，使得升降架6能夠通過第一滑輪7在豎向滑槽8內豎向滑動。
[0025]叉齒升降機構3的動作過程如下:第一減速機9驅動第一鏈輪11轉動，并通過第一鏈輪11、第一鏈條14、第二鏈輪12組成的鏈傳動機構帶動橫向轉軸16同向轉動，再通過橫向轉軸16帶動第三鏈輪13轉動，并通過鏈傳動由第二鏈條15拉動升降架6上的第一滑輪7在豎向滑槽8內沿豎向升降，升降架6進而帶動叉齒進給機構4沿豎向升降。
[0026]叉齒進給機構4包括連接架19、叉齒架20、第二滑輪21、縱向滑槽22、第二減速機23和第二鏈傳動裝置24，第二鏈傳動裝置24包括第四鏈輪25、第五鏈輪26和第三鏈條27。
[0027]連接架19與升降架6固定，連接架19的兩側設有縱向滑槽22，叉齒架20的兩側設有第二滑輪21，第二滑輪21對應地安裝于縱向滑槽22內，使得叉齒架20能夠通過第二滑輪21在縱向滑槽22內縱向滑動。第二減速機23安裝于叉齒架20，第二減速機23的轉軸與第四鏈輪25固定，第五鏈輪26安裝于叉齒架20，第三鏈條27套于第四鏈輪25、第五鏈輪26，第四鏈輪25、第五鏈輪26位于第三鏈條27的不同側，第三鏈條27的一端通過叉齒鏈條固定螺栓28安裝于連接架19，第三鏈條27的另一端通過叉齒鏈條固定螺栓28安裝于升降架6。叉齒2固定于叉齒架20。
[0028]叉齒進給機構4的動作過程如下:第二減速機23驅動第四鏈輪25轉動，第四鏈輪25、第五鏈輪26和第三鏈條27組成鏈傳動機構，使得第三鏈條27拉動叉齒架20，并通過第二滑輪21在縱向滑槽22內沿縱向運動，進而帶動叉齒2沿縱向運動以完成托盤庫的叉取及叉取退出過程。
[0029]該鏟齒式托盤庫裝置利用叉齒升降機構3的升降調節(jié)作用，并在托盤限位架5的限位作用下，使得叉齒進給機構4的叉取及叉取退出過程定位精準、裝卸方便。
[0030]如圖3所示，該鏟齒式托盤庫裝置的工作過程如下:
[0031](I)等待托盤庫:叉齒升降機構3工作，帶動叉齒2升降，同時叉齒進給機構4帶動叉齒2后退或前進，等待第一托盤庫30到位；
[0032](2)叉取托盤庫:叉齒升降機構3工作，帶動叉齒2升降，同時叉齒進給機構4帶動叉齒2后退或前進，直至叉進到位第一托盤庫30 ;
[0033](3)讓位下一托盤庫:叉齒升降機構3工作，帶動叉齒2上叉好的托盤庫升起，給第二托盤庫29讓位；
[0034](4)疊加托盤庫:第二托盤庫29到位后，叉齒升降機構3工作，帶動叉齒2升降，同時叉齒進給機構4帶動叉齒2后退或前進，將第一托盤庫30放置于其上。
[0035]重復上述(2)?(4)步驟，完成托盤庫的裝卸過程。
[0036]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，包括機架(1)、叉齒(2)、叉齒升降機構(3)和叉齒進給機構(4)，所述叉齒升降機構(3)安裝于機架(1)，并能夠沿豎向運動，所述叉齒進給機構(4)安裝于叉齒升降機構(3)，并能夠沿縱向運動，所述叉齒(2)固定于叉齒進給機構
2.根據權利要求1所述的鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，所述叉齒升降機構(3)包括升降架(6)、第一滑輪(7)、豎向滑槽(8)、第一減速機(9)和第一鏈傳動裝置(10)，所述第一減速機(9)與所述第一鏈傳動裝置(10)連接，并均安裝于機架(I)，所述機架(I)的兩側設有豎向滑槽(8)，所述升降架￠)的兩側設有第一滑輪(7)，所述第一滑輪(7)對應地安裝于所述豎向滑槽(8)內，所述第一鏈傳動裝置(10)與所述升降架(6)連接，所述叉齒進給機構⑷安裝于升降架(6)。
3.根據權利要求2所述的鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，所述第一鏈傳動裝置(10)包括第一鏈輪(11)、第二鏈輪(12)、第三鏈輪(13)、第一鏈條(14)、第二鏈條(15)和橫向轉軸(16)，所述橫向轉軸(16)的兩端分別通過軸承固定于機架(I)，所述橫向轉軸(16)上固定有第二鏈輪(12)、第三鏈輪(13)，所述第一鏈輪(11)與所述第一減速機(9)連接，所述第一鏈條(14)閉合地套于第一鏈輪(11)、第二鏈輪(12)，所述第二鏈條(15)套于第三鏈輪(13)，所述第二鏈條(15)的一端通過升降鏈條固定螺栓安裝于機架(I)，所述第二鏈條(15)的另一端通過升降鏈條固定螺栓(18)安裝于升降架(6)。
4.根據權利要求1所述的鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，所述叉齒進給機構(4)包括連接架(19)、叉齒架(20)、第二滑輪(21)、縱向滑槽(22)、第二減速機(23)和第二鏈傳動裝置(24)，所述連接架(19)安裝于叉齒升降機構(3)，所述連接架(19)的兩側設有縱向滑槽(22)，所述叉齒架(20)的兩側設有第二滑輪(21)，所述第二滑輪(21)對應地安裝于所述縱向滑槽(22)內，所述第二減速機(23)安裝于叉齒架(20)，并與第二鏈傳動裝置(24)連接，所述第二鏈傳動裝置(24)與所述叉齒架(20)連接，所述叉齒(2)固定于叉齒架(20)。
5.根據權利要求4所述的鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，所述第二鏈傳動裝置(24)包括第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)和第三鏈條(27)，所述第四鏈輪(25)與所述第二減速機(23)連接，所述第五鏈輪(26)安裝于叉齒架(20)，所述第三鏈條(27)套于第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)，所述第四鏈輪(25)、第五鏈輪(26)位于第三鏈條(27)的不同側，所述第三鏈條(27)的一端通過叉齒鏈條固定螺栓(28)安裝于連接架(19)，所述第三鏈條(27)的另一端通過叉齒鏈條固定螺栓(28)安裝于升降架(6)。
6.根據權利要求1所述的鏟齒式托盤庫裝置，其特征在于，所述機架(I)的兩側設有托盤限位架(5)。
【文檔編號】B65G1/127GK204197789SQ201420662916
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孔祥勝 申請人:無錫市開維物流裝備有限責任公司