一種碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架(1)和升降臺(tái)(2)，機(jī)架(1)的4根立柱(3)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根滑動(dòng)絲杠(4)，升降臺(tái)(2)上設(shè)有4個(gè)與滑動(dòng)絲杠(4)位置相對(duì)應(yīng)的通孔(5)，每個(gè)通孔(5)的底部均設(shè)有一個(gè)絲杠螺母(6)，絲杠螺母(6)與滑動(dòng)絲杠(4)通過螺紋連接，4根滑動(dòng)絲杠(4)的底部均設(shè)有鏈輪(7)，4個(gè)鏈輪(7)通過鏈條(8)與設(shè)于機(jī)架(1)上的步進(jìn)電機(jī)(9)連接；機(jī)架(1)的上部設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一接貨裝置(10)和第二接貨裝置(11)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)碼放貨物，完全取代人工，具有結(jié)構(gòu)簡單和碼放效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)生產(chǎn)上有許多原料產(chǎn)品都是以圓形卷帶盤的形式生產(chǎn)出來的，且工業(yè)需求大，生產(chǎn)線多。
[0003]這種帶盤式的產(chǎn)品在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候容易散開，因此需要將其進(jìn)行打包固定。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于帶盤式的產(chǎn)品打包多采用人工方式，人工打包存在人力資源需求大和工作效率低的缺點(diǎn)。為了提高打包效率人們研發(fā)了自動(dòng)打包機(jī)，現(xiàn)有的自動(dòng)打包機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，僅能夠?qū)崿F(xiàn)打包功能，而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛，打包機(jī)打包好的產(chǎn)品直接送至工作臺(tái)上，由人工進(jìn)行碼放，碼放效率低且需要大量人力資源。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種碼垛機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)碼放貨物，完全取代人工，具有結(jié)構(gòu)簡單和碼放效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架和升降臺(tái)，機(jī)架的4根立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根滑動(dòng)絲杠，升降臺(tái)上設(shè)有4個(gè)與滑動(dòng)絲杠位置相對(duì)應(yīng)的通孔，每個(gè)通孔的底部均設(shè)有一個(gè)絲杠螺母，絲杠螺母與滑動(dòng)絲杠通過螺紋連接，4根滑動(dòng)絲杠的底部均設(shè)有鏈輪，4個(gè)鏈輪通過鏈條與設(shè)于機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)連接；機(jī)架的上部設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一接貨裝置和第二接貨裝置。
[0006]前述的這種碼垛機(jī)中，第一接貨裝置包括第一平移臺(tái)托架、第一平移臺(tái)托板和第一氣缸，第一平移臺(tái)托板與第一平移臺(tái)托架滑動(dòng)連接，第一氣缸安裝在第一平移臺(tái)托架上，第一氣缸的伸縮端與第一平移臺(tái)托板連接；第二接貨裝置包括第二平移臺(tái)托架、第二平移臺(tái)托板和第二氣缸，第二平移臺(tái)托架與第二平移臺(tái)托架滑動(dòng)連接，第二氣缸安裝在第二平移臺(tái)托架上，第二氣缸與第二平移臺(tái)托板連接。
[0007]前述的這種碼垛機(jī)中，所述第一平移臺(tái)托架和第二平移臺(tái)托架上均設(shè)有滑道，第一平移臺(tái)托板和第二平移臺(tái)托架的兩側(cè)均置于滑道內(nèi)，且與滑道滑動(dòng)連接。
[0008]前述的這種碼垛機(jī)中，第一平移臺(tái)托板和第二平移臺(tái)托板上均設(shè)有半圓形凹槽，第一平移臺(tái)托板與第二平移臺(tái)托板合并在一起時(shí)，兩個(gè)半圓形凹槽構(gòu)成一個(gè)完整的圓。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過第一接貨裝置和第二接貨裝置可以將自動(dòng)打包機(jī)送來的貨物拖住，并通過第一汽缸和第二汽缸的作用將貨物碼放到升降臺(tái)上，升降臺(tái)在4根滑動(dòng)絲桿的作用下能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，使貨物能夠整齊得碼放在一起。有效取代了傳統(tǒng)的人工操作，極大地提高了碼放效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中的標(biāo)記為:1_機(jī)架，2-升降臺(tái)，3-立柱，4-滑動(dòng)絲杠，5-通孔，6-絲杠螺母，
7-鏈輪，8-鏈條，9-步進(jìn)電機(jī)，10-第一接貨裝置，11-第二接貨裝置，12-第一平移臺(tái)托架，13-第一平移臺(tái)托板，14-第一氣缸，15-第二平移臺(tái)托架，16-第二平移臺(tái)托板，17-第二氣缸，18-滑道，19-半圓形凹槽。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0013]本實(shí)用新型的實(shí)施例:如圖1所示，一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架I和升降臺(tái)2，機(jī)架I的4根立柱3的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根滑動(dòng)絲杠4，升降臺(tái)2上設(shè)有4個(gè)與滑動(dòng)絲杠4位置相對(duì)應(yīng)的通孔5，每個(gè)通孔5的底部均設(shè)有一個(gè)絲杠螺母6，絲杠螺母6與滑動(dòng)絲杠4通過螺紋連接，4根滑動(dòng)絲杠4的底部均設(shè)有鏈輪7，4個(gè)鏈輪7通過鏈條8與設(shè)于機(jī)架I上的步進(jìn)電機(jī)9連接；機(jī)架I的上部設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一接貨裝置10和第二接貨裝置11。
[0014]第一接貨裝置10包括第一平移臺(tái)托架12、第一平移臺(tái)托板13和第一氣缸14，第一平移臺(tái)托板13與第一平移臺(tái)托架12滑動(dòng)連接，第一氣缸14安裝在第一平移臺(tái)托架12上，第一氣缸14的伸縮端與第一平移臺(tái)托板13連接；第二接貨裝置11包括第二平移臺(tái)托架15、第二平移臺(tái)托板16和第二氣缸17，第二平移臺(tái)托架15與第二平移臺(tái)托架15滑動(dòng)連接，第二氣缸17安裝在第二平移臺(tái)托架15上，第二氣缸17與第二平移臺(tái)托板16連接。
[0015]所述第一平移臺(tái)托架12和第二平移臺(tái)托架15上均設(shè)有滑道18，第一平移臺(tái)托板13和第二平移臺(tái)托架16的兩側(cè)均置于滑道18內(nèi)，且與滑道18滑動(dòng)連接。
[0016]第一平移臺(tái)托板13和第二平移臺(tái)托板16上均設(shè)有半圓形凹槽19，第一平移臺(tái)托板13與第二平移臺(tái)托板16合并在一起時(shí)，兩個(gè)半圓形凹槽19構(gòu)成一個(gè)完整的圓。
[0017]工作原理:自動(dòng)打包機(jī)將打包好的貨物推送至閉合在一起的第一平移臺(tái)托板13和第二平移臺(tái)托板16上，然后步進(jìn)電機(jī)9動(dòng)作帶動(dòng)四根滑動(dòng)絲杠4同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降臺(tái)2上升到預(yù)定位置，第一氣缸14和第二氣缸17向相反方向同步回收，使第一平移臺(tái)托板13和第二平移臺(tái)托板16沿各自的滑道18向相反方向運(yùn)動(dòng)，最終貨物平穩(wěn)的落在升降臺(tái)2的正中位置，升降臺(tái)2下移一定距離，等待第二個(gè)貨物進(jìn)入，以此類推，當(dāng)升降臺(tái)2落至底部后，碼好垛的貨物便可由工人師傅用叉車等工具運(yùn)走。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架⑴和升降臺(tái)(2)，其特征在于:機(jī)架⑴的4根立柱(3)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一根滑動(dòng)絲杠(4)，升降臺(tái)(2)上設(shè)有4個(gè)與滑動(dòng)絲杠(4)位置相對(duì)應(yīng)的通孔(5)，每個(gè)通孔(5)的底部均設(shè)有一個(gè)絲杠螺母￠)，絲杠螺母(6)與滑動(dòng)絲杠(4)通過螺紋連接，4根滑動(dòng)絲杠(4)的底部均設(shè)有鏈輪(7)，4個(gè)鏈輪(7)通過鏈條(8)與設(shè)于機(jī)架(I)上的步進(jìn)電機(jī)(9)連接；機(jī)架(I)的上部設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一接貨裝置(10)和第二接貨裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:第一接貨裝置(10)包括第一平移臺(tái)托架(12)、第一平移臺(tái)托板(13)和第一氣缸(14)，第一平移臺(tái)(13)與第一平移臺(tái)托架(12)滑動(dòng)連接，第一汽缸(14)安裝在第一平移臺(tái)托架(12)上，第一汽缸(14)的伸縮端與第一平移臺(tái)(13)連接；第二接貨裝置(11)包括第二平移臺(tái)托架(15)、第二平移臺(tái)(16)和第二氣缸(17)，第二平移臺(tái)(15)與第二平移臺(tái)托架(15)滑動(dòng)連接，第二氣缸(17)安裝在第二平移臺(tái)托架(15)上，第二氣缸(17)與第二平移臺(tái)(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述第一平移臺(tái)托架(12)和第二平移臺(tái)托架(15)上均設(shè)有滑道(18)，第一平移臺(tái)(13)和第二平移臺(tái)(16)的兩側(cè)均置于滑道(18)內(nèi)，且與滑道(18)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:第一平移臺(tái)(13)和第二平移臺(tái)(16)上均設(shè)有半圓形凹槽(19)，第一平移臺(tái)(13)與第二平移臺(tái)(16)合并在一起時(shí)，兩個(gè)半圓形凹槽(19)構(gòu)成一個(gè)完整的圓。
【文檔編號(hào)】B65G57/02GK204198001SQ201420663144
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】單泉, 陳硯, 金帥普, 謝沖, 常苗鑫, 李珂 申請(qǐng)人:東北大學(xué)